Qayb ka mid ah wareegga u dhexeeya tuubada dhexe ee siligga, ama u dhexeeya laba silig (marka aan lahayn tuubada dhexe).
Xagasha wareegsan ee matoorka aan rarka lahayn, halka laba weji oo deriska ah ay kacsan yihiin
Heerkamatoorka stepper-kadhaqdhaqaaq tallaabo-tallaabo ah oo joogto ah.
Xuddunta ugu badan ee usha ay u adkaysan karto iyada oo aan lahayn wareeg joogto ah, halka fiilooyinka rasaasta laga jarayo.
Xuddunta ugu badan ee taagan ee usha amatoorka stepper-kaku faraxsan xawaaraha la qiimeeyay wuxuu u adkeysan karaa iyada oo aan lahayn wareeg joogto ah.
Heerka garaaca ugu badan ee matoorka stepper-ka ee kacsan oo leh culays gaar ah ayaa bilaabi kara oo aan la isku xidhin karin.
Heerka garaaca ugu badan ee matoorka stepper-ka ee kacsan ee wata culays gaar ah ayaa gaari kara mana joojin karo isku-dubaridka.
Xuddunta ugu badan ee matoorka stepper-ka ee kacsan uu ku bilaabi karo garaaca wadnaha oo gaar ah oo aan la isku hallayn karin.
Xuddunta ugu badan ee matoorka stepper-ka ku kaxeeyo xaaladaha dhakhtarku qoro iyo garaaca garaaca qaarkood way u adkeysan karaan mana joojin karaan isku-xidhka.
Heerka garaaca wadnaha ee matoorka stepper-ka ee leh culayska dhakhtarku qoro uu bilaabi karo, joojin karo ama ka hortegi karo, oo uusan joojin karin isku-xidhka.
Danabka ugu sarreeya waxaa lagu cabiray marxalad kasta, marka uu sido usha matoorka xawaaraha joogtada ah ee 1000 RPM.
Farqiga u dhexeeya xaglaha aragtiyeed iyo kuwa dhabta ah ee isku dhafan (boosaska).
Farqiga u dhexeeya xagasha hal tallaabo ee aragtiyeed iyo tan dhabta ah.
Farqiga u dhexeeya boosaska joojinta ee CW iyo CCW.
Wareegga wadista joogtada ah ee chopper waa nooc ka mid ah habka wadista oo leh waxqabad wanaagsan iyo isticmaal badan hadda. Fikradda aasaasiga ah ayaa ah in qiimeynta hadda ee wareegga wejiga gudbiyaha la ilaaliyo iyadoon loo eegin haddii ay tahaymatoorka stepper-kawaa xaalad qufulan ama ku socota soo noqnoqosho hoose ama sare. Shaxda hoose waa jaantuska jaantuska ee wareegga wadista hadda ee gopper-ka joogtada ah, kaas oo hal wareeg oo wadista wejiga ah la muujiyo, weji kalena waa isku mid. Daminta wareegga wejiga waxaa si wadajir ah u maamula tuubada beddeleysa VT1 iyo VT2. Soo-saaraha VT2 wuxuu ku xiran yahay iska caabin muunad ah R, hoos u dhaca cadaadiska ee iska caabinta wuxuu u dhigmaa I ee hadda socda ee wareegga wejiga.
Marka UI-ga garaaca kontaroolku uu ku jiro danab sare, labada tuubo ee VT1 iyo VT2 ayaa la shidaa, korontada dc-na waxay bixisaa daadinta. Sababtoo ah saameynta ku-meel-gaadhka wareegga, danabku wuxuu ku jiraa iska caabbinta muunadda R si tartiib tartiib ah ayuu u kordhaa. Marka qiimaha danabka la bixiyay ee Ua la dhaafo, isbarbardhiggu wuxuu soo saaraa heer hoose, si albaabku sidoo kale u soo saaro heer hoose. VT1 waa la jaraa oo korontada dc waa la jaraa. Marka danabka iska caabbinta muunadda R uu ka yar yahay danabka la bixiyay ee Ua, heerka soo-saarka isbarbardhigga ee heerka sare, albaabkana sidoo kale wuxuu soo saaraa heer sare, VT1 ayaa mar kale la shidaa, korontada dc-na waxay bilaabataa inay mar kale awood siiso daadinta. Marar badan, hadda ku jirta wareegga wejiga waxaa lagu dejiyaa qiimo lagu go'aamiyay danabka la bixiyay ee Ua.
Marka la isticmaalayo darawal danab joogto ah, danabka korontada ayaa la mid ah danabka lagu qiimeeyay ee matoorka wuxuuna sii ahaanayaa mid joogto ah. Darawalada danabka joogtada ah ayaa ka fudud oo ka jaban darawalada hadda socda ee joogtada ah, kuwaas oo nidaamiya danabka sahayda si loo hubiyo in matoorka la siiyo koronto joogto ah oo go'an. Darawalada danabka joogtada ah, iska caabbinta wareegga wadista ayaa xaddidi doonta hadda ugu badan, iyo inductance-ka matoorka ayaa xaddidi doona xawaaraha uu hadda kor u kaco. Xawaaraha hooseeya, iska caabbintu waa qodobka xaddidaya jiilka hadda jira (iyo wareegga). Matoorku wuxuu leeyahay xakameyn wareeg wanaagsan iyo meelayn wuxuuna si habsami leh u shaqeeyaa. Si kastaba ha ahaatee, marka xawaaraha matoorku kordho, inductance-ka iyo wakhtiga kor u kaca hadda waxay bilaabaan inay ka hortagaan hadda inay gaarto qiimaha bartilmaameedkiisa. Intaa waxaa dheer, marka xawaaraha matoorku kordho, EMF-ga dambe ayaa sidoo kale kordha, taasoo la macno ah in danabka korontada oo badan loo isticmaalo oo keliya in laga gudbo danabka EMF ee dambe. Sidaa darteed, khasaaraha ugu weyn ee darawalka danabka joogtada ah waa hoos u dhaca degdega ah ee wareegga oo lagu soo saaro xawaare hooseeya oo matoorka stepper ah.
Wareegga wadista ee matoorka stepper-ka laba-geesoodka ah waxaa lagu muujiyay Jaantuska 2. Waxay isticmaashaa siddeed transistor si ay u waddo laba marxaladood oo kala duwan. Wareegga wadista laba-geesoodka ah wuxuu isku mar wadi karaa matoorada stepper-ka afar-geesoodka ah ama lix-silig leh. Inkasta oo matoorka afar-silig leh uu isticmaali karo oo keliya wareegga wadista laba-geesoodka ah, waxay si weyn u yareyn kartaa kharashka codsiyada wax soo saarka tirada badan. Tirada transistor-yada ku jira wareegga wadista matoorka stepper-ka laba-geesoodka ah waa labanlaab ka wareegga wadista hal-silig leh. Afarta transistor ee hoose badanaa waxaa si toos ah u wada microcontroller, transistor-ka sarena wuxuu u baahan yahay wareegga wadista sare oo kharash sare leh. Transistor-ka wareegga wadista laba-geesoodka ah wuxuu u baahan yahay oo keliya inuu qaado danabka matoorka, sidaa darteed uma baahna wareeg isku xiran sida wareegga wadista hal-silig leh.
Wareegyada wadista ee ugu badan ee loo isticmaalo matoorada tallaabada loo isticmaalo. Wareegga wadista ee hal-polar-ka ah wuxuu adeegsadaa afar transistor si uu u wado labada qaybood ee marxaladaha matoorka tallaabada, qaab-dhismeedka wareegga stator-ka matoorkana wuxuu ka kooban yahay laba qaybood oo gariirad ah oo leh tuubooyin dhexdhexaad ah (tuubada dhexe ee gariiradda AC O, gariiradda BD) Tuubada dhexe waa m), matoorka oo dhanna wuxuu leeyahay wadarta lix xariiq oo leh xiriir dibadeed. Dhinaca AC ma tamarayn karo (dhammaadka BD), haddii kale qulqulka magnetic-ga ee ay soo saaraan labada gariirad ee ku yaal tiirka birlabta ayaa is baabi'iya, isticmaalka naxaasta ee gariiradda ayaa la sameeyaa oo keliya. Sababtoo ah dhab ahaantii waa laba marxaladood oo keliya (duufaannada AC waa hal marxalad, duufaannada BD waa hal marxalad), hadalka saxda ah waa inuu noqdaa laba weji oo lix-xagal ah (dabcan, hadda waxaa jira shan xariiq, waxay ku xiran tahay labada xariiq ee dadweynaha) matoorka tallaabada.
Hal-waji, oo ah wareeg koronto-ku-rogid ah oo keliya hal weji, oo si isdaba joog ah u beddelaya qulqulka wejiga oo soo saaraya xagasha tallaabada wareegga (mashiinno koronto oo kala duwan, 18 darajo 15 7.5 5, matoor isku dhafan 1.8 darajo iyo 0.9 darajo, 1.8 darajo ee soo socda ayaa loo tixraacaa habkan kicinta, jawaabta xagasha wareegga marka garaac kasta yimaado waa gariirtaa. Haddii soo noqnoqoshadu aad u sarreyso, way fududahay in la soo saaro mid duugoobay.
Kacsi laba-waji ah: laba-waji oo isku mar ah oo wareegga dhiigga ah, sidoo kale wuxuu adeegsadaa hab lagu beddelo qulqulka wejiga, xagasha tallaabada xoojinta wejiga labaad waa 1.8 darajo, wadarta guud ee qulqulka labada qaybood waa 2 jeer, iyo kororka ugu sarreeya ee soo noqnoqda bilowga, waxaa la heli karaa Xawaare sare, waxqabad dheeraad ah, oo xad dhaaf ah.
1-2 Kicinta: Kani waa hab lagu sameeyo kicinta wejiga-in, kicinta laba-waji, kicinta bilowga ah, laba kasta had iyo jeer way isbeddeshaa, sidaa darteed xagasha tallaabada waa 0.9 darajo, qulqulka kicinta waa weyn yahay, waxqabadka xad-dhaafka ahna waa wanaagsan yahay. Soo noqnoqoshada bilowga ugu badan sidoo kale waa sare. Caadiyan waxaa loo yaqaan wadista kicinta nus-waji.
Waqtiga boostada: Luulyo-06-2023