Qayb ku dabaysha inta u dhaxaysa tuubada xarunta siliga, ama inta u dhaxaysa laba silig (marka aan qasabadda dhexe lahayn).
Xagasha rogman ee matoorka wax-load ah, halka labada weji ee deriska ahi ay faraxsan yihiin
Heerkamatoorka stepperdhaqdhaqaaq joogto ah oo tallaabo ah.
Qulqulka ugu badan ee usheeda dhexe ay u adkeysan karto iyada oo aan wareeg joogto ah lahayn, halka fiilooyinka rasaasta ay go'an yihiin.
Qulqulka ugu sarreeya ee usheeda dhexe ee amotor stepperKu faraxsan hadda la qiimeeyay wuxuu u adkeysan karaa wareeg aan joogto ahayn.
Heerarka garaaca garaaca wadnaha ugu badan ee matoorka xamaasadda leh ee leh culeys gaar ah ayaa bilaabi kara oo aan kala sooceynin.
Heerarka garaaca garaaca wadnaha ugu badan ee matoorka xamaasadda leh ee wadista culeys gaar ah ayaa gaari kara oo aan kala saarin.
Dhaqdhaqaaqa ugu badan ee matoorka stepper ee xiisaha leh uu ku bilaabi karo heerka garaaca wadnaha oo aan kala sooc lahayn.
Dhaqdhaqaaqa ugu badan ee matoorka talaabadu ku wado xaaladaha la qoray iyo heerka garaaca garaaca garaaca ayaa u adkeysan kara oo aan wax kala sooceynin.
Qiyaasta garaaca garaaca wadnaha ayaa ah in matoorka stepper ee wata rar la qoray uu kicin karo, joojin karo ama ixtiraami karo, oo aan kala sooc lahayn.
Korontada ugu sarreysa ayaa lagu cabbiraa dhammaan marxaladda, marka la sido shafka matoorka xawaaraha joogtada ah ee 1000 RPM.
Farqiga u dhexeeya xaglaha isku dhafan ee aragtiyeed iyo kuwa dhabta ah.
Farqiga u dhexeeya xagal-tallaabo aragtiyeed iyo mid dhab ah.
Farqiga u dhexeeya boosaska joogsiga ee CW iyo CCW.
Chopper wareegga wadista joogtada ah ee joogtada ah waa nooc ka mid ah habka wadista oo leh waxqabad wanaagsan iyo isticmaalka badan hadda. Fikradda aasaasiga ah waa in qiimeynta hadda ee dabaysha wejiga korantada la ilaaliyo iyada oo aan loo eegin haddii ay tahaymotor stepperku jira xaalad quful ama ku socda inta jeer ee hoose ama sare. BellowFigure waa jaantuska jaantuska ee chopper wareegga wadista joogtada ah ee joogtada ah, kaas oo hal wareeg oo wareeg ah oo kaliya lagu muujiyey, iyo waji kale oo isku mid ah. Deminta dabaysha wejiga waxaa si wadajir ah u xakameynaya tuubada wareejinta ee VT1 iyo VT2. Emitter-ka VT2 wuxuu ku xiran yahay iska caabin muunad R, iyo hoos u dhaca cadaadiska caabbinta wuxuu la mid yahay I hadda ee wareegga wareegga.
Marka garaaca garaaca wadnaha ee UI uu ku jiro danab sare, labadaba VT1 iyo VT2 tuubooyinka shidma waa la shidayaa, sahayda korantada dc waxay bixisaa dabaysha. Sababo la xiriira saamaynta inductance ee dabaylaha, danab on iska caabin muunad R kor u tartiib tartiib ah. Marka qiimaha tamarta la siiyay Ua la dhaafo, isbarbardhiggu wuxuu soo saaraa heer hoose, si albaabku uu sidoo kale soo saaro heer hoose. VT1 waa go'ay oo korontadii dc waa go'day. Marka danabka iska caabbinta muunad R uu ka yar yahay danabka la siiyay Ua, isbarbardhigga wax soo saarka heerkiisu sareeyo, iridkuna sidoo kale soo saaro heer sare, VT1 ayaa mar kale shid, sahayda dc-dana waxay bilaabataa inay mar kale siiso tamarta dabaysha. Marar badan iyo in ka badan, hadda ku jira dabaylaha wejiga waxaa lagu dejiyaa qiime lagu go'aamiyo tamarta la siiyay Ua.
Marka la isticmaalayo darawal danab joogto ah, danab sahayda korontadu waxay la mid tahay danab la qiimeeyay ee matoorka oo weli joogto ah. Dareewalada korantada ee joogtada ah ayaa ka fudud oo ka jaban darawalada joogtada ah ee joogtada ah, kuwaas oo nidaamiya tamarta sahayda si loo hubiyo in joogto joogto ah oo joogto ah la siiyo matoorka. Wadista korantada joogtada ah, caabbinta wareegga darawalku waxay xaddidi doontaa wakhtiga ugu sarreeya, iyo inductance ee matoorku waxay xaddidi doontaa xawaaraha uu hadda kor u kaco. Xawaaraha hooseeya, iska caabintu waa qodobka xaddidaya jiilka hadda (iyo torque). Matoorku waxa uu leeyahay wareeg wanaagsan iyo kontorool meelaynta oo si habsami leh u shaqeeya. Si kastaba ha ahaatee, marka xawaaraha matoorku kordho, inductance iyo wakhtiga kor u kaca hadda waxay bilaabaan inay ka hortagaan hadda inuu gaaro qiimihiisii. Intaa waxaa dheer, marka xawaaraha mootada uu kordho, EMF dhabarka ayaa sidoo kale kor u kacda, taas oo macnaheedu yahay in koronto badan oo koronto ah loo isticmaalo oo kaliya si looga gudbo korantada EMF ee dambe. Sidaa darteed, khasaaraha ugu weyn ee wadista danabka joogtada ah waa hoos u dhaca degdega ah ee torque ee lagu soo saaro xawaare aad u hooseeya ee matoorka stepper.
Wareegga wadista matoorka laba-cirifoodka ee stepper-ka waxa lagu muujiyay sawirka 2. Waxa ay isticmaashaa sideed transistor si ay u wado laba qaybood oo waji ah. Wareegga laba-cirifoodka wuxuu wadi karaa matoorada jaranjarada afar-fiil ama lix-fire ah isku mar. Inkasta oo matoorka afar-fireed uu isticmaali karo oo keliya wareegga wadista laba-cirifoodka, waxay si weyn u dhimi kartaa kharashka codsiyada wax soo saarka ballaaran. Tirada transistor-yada ku jira wareegga wadista matoorka laba-cirifoodka waxay laba jibaar ka badan tahay wareegga wadista halbeegga ah. Afarta transistor ee hoose waxaa sida caadiga ah si toos ah u kaxeeya microcontroller, transistor-ka sarena wuxuu u baahan yahay kharash sare oo wareeg ah. Transistor-ka wareegga wadaha laba-cirifoodka wuxuu u baahan yahay oo kaliya inuu qaado danabka mootada, markaa uma baahna wareeg isku dhejis ah sida wareegga wadista unipolar.
Unipolar iyo laba-cirifoodka ayaa ah kuwa ugu badan ee la isticmaalo wareegyada wadista ee matoorada jaranjarada la isticmaalo. Wareegga wadista hal-cirifka ah wuxuu adeegsadaa afar transistor si uu u wado labada qaybood ee weji ee matoorka tallaabo-qaadista, iyo qaab-dhismeedka dabaysha ee stator-ka matoorka waxaa ka mid ah laba qaybood oo gariiro leh qasabado dhexdhexaad ah (tuubada dhexe ee gariiradda AC O, gariiradda BD) Tuubada dhexe waa m), iyo dhammaan matoorka wuxuu leeyahay wadar ahaan lix xariiq oo leh xiriir dibadeed. Dhanka AC ma tamar siin karo (BD ending), haddii kale qulqulka birlabeedka ee ka dhasha labada gariiradda birta birlabeedka ayaa midba midka kale baabi'iyaa, kaliya isticmaalka naxaasta ee gariiradda ayaa la abuuraa. Sababtoo ah dhab ahaantii waa laba weji oo kaliya (dabaylaha AC waa hal weji, dabaysha BD waa hal weji), bayaan sax ah waa inuu noqdaa laba weji oo lix-silig ah (dabcan, hadda waxaa jira shan xariiq, waxay ku xiran tahay labada khadadka dadweynaha) Talaabada mashiinka.
Hal-waji, awoodda-ku-wareejinta hal weji oo keliya, oo si isdaba-joog ah u beddeleysa marxaladda hadda jirta ee dhalisa xagasha wareegga wareegga (mashiinnada korantada ee kala duwan, 18 darajo 15 7.5 5, matoor isku dhafan 1.8 darajo iyo 0.9 darajo, 1.8 digrii ee soo socda ayaa loo tixraacayaa habkan kicinta, iyo jawaabta xagasha gariirku waa mid aad u sarreeya. dhalin waqti-dhaafsan.
kicinta laba-waji: laba-waji isku mid ah wareegga hadda, sidoo kale waxay isticmaashaa habka beddelidda qulqulka wejiga, xaglaha heerka labaad ee xoojinta waa 1.8 darajo, wadarta guud ee labada qaybood waa 2 jeer, iyo inta jeer ee bilawga ugu sarreeya, waxaa la heli karaa xawaare sare, dheeraad ah, waxqabadka xad-dhaafka ah.
1-2 Xamaasad: Tani waa habka beddelka ah ee loo sameeyo marxaladda kicinta, kicinta laba-waji ah, bilawga hadda, laba kasta mar walba waa beddelaan, markaa xagasha tillaabadu waa 0.9 darajo, hadda xamaasaddu waa weyn tahay, waxqabadka dheeraadka ah waa wanaagsan yahay. Inta jeer ee ugu badan ee bilawga ah sidoo kale waa sare. Caadi ahaan loo yaqaan wadida kicinta-way-barka
Waqtiga boostada: Jul-06-2023