Baradho kulul! Tani waxay noqon kartaa taabashada ugu horeysa ee injineero badan, sameeyayaal, iyo arday badan ay ku hayaan matoorada yar yar inta lagu guda jiro cilladaha mashruuca.

Kuleyl aad u daran kaliya ma yareeyo waxtarka dhaqdhaqaaqa, qulqulka, iyo saxnaanta, laakiin sidoo kale wuxuu dedejiyaa gabowga dahaarka gudaha mustaqbalka fog, ugu dambeyntiina u horseedaya dhaawac joogto ah mashiinka. Haddii aad la dhibtoonayso kulaylka matoorada stepper-ka yar ee daabacahaaga 3D, mashiinka CNC, ama robot, markaa maqaalkani adigaa iska leh. Waxaan u dhexgeli doonnaa sababaha asaasiga ah ee qandhada waxaanan ku siin doonaa 5 xal qaboojin degdeg ah.

Qeybta 1: Sababaha sahaminta xididka - muxuu matoorka yar yar u dhaliyo kulayl?

Marka hore, waxaa lagama maarmaan ah in la caddeeyo fikradda asaasiga ah: kuleylinta matoorada stepper-ka yar-yar waa lama huraan oo aan si buuxda looga fogaan karin. Kuleylkeedu wuxuu inta badan ka yimaadaa laba dhinac:

1. Luminta birta Stator-ka matoorku wuxuu ka samaysan yahay go'yaal silikoon oo is dulsaaran, goobta magnetic beddelka ahna waxay dhalin doontaa qulqulka qulqulka iyo qulqulka, taasoo keenta kulayl. Qeybtan khasaaraha ka mid ah waxay la xiriirtaa xawaaraha mootada (frequency), iyo xawaaraha sare, waa ka weyn yahay khasaaraha birta sida caadiga ah.

2. Luminta naxaasta (luminta iska caabbinta dabaysha): Tani waa isha ugu weyn ee kulaylka iyo sidoo kale qayb aan diiradda saari karno hagaajinta. Waxay raacaysaa sharciga Joule: P=I ² × R.

P (awood lumis): Korontadu waxay si toos ah isu beddeshay kulayl.

I (hadda):Hadda socda ee matoorka dabaysha.

R (iska caabin):Iska caabbinta gudaha ee matoorka.

Si fudud loo dhigo, cadadka kulaylka dhalanaya waxay la mid tahay afargeeska hadda jira. Tani waxay ka dhigan tahay in xitaa kororka yar ee hadda uu keeni karo kuleyl labajibbaaran oo isku laabma. Ku dhawaad ​​dhammaan xalalkayagu waxay ku wareegsan yihiin sida cilmi ahaan loo maareeyo kan hadda jira (I).

Qaybta 2: Shan dembiilayaal oo waaweyn - Falanqaynta sababaha gaarka ah ee keena qandho daran

Marka heerkulku matoorku aad u sarreeyo (sida kulaylka aad u kulul in la taabto, badiyaa ka badan 70-80 ° C), waxaa badanaa keena mid ama dhowr ka mid ah sababaha soo socda:

Dembiilaha koowaad waa in xawaaraha wadista uu aad u sarreeyo

Tani waa isbaarada ugu caansan iyo tan koowaad. Si loo helo qulqulka wax soo saarka ee weyn, isticmaalayaashu waxay inta badan u rogaan xakamaynta awoodda hadda jirta ee darawallada (sida A4988, TMC2208, TB6600) aad u badan. Tani waxay si toos ah u keentay dabaysha hadda (I) oo aad uga badan qiimaha la qiimeeyay ee matoorka, iyo marka loo eego P=I ² × R, kulaylku si aad ah ayuu u kordhay. Xusuusnow: kororka qulqulka wuxuu ku yimaadaa qiimaha kulaylka.

Dambiilaha labaad: korantada aan saxda ahayn iyo qaabka wadista

Korontada sahayda oo aad u sareysa: Habka mootada stepper-ku waxa uu qaataa "wadi joogta ah oo joogto ah", laakiin koronto sahayda sare waxay ka dhigan tahay in darawalku uu "ku riixi karo" hadda socodka matoorka xawaare dheereeya, taas oo faa'iido u leh hagaajinta waxqabadka xawaaraha sare. Si kastaba ha noqotee, xawaaraha hooseeya ama nasashada, korontada xad-dhaafka ah waxay keeni kartaa in hadda uu si joogto ah u googooyo, kordhinta khasaaraha beddelka oo keenaya in darawalka iyo matoorka labaduba ay kululaadaan.

Aan la isticmaalin jaranjaro yar ama qayb hoosaad aan ku filnayn:Habka talaabada buuxda, qaabka mawjadda hadda jira waa mowjad labajibbaaran, iyo hadda isbedel weyn. Qiimaha hadda ee gariiradda ayaa si lama filaan ah isu beddesha inta u dhaxaysa 0 iyo qiimaha ugu sarreeya, taas oo keentay qulqulka qulqulka weyn iyo buuqa, iyo waxtarkeedu yaraado. Tillaabooyinka yari waxay fududeeyaan qalooca isbeddelka hadda (qiyaastii mawjad sine ah), waxay yaraynaysaa khasaaraha iswaafajinta iyo qulqulka qulqulka, waxay u socotaa si habsami leh, waxayna caadi ahaan yaraynaysaa celceliska jiilka kulaylka ilaa xad.

Dambiilaha saddexaad: culeyska xad dhaafka ah ama dhibaatooyinka farsamada

Kordhinta culeyska la qiimeeyay: Haddii matoorku uu ku shaqeeyo culays ku dhow ama ka badanaya qulqulka haynta muddo dheer, si looga gudbo iska caabbinta, darawalku wuxuu sii wadi doonaa bixinta hadda sare, taasoo keentay heerkul sare oo joogto ah.

Khilaaf makaanik, qallafsanaan, iyo saxmad: Ku rakibida aan haboonayn ee isku xidhka, biraha hagaha oo liita, iyo walxaha shisheeye ee ku jira muraayada rasaasta ayaa dhamaantood keeni kara culaysyo dheeraad ah oo aan loo baahnayn matoorka, ku qasbida inuu si adag u shaqeeyo oo uu dhaliyo kulayl badan.

Dambiilaha afraad: Xulashada mootada khaldan

Faras yar oo gaadhi weyn jiidaya. Haddii mashruuca laftiisa uu u baahan yahay torque weyn, oo aad doorato matoor aad u yar oo cabbirkiisu yahay (sida adigoo isticmaalaya NEMA 17 si aad u qabato shaqada NEMA 23), markaa waxay ku shaqayn kartaa oo keliya culeys xad dhaaf ah muddo dheer, iyo kuleylka daran waa natiijo lama huraan ah.

Dambiilaha shanaad: deegaan shaqo oo liita iyo xaaladaha kulaylka oo liita

Heerkulka deegaanka sare: Matoorku wuxuu ku shaqeeyaa meel bannaan oo xiran ama deegaan leh ilo kulaylka kale ee u dhow (sida sariiraha daabacaha 3D ama madaxyada laysarka), taas oo aad u yaraynaysa waxtarkeeda kulaylka.

Isku-dhafka dabiiciga ah oo aan ku filnayn: Matoorka laftiisu waa il kulaylka. Haddii hawada ku hareeraysan aysan wareegin, kulaylka lama qaadi karo waqti ku habboon, taasoo keenta kulaylka ururinta iyo kor u kaca heerkulka joogtada ah.

Qeybta 3: Xalka Waxtarka leh -5 Hababka qaboojinta Waxtarka leh ee Matoorkaada Micro Stepper

Ka dib markaan aqoonsanno sababta, waxaan qori karnaa daawada saxda ah. Fadlan cilad-saar oo u hagaaji sida soo socota:

Xalka 1: Si sax ah u deji waditaanka hadda (ugu waxtarka badan, tallaabada koowaad)

Habka hawlgalka:Isticmaal multimeter si aad u cabbirto korantada tixraaca ee hadda (Vref) ee darawalka, oo xisaabi qiimaha hadda u dhigma iyadoo loo eegayo qaacidada (qaababka kala duwan ee darawallada kala duwan). U deji 70% -90% ee heerka la qiimeeyay ee hadda ee matoorka. Tusaale ahaan, matoorka hadda lagu qiimeeyay 1.5A waxa la dejin karaa inta u dhaxaysa 1.0A iyo 1.3A.

Waa maxay sababta ay waxtar u leedahay: Waxay si toos ah u yaraynaysaa I ee caanaha dhalada kulaylka waxayna yaraynaysaa luminta kulaylka waqtiyo labajibbaaran. Marka uu wareeggu ku filan yahay, tani waa habka qaboojinta ugu kharash-oolsan.

Xalka 2: Kor u qaad tamarta wadista oo awood talaabada micro

Korantada wadista: Dooro danab ku habboon shuruudahaaga xawaaraha. Inta badan codsiyada desktop-ka, 24V-36V waa kala duwan oo ku dhufanaya dheelitirka wanaagsan ee u dhexeeya waxqabadka iyo kuleyliyaha. Iska ilaali inaad isticmaasho danab aad u sarreeya 

Daar tallaabo-hoosaadka sare ee tallaabo-hoosaadka: U deji darawalka qaab talaabooyin sare oo yar (sida 16 ama 32 qayb hoosaad). Tani kaliya ma keento dhaqdhaqaaq fudud oo aamusnaan leh, laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa khasaaraha is-waafajinta sababtoo ah mowjadda siman ee hadda jira, taas oo gacan ka geysanaysa yaraynta kulaylka inta lagu jiro hawlgalka dhexdhexaadka ah iyo kuwa hooseeya.

Xalka 3: Ku rakibida weelasha kulaylka iyo qaboojinta hawada qasabka ah

Daboolka kuleylka kuleylka: Inta badan matoorrada yar yar ee jaranjarada (gaar ahaan NEMA 17), ku dhejinta ama ku dhejinta baalasha kuleylka aluminiumka ah ee kuleyliyaha guryaha mootada ayaa ah habka ugu toosan iyo dhaqaalaha. Kuleylku wuxuu si aad ah u kordhiyaa aagga dusha sare ee kulaylka, iyada oo la adeegsanayo isku-laabashada dabiiciga ah ee hawada si looga saaro kuleylka.

Qaboojinta hawada qasabka ah: Haddii saamaynta kuleylku weli aanu ku fiicneyn, gaar ahaan meelaha bannaan, ku darida marawaxada yar (sida 4010 ama 5015 taageere) ee qaboojinta hawada qasabka ah waa xalka ugu dambeeya. Socodka hawadu si dhakhso ah ayuu u qaadi karaa kulaylka, saamaynta qaboojintuna aad ayay muhiim u tahay. Tani waa habka caadiga ah ee daabacadaha 3D iyo mashiinnada CNC.

Xalka 4: Hagaaji Settings Drive (Farsamo Sare)

Qaar badan oo ka mid ah darawallada caqliga casriga ah, waxay bixiyaan shaqeynta xakamaynta hadda jirta:

StealthShop II&SpreadCycle: Iyada oo sifadan la awooday, marka uu matoorku taagan yahay in muddo ah, waditaanka hadda waxa uu si toos ah hoos ugu dhacayaa 50% ama xitaa ka hooseeya hadda shaqeeya. Sababtoo ah matoorka oo ku jira xaalad xajin ah inta badan, shaqadani waxay si weyn u dhimi kartaa kuleylka taagan.

Waa maxay sababta ay u shaqeyso: Maamulka caqliga leh ee hadda, bixinta awood ku filan marka loo baahdo, yaraynta qashinka marka aan loo baahnayn, iyo si toos ah u badbaadinta tamarta iyo qaboojinta isha.

Xalka 5: Hubi qaabka farsamada oo dib u dooro (xalka aasaasiga ah)

Kormeerka makaanikada: Gacanta ku wareeji shafka matoorka (xaalka korontada ka maqan) oo dareemo haddii uu siman yahay. Hubi habka gudbinta oo dhan si aad u hubiso inaysan jirin meelo cidhiidhi ah, isku dhac, ama saxmad. Nidaam farsamaysan oo siman ayaa si weyn u yareyn kara culeyska matoorka.

Doorashada dib: Haddii ka dib marka la isku dayo dhammaan hababka kor ku xusan, matoorku weli wuu kulul yahay oo qulqulka ayaa ku filan, markaa waxay u badan tahay in matoorka la doortay mid aad u yar. Matoorka oo lagu beddelo tilmaamo ka sii weyn (sida ka cusboonaysiinta NEMA 17 ilaa NEMA 23) ama hadda la qiimeeyay sare, iyo u oggolaanshaha inuu ku shaqeeyo aagga raaxada, waxay si dabiici ah u xallin doontaa dhibaatada kuleylka.

Raac nidaamka si aad u baarto:

Adigoo wajahaya matoor yar oo kuleyl daran leh, waxaad si nidaamsan u xallin kartaa dhibaatada adoo raacaya habka soo socda:

Matoorku aad buu u kululaaday

Talaabada 1: Hubi in hadda waduhu aad u sareeyo?

Talaabada 2: Hubi in culeyska makaanikku uu aad u culus yahay ama khilaafku uu sarreeyo?

Tallaabada 3: Ku rakib qalabka qaboojinta jirka

Ku dheji weelka kulaylka

Ku dar qaboojinta hawada qasabka ah ( marawaxad yar)

Heerkulka miyuu soo roonaaday?

Talaabada 4: Ka fiirso inaad dib u doorato oo aad ku badasho moodal ka wayn