Gudbinta qalabka Gooryaanka waxay ka kooban tahay dirxi iyo giraangir dirxi ah, guud ahaan dirxiguna waa qaybta firfircoon. Qalabka Gooryaanka wuxuu leeyahay isku xidhmo gacanta midig iyo bidix ah, kuwaas oo loo yaqaan geerka Gooryaanka gacanta midig iyo bidix siday u kala horreeyaan. Gooryaanku waa geer leh hal ama in ka badan oo ilko helical ah oo isku xira giraangirta Gooryaanka si ay u sameeyaan lammaane geerka usha oo isbedbeddelaya. Dusha sare ee tilmaamuhu waxay noqon kartaa dhululubo, koontarool ama wareeg ah, waxaana jira afar qaybood oo ah Gooryaanka Archimedes, Gooryaanka involute, Gooryaanka muuqaalka toosan ee caadiga ah, iyo Gooryaanka qaab-dhismeedka ee daboolan.
Faa'iidooyinka gudbinta qalabka gooryaanka.
✦ Saamiga gudbinta hal-marxal waa weyn yahay, guud ahaan i=10~100. Habka tusmada ee gudbinta korontada, ugu badnaan wuxuu noqon karaa in ka badan 1500.
✦ Isku-xidhka isku midka ah waa xiriir toosan, kaas oo u adkeysan kara awood weyn.
✦ Qaab-dhismeed kooban, gudbin siman, iyo buuq yar.
✦ Marka xagasha kor u qaadista ee dirxigu ay ka yar tahay xagasha is-jiidjiidka ee u dhaxaysa geerka, waa is-xirid iyadoo la adeegsanayo is-jiidjiid ka-hortagga, tusaale ahaan, dirxiga oo keliya ayaa wadi kara giraangiraha dirxiga, ee maaha giraangiraha dirxiga.
Qasaarooyinka darawalka geerka.
✦Iyada oo laba dhidib ay toosan yihiin, xawaaraha toosan ee labada god ee taayirku waa mid toosan, sidaa darteed xawaaraha simbiriirixan ee qaraabada ah waa mid weyn, si fudud loo kululayn karo loona xidhi karo.
✦Hufnaan hooseeya, guud ahaan 0.7 ilaa 0.8; geerrada dirxiga oo leh geerrada dirxiga ee is-xakameeya ayaa xitaa waxtar yar leh, guud ahaan ka yar 0.5.
Ma sameeyaamatoorka stepper gear ee gooryaankadaruuri ma leedahay waxqabad is-xakameyn ah?
Maya, waxaa jira shuruudo. Marka xagasha hogaanka < xagasha is jiidjiidka,matoorka stepper gear ee gooryaankawaxay noqon kartaa mid is-xakameysa.
Badanaa marka la doorto matoorka stepper-ka ee dhimista gear-ka, isticmaaluhu waa inuu isticmaalaa ilaalinta cilladda korontada ama matoorka biriiga, sidaa darteed matoorka dhimista gear-ka waxaa lagu dooran doonaa biriig si loo gaaro ujeeddada joojinta, laakiin macnaheedu maahan joogsi buuxa, xoogaa firfircooni ah ayaa weli jirta.
Waa maxay is-xakamaynta?Fikradda is-xiritaanka ayaa ah in iyadoon loo eegin inta xoog ah ee aan la bilaabi karin, iyadoon loo eegin inta firfircooni ah, ilaa inta shaqada qaybta firfircoon ay joojinayso socodsiinta, mashiinka oo dhan wuu bareegi karaa, matoorka stepper-ka ee dixiriga leh wuxuu leeyahay waxqabadkan is-xiritaanka. Ma jiro waxqabad is-xiritaan ah oo loogu talagalay matoorrada stepper-ka ee dixiriga leh, waxaana jira waxqabad is-xiritaan oo la isku halleyn karo oo loogu talagalay yaraynta geerka dirxiga oo leh saamiga xawaaraha ee 1:30 iyo wixii ka sarreeya, iyo marka saamiga dhimista uu weynaado, waxqabadka is-xiritaanka ayaa ka sii wanaagsan.
Sidee loo doortaa saamiga dhimista si loo hubiyo waxqabadka is-xiritaanka ee matoorka stepper gear-ka ee dixiriga?
1、Isku-darka is-xoqidda geerka Gooryaanka waa 0.6, xagasha hagaha geerka gooryaanka waa ka yar tahay 3°29′11″ taas oo is-xakameysa, iyo caksigeeda.
2、Isku-darka is-xoqidda geerka Gooryaanka waa 0.7, xagasha hagaha geerka gooryaanka waa ka yar tahay 4°03′57″ taas oo is-xiraysa, iyo caksigeeda.
3、Marka isku-dhafka is-jiidjiidka ee giraangiraha dirxigu uu yahay 0.8, xagasha hogaanka ee dirxigu waa ka yar tahay 4°38′39″, taas oo ah, is-xirid, iyo caksigeeda.
Marka xagasha rasaasta ee dirxigu ay ka yar tahay xagasha is-xoqidda ee u dhaxaysa ilkaha giraangiraha shabagga, habka matoorka stepper-ka ee dhimista wuxuu leeyahay is-xoqid, kaas oo gaari kara is-xoqid gadaal ah, taas oo ah, dirxiga oo keliya ayaa wadi kara giraangiraha dirxiga, laakiin ma aha giraangiraha dirxiga ee wadista dirxiga. Guud ahaan naqshadeynta mashiinnada culus, naqshadeeyayaashu waxay u janjeeraan inay isticmaalaan habka geerka dirxiga iyagoo is-xoqid sameynaya, sababtoo ah is-xoqiddiisa dambe waxay door aad muhiim u ah ka ciyaari kartaa ilaalinta badbaadada.

Qaacidada xisaabinta ee giraangiraha dirxiga iyo qalabka dirxiga.
1. Saamiga gudbinta = tirada ilkaha geerka dirxiga ÷ tirada madaxa dirxiga
2, Masaafada dhexe = (garaac giraangiraha dirxiga + gaar dirxiga) ÷ 2
3、Dheerku wuxuu u dhexeeyaa giraangiraha Gooryaanka = (tirada ilkaha + 2) × modulus
4. Garaaca giraangiraha Gooryaanka = module × tirada ilkaha
5, Dixiriga dixiriga = dhexroorka dibadda ee dirxiga-2 × module
6, Tilmaamaha Gooryaanka = π×module×madaxa
7、Xagasha Helix (xagasha hagaha) tgB=(modulus×lambarka madaxa)÷gagga dirxiga
8、Hooska Gooryaanka = π×module × madax
9, Modulus = dhexroorka goobada tusmada/tirada ilkaha
Tirada madaxyada dirxiga: dirxiga hal madax leh (waxaa jira hal helix oo keliya oo ku yaal dirxiga, tusaale ahaan dirxigu wuxuu beddeshaa hal toddobaad giraangiraha dirxiguna wuxuu dhex maraa hal ilig); dirxi madax leh (waxaa jira laba helix oo ku yaal dirxiga, tusaale ahaan dirxigu wuxuu beddeshaa hal toddobaad giraangiraha dirxiguna wuxuu dhex maraa laba ilig).
Modulus waa cabbirka helix-ka ku yaal boolalka, tusaale ahaan inta modulus-ku weyn yahay, helix-ka ku yaal boolalka ayaa weyn.
Qodobka dhexroorku waa dhumucda boolalka.
Modulus: Wareegga tilmaameedka ee geerku waa halbeegga loogu talagalay naqshadeynta iyo xisaabinta cabbirrada qayb kasta oo ka mid ah geerku, iyo wareegga wareegga tilmaameedka geerku = πd = zp, markaa dhexroorka wareegga tilmaameedka
d=zp/π
Maadaama π uu yahay tiro aan macquul ahayn oo ku jirta isla'egta kor ku xusan, kuma habboona meelaynta wareegga tusmada tixraac ahaan. Si loo fududeeyo xisaabinta, soo saarista iyo kormeerka, saamiga p/π hadda si macmal ah ayaa loogu qeexay qiimayaal fudud, saamigana waxaa loo yaqaan modulus (module), oo loo muujiyey m.
Noocyada qalabka dixiriga
Marka loo eego qaababka kala duwan ee dirxiga, dirxiga waxaa loo qaybin karaa darawalka dirxiga ee qaabaysan, darawalka dirxiga ee wareegsan iyo darawalka dirxiga ee qaabaysan. Kuwaas waxaa ka mid ah darawalka dirxiga ee qaabaysan ayaa ah kan ugu badan ee la isticmaalo.
Geerarka gooryaanka ee caadiga ah waxaa inta badan lagu gooyaa makiinada weelka lagu dhaqo iyadoo la adeegsanayo qalab wareejin oo leh daab bas oo toosan. Iyada oo la kala duwan yahay booska rakibaadda qalabka iyo qalabka la isticmaalo, afar nooc oo geer oo gooryaan ah oo leh astaamo ilko oo kala duwan oo ku yaal qaybta isgoyska ee dhidibka toosan ayaa la heli karaa: geeryada gooryaanka ee involute (nooca ZI), geeryada gooryaanka Archimedes (nooca ZA), geeryada gooryaanka ee caadiga ah ee toosan (ZN), iyo geeryada gooryaanka ee qaabaysan ee daboolan (ZK).
Gooryaanka Involute (nooca ZI)- daabku wuxuu la jaanqaadaa dhululubada salka dirxiga, ilkaha dhammaadkuna waa kuwo soo jiidasho leh, oo ku habboon xawaare sare iyo awood weyn.
Gooryaanka Archimedean (nooca ZA)- Qaabka ilkaha ee ku toosan diyaaradda dhidibka waa boolal Archimedean ah, qaabka ilkaha ee diyaaradda ka dambeeya dhidibkana waa mid toosan, habayn fudud iyo saxnaan hoose. (Geeraha dirxiga muuqaalka toosan ee Axial).

Gooryaanka muuqaalka toosan ee caadiga ah (ZN)- waxaa loo isticmaali karaa in lagu shiido ilkaha iyadoo la adeegsanayo giraangiraha wax laga beddelay, habayntu waa mid fudud, badanaa waxaa loo isticmaalaa dirxi badan oo madax ah, hufnaanta gudbinta ilaa 0.9.
Markaad aragto inaad faham kooban ka haysato gudbintamabda'a ahmatoorada geerka dirxiga, haddii ay jirto wax kale oo aad jeclaan lahayd inaad la xiriirto, fadlannala soo xiriir!
Waxaan si dhow ula falgalnaa macaamiisheenna, annagoo dhegeysanayna baahiyahooda, isla markaana ka shaqeynayna codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in saldhigga iskaashiga guul-guuleysiga ah uu yahay tayada badeecadaha iyo adeegga macaamiisha.
Shirkadda Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. waa hay'ad cilmi-baaris iyo wax-soo-saar xirfadle ah oo diiradda saareysa cilmi-baarista iyo horumarinta matoorada, xalalka guud ee codsiyada matoorada, iyo habaynta iyo soo saarista alaabada matoorada. Ltd. waxay ku takhasustay soo saarista matoorada yaryar iyo agabka tan iyo 2011. Alaabooyinkayaga ugu muhiimsan: matoorada stepper-ka yar yar, matoorada gear-ka, matoorada gear-ka, kuwa biyaha hoostooda ku riixaya iyo darawalada matoorada iyo kontaroolayaasha.
Kooxdayadu waxay leedahay in ka badan 20 sano oo waayo-aragnimo ah oo ku saabsan naqshadeynta, horumarinta iyo soo saarista matoorada yaryar, waxayna horumarin karaan alaabada waxayna ka caawin karaan macaamiisha naqshadeynta iyadoo loo eegayo baahiyaha gaarka ah! Waqtigan xaadirka ah, waxaan inta badan u iibinaa macaamiisha boqolaal waddan oo ku yaal Aasiya, Waqooyiga Ameerika iyo Yurub, sida Mareykanka, UK, Kuuriya, Jarmalka, Kanada, Spain, iwm. Falsafaddayada ganacsi ee "daacadnimada iyo isku halaynta, tayada ku salaysan", heerarka qiimaha "macaamiisha marka hore" waxay u doodaan hal-abuurnimo ku wajahan waxqabadka, iskaashi, ruux hufan oo ganacsi, si loo dhiso "dhis iyo wadaag" Hadafka ugu dambeeya waa in la abuuro qiimo ugu badan macaamiisheenna.
Waqtiga boostada: Jan-30-2023





