Baradho kulul! "- Tani waxay noqon kartaa taabashada ugu horreysa ee injineero badan, sameeyayaal, iyo arday badan ay ku leeyihiin matoorada stepper-ka yar yar inta lagu jiro hagaajinta mashruuca. Waa dhacdo aad u caadi ah in matoorada stepper-ka yar yar ay dhaliyaan kuleyl inta lagu jiro hawlgalka. Laakiin furaha ayaa ah, intee in le'eg ayay kuleylku caadi yahay? Iyo intee in le'eg ayay kuleylku tilmaamaysaa dhibaato?"

Kulaylka daran ma aha oo kaliya inuu yareeyo hufnaanta matoorka, awoodda, iyo saxnaanta, laakiin sidoo kale wuxuu dedejiyaa gabowga dahaarka gudaha mustaqbalka fog, taasoo ugu dambeyntii keenta dhaawac joogto ah oo matoorka ah. Haddii aad la halgamayso kulaylka matoorada stepper-ka yar yar ee ku jira daabacahaaga 3D, mashiinka CNC, ama robot-kaaga, markaa maqaalkani adiga ayuu kuu yahay. Waxaan baari doonnaa sababaha asalka u ah qandhada waxaanan ku siin doonnaa 5 xal oo qaboojin degdeg ah.

Qaybta 1aad: Sahaminta sababaha xididka - maxay tahay sababta matoorka stepper-ka yar uu u dhaliyo kuleyl?

Marka hore, waxaa lagama maarmaan ah in la caddeeyo fikradda asaasiga ah: kulaylinta matoorada stepper-ka yar waa lama huraan mana laga fogaan karo gebi ahaanba. Kulaylkeedu wuxuu inta badan ka yimaadaa laba dhinac:

1. Lumista birta (luminta asaasiga ah): Stator-ka matoorka waxa uu ka samaysan yahay xaashiyo bir ah oo silikoon ah oo is dul saaran, goobta birlabta ee beddelanaysana waxay ku abuuri doontaa hirarka eddy iyo hysteresis, taasoo keenta kuleyl. Qaybtan khasaaraha waxay la xiriirtaa xawaaraha matoorka (soo noqnoqoshada), xawaaraha oo kordhana, ayaa khasaaraha birta badanaa sii kordhaya.

2. Lumista naxaasta (lumista iska caabbinta dabaysha): Kani waa isha ugu weyn ee kulaylka iyo sidoo kale qayb aan diiradda saari karno hagaajinta. Waxay raacdaa sharciga Joule: P=I ² × R.

P (luminta korontada): Awooddu si toos ah ayay ugu beddeshay kulayl.

I (hadda):Korontada dhex marta matoorka.

R (Is-caabin):Iska caabinta gudaha ee wareegga matoorka.

Si fudud haddii loo dhigo, xaddiga kulaylka la soo saaro wuxuu la mid yahay labajibbaaranaha hadda socda. Taas macnaheedu waa in xitaa koror yar oo ku yimaada hadda uu horseedi karo kor u kac laba jibbaaran oo kulaylka ah. Ku dhawaad ​​dhammaan xalalkayagu waxay ku wareegsan yihiin sida si cilmiyeysan loogu maareeyo hadda socda (I).

Qaybta 2aad: Shan sababood oo waaweyn - Falanqaynta sababaha gaarka ah ee keena qandhada daran

Marka heerkulka matoorku aad u sarreeyo (sida inaad aad u kululaato in la taabto, badanaa aad uga badan tahay 70-80 ° C), badanaa waxaa sababa mid ama in ka badan oo ka mid ah sababaha soo socda:

Dembiilaha ugu horreeya ayaa ah in qulqulka wadista uu aad u sarreeyo

Kani waa kan ugu badan uguna muhiimsan ee la baaro. Si loo helo wareegga wax soo saarka oo weyn, isticmaalayaashu waxay inta badan aad u rogaan potentiometer-ka nidaamka hadda jira darawallada (sida A4988, TMC2208, TB6600). Tani waxay si toos ah u keentay in qulqulka wareegaya (I) uu aad uga sarreeyo qiimaha la qiimeeyay ee matoorka, sida laga soo xigtay P=I ² × R, kulaylku si weyn ayuu u kordhay. Xusuusnow: kororka wareegga wuxuu ku yimaadaa qiimaha kulaylka.

Dambiile labaad: danab aan habboonayn iyo habka wadista

Danabka sahaydu aad ayuu u sarreeyaa: Nidaamka matoorka stepper wuxuu qaataa "wadista joogtada ah ee hadda", laakiin danab sahay oo sarreeya macnaheedu waa in darawalku uu "ku riixi karo" hadda matoorka xawaare ka dhakhso badan, taas oo faa'iido u leh hagaajinta waxqabadka xawaaraha sare. Si kastaba ha ahaatee, xawaaraha hoose ama nasashada, danab xad-dhaaf ah ayaa sababi kara in hadda ay si aad ah u jarto, taasoo kordhinaysa khasaaraha badhanka oo sababi karta in darawalka iyo matoorkuba ay kululaadaan.

Aan la isticmaalin stepping micro ama qayb-hoosaad aan ku filnayn:Habka tallaabada buuxda, qaabka hirarka hadda jira waa hirar laba jibbaaran, hadda socdana si weyn ayuu isu beddelaa. Qiimaha hadda ee gariiradda ayaa si lama filaan ah isu beddela inta u dhaxaysa 0 iyo qiimaha ugu badan, taasoo keenta gariirad iyo buuq weyn, iyo hufnaan hooseeya. Tallaabooyinka yaryar waxay simi karaan qalooca isbeddelka hadda jira (qiyaastii hirarka sine), waxay yareeyaan khasaaraha iswaafajinta iyo gariiradda wareegga, waxay si habsami leh u shaqeeyaan, badanaana waxay yareeyaan celceliska dhalinta kulaylka ilaa xad gaar ah.

Dembiilaha saddexaad: Culays xad dhaaf ah ama dhibaatooyin farsamo

Ka Gudubka culayska la qiimeeyay: Haddii matoorku uu ku shaqeeyo culays ku dhow ama ka badan awoodda uu ku hayo muddo dheer, si looga gudbo iska caabinta, darawalku wuxuu sii wadi doonaa inuu bixiyo koronto sare, taasoo keenta heerkul sare oo joogto ah.

Is jiidjiid farsamo, is-waafajin la'aan, iyo ciriiri: Ku rakibidda aan habboonayn ee isku xidhka, biraha hagaha oo liita, iyo walxaha qalaad ee ku jira boolalka rasaasta ayaa dhammaantood sababi kara culays dheeraad ah oo aan loo baahnayn oo saaran matoorka, taasoo ku qasbeysa inuu si adag u shaqeeyo oo uu dhaliyo kulayl badan.

Dembiilaha afraad: Xulashada mootada aan habboonayn

Faras yar oo jiidaya gaari weyn. Haddii mashruucu laftiisu u baahan yahay xoog weyn, oo aad doorato matoor aad u yar (sida isticmaalka NEMA 17 si aad u qabato shaqada NEMA 23), markaa waxay ku shaqayn kartaa oo keliya culays xad dhaaf ah muddo dheer, kuleyl daranna waa natiijo lama huraan ah.

Dembiilaha shanaad: Deegaanka shaqada oo liita iyo xaaladaha kulaylka oo liita

Heerkulka deegaanka oo sarreeya: Matoorku wuxuu ku shaqeeyaa meel xiran ama jawi ay ku yaalliin ilo kale oo kulayl ah oo u dhow (sida sariiraha daabacaha 3D ama madaxyada laysarka), taasoo si weyn u yareyneysa waxtarkeeda kala-baxa kulaylka.

Gudbinta dabiiciga ah oo aan ku filnayn: Matoorku laftiisu waa ilo kuleyl. Haddii hawada ku hareeraysan aysan wareegin, kulaylka lama qaadi karo waqtigeeda, taasoo keenta in kulaylka uu ururo oo heerkulku si joogto ah u kordho.

Qaybta 3: Xalalka Wax Ku Oolka ah -5 Hababka Qaboojinta Wax Ku Oolka ah ee loogu talagalay Matoorkaaga Micro Stepper

Ka dib marka aan aqoonsanno sababta, waxaan kuu qori karnaa daawada saxda ah. Fadlan xalli dhibaatada oo u habayso sida soo socota:

Xalka 1aad: Si sax ah u deji qulqulka wadista (tallaabada ugu waxtarka badan, tallaabada ugu horreysa)

Habka Hawlgalka:Adeegso multimeter si aad u cabbirto danabka tixraaca hadda jira (Vref) ee darawalka, oo aad u xisaabiso qiimaha hadda u dhigma iyadoo loo eegayo qaacidada (qaacido kala duwan oo loogu talagalay darawallada kala duwan). U deji 70% -90% heerka hadda ee heerka matoorka. Tusaale ahaan, matoor leh heer hadda oo 1.5A ah waxaa loo dejin karaa inta u dhaxaysa 1.0A iyo 1.3A.

Maxay waxtar u leedahay: Waxay si toos ah u yareysaa I ee qaacidada dhalinta kulaylka waxayna yareysaa luminta kulaylka iyadoo la adeegsanayo waqtiyo laba jibbaaran. Marka xooggu ku filan yahay, kani waa habka qaboojinta ugu kharash-oolsan.

Xalka 2aad: Hagaaji danabka wadista oo awood u yeelo tallaabooyinka yaryar

Danabka wadista: Dooro danab ku habboon shuruudahaaga xawaaraha. Inta badan barnaamijyada desktop-ka, 24V-36V waa kala duwanaansho dheelitir wanaagsan u leh waxqabadka iyo dhalinta kulaylka. Ka fogow isticmaalka danab aad u sarreeya. 

Daar tallaabooyinka hoose ee hoose: Darawalka u deji qaab socod yar oo sare (sida qaybta hoose ee 16 ama 32). Tani ma aha oo kaliya inay keento dhaqdhaqaaq siman oo deggan, laakiin sidoo kale waxay yareysaa khasaaraha iswaafajinta ee ka dhasha qaabka hirarka siman ee hadda jira, kaas oo gacan ka geysta yareynta soo saarista kulaylka inta lagu jiro hawlgalka dhexdhexaadka ah iyo kan xawaaraha hooseeya.

Xalka 3aad: Ku rakibida saxannada kulaylka iyo qaboojinta hawada qasabka ah (kala firdhinta kulaylka jirka)

Baalasha kala-baxa kulaylka: Inta badan matoorada stepper-ka yar yar (gaar ahaan NEMA 17), ku dhejinta ama ku dhejinta baalasha kala-baxa kulaylka aluminium-ka ee ku yaal guriga matoorka ayaa ah habka ugu tooska badan uguna dhaqaale badan. Saqafka kulaylka ayaa si weyn u kordhiya aagga dusha sare ee kala-baxa kulaylka ee matoorka, isagoo adeegsanaya isku-xidhka dabiiciga ah ee hawada si looga saaro kulaylka.

Qaboojinta hawada qasabka ah: Haddii saameynta qolka kulaylka aysan weli ku habboonayn, gaar ahaan meelaha xiran, ku darista marawaxad yar (sida marawaxad 4010 ama 5015) si loogu qaboojiyo hawada qasabka ah ayaa ah xalka ugu dambeeya. Socodka hawadu si dhakhso ah ayuu u qaadi karaa kulaylka, saameynta qaboojintuna aad bay u muhiim tahay. Kani waa habka caadiga ah ee daabacayaasha 3D iyo mashiinnada CNC.

Xalka 4: Hagaaji Dejinta Drive (Farsamooyinka Sare)

Darawallo badan oo casri ah oo caqli badan, waxay bixiyaan shaqo xakameyn hadda jirta oo horumarsan:

StealthShop II & SpreadCycle: Marka sifadan la hawlgeliyo, marka matoorku uu muddo taagan yahay, qulqulka wadista ayaa si toos ah hoos ugu dhici doona 50% ama xitaa ka hooseeya qulqulka shaqaynta. Maadaama matoorku uu inta badan ku jiro xaalad hakin ah, shaqadani waxay si weyn u yareyn kartaa kuleylka taagan.

Sababta ay u shaqeyso: Maareynta caqliga leh ee hadda jirta, bixinta awood ku filan marka loo baahdo, yaraynta qashinka marka aan loo baahnayn, iyo si toos ah u badbaadinta tamarta iyo qaboojinta isha.

Xalka 5: Hubi qaab-dhismeedka farsamada oo dib u dooro (xalka aasaasiga ah)

Kormeerka farsamada: Gacanta ku wareeji usha matoorka (marka uu dabku damo) oo dareen inuu siman yahay. Hubi nidaamka gudbinta oo dhan si aad u hubiso inaysan jirin meelo cidhiidhi ah, is jiidjiid, ama ciriiri ah. Nidaam farsamo oo siman ayaa si weyn u yareyn kara culeyska matoorka.

Xulasho dib: Haddii ka dib marka la isku dayo dhammaan hababka kor ku xusan, matoorku wali kulul yahay oo xooggu ku filan yahay, markaa waxay u badan tahay in matoorku aad u yar yahay. Beddelka matoorka oo lagu beddelo qeexitaan ka weyn (sida casriyeynta NEMA 17 ilaa NEMA 23) ama koronto heer sare ah, iyo u oggolaanshaha inuu ka shaqeeyo aagga raaxada, si dabiici ah ayuu u xallin doonaa dhibaatada kuleylinta.

Raac habka si aad u baarto:

Marka aad wajaheyso matoorka stepper-ka yar oo leh kuleyl daran, waxaad si nidaamsan u xallin kartaa dhibaatada adigoo raacaya habka soo socda:

Matoorku si daran ayuu u kululaadaa

Tallaabada 1: Hubi haddii hadda darawalka la dejiyay aad u sarreeyo?

Tallaabada 2: Hubi haddii culeyska farsamo uu aad u culus yahay ama uu khilaafku sarreeyo?

Tallaabada 3: Ku rakib aaladaha qaboojinta jirka

Ku dheji saxanka kulaylka

Ku dar qaboojin hawo qasab ah (marawaxad yar)

Heerkulku ma fiicnaaday?

Tallaabada 4: Ka fikir inaad dib u doorato oo aad ku beddesho moodel weyn