Matoorka Stepper-kamabda'a shaqada
Caadiyan, rotor-ka matoorku waa birlab joogto ah. Marka uu hadda dhex maro wareegga stator-ka, wareegga stator-ku wuxuu soo saaraa goob birlab ah oo vector ah. Goobtan birlabku waxay rotor-ka ku riixdaa inuu ku wareego xagal si jihada labada goobood ee birlab ee rotor-ku ay ula mid noqoto tan goobta stator-ka. Marka goobta birlab ee vector-ka ee stator-ku ay ku wareegto xagal.
Matoorka Stepper-kawaa nooc ka mid ah matoorka soo-kicinta, mabda'a shaqadeedu waa isticmaalka wareegga elektaroonigga ah, qulqulka tooska ah ee loo geliyo korontada waqtiga la wadaago, qulqulka xakamaynta wakhtiga ee marxalado badan leh, iyadoo la adeegsanayo hadda korontada matoorka tallaabada, matoorka tallaabada si sax ah ayuu u shaqayn karaa, darawalku waa sahayda korontada ee la wadaago waqtiga matoorka tallaabada, koontaroolka waqtiga ee marxalado badan leh.
Galinta garaac koronto, matoorku wuxuu u wareegaa xagal hore hal tallaabo. Baraha xagal ee soo baxaya wuxuu la mid yahay tirada garaaca wadnaha ee la geliyo, xawaaruhu wuxuu la mid yahay inta jeer ee garaaca wadnaha. Beddel nidaamka tamarta wareegga, matoorku wuu rogi doonaa. Markaa waxaad xakameyn kartaa tirada garaaca wadnaha, soo noqnoqoshada iyo nidaamka tamarta marxaladda kasta ee wareegga matoorka si aad u xakamayso wareegga matoorka tallaabada.
Saxnaanta matoorka guud ee stepper waa 3-5% xagasha jaranjarada, mana ururto.
Xoogga matoorka stepper-ka ayaa yaraan doona marka xawaaruhu sii kordho. Marka matoorka stepper-ku wareego, inductance-ka marxalad kasta oo matoorka ah ayaa samayn doona awood koronto oo rogan; inta jeer ee soo noqnoqotadu sii badanayso, awoodda korontada ee rogan ayaa sii weynaan doonta. Hawlgalkeeda, matoorka leh soo noqnoqotadu (ama xawaaraha) ayaa kordha oo qulqulka wejiga ayaa hoos u dhaca, taasoo keenta hoos u dhac ku yimaada wareegga.
Matoorka Stepper wuxuu si caadi ah ugu shaqeyn karaa xawaare hoose, laakiin haddii uu ka sarreeyo xawaare gaar ah ma bilaaban doono, waxaana la socda dhawaaq foori ah.
Matoorka Stepper wuxuu leeyahay halbeeg farsamo: soo noqnoqoshada bilowga aan la saarin, taas oo ah, matoorka stepper-ka haddii ay dhacdo soo noqnoqoshada garaaca aan la saarin si caadi ah ayaa loo bilaabi karaa, haddii soo noqnoqoshada garaaca ay ka sarreyso qiimaha, matoorku si caadi ah uma bilaabi karo, wuxuu dhici karaa tallaabo la'aan ama xannibaad.
Haddii ay dhacdo culays, soo noqnoqoshada bilowga waa inay hoos u dhacdaa. Haddii matoorku uu gaaro wareeg xawaare sare leh, soo noqnoqoshada garaaca wadnaha waa inay lahaataa hab dardargelin ah, tusaale ahaan, soo noqnoqoshada bilowga waa inay hoosaysaa, ka dibna waxay u kacdaa soo noqnoqoshada sare ee la rabo (xawaaraha matoorka laga bilaabo xawaaraha hoose ilaa xawaaraha sare) marka la gaaro xawaare gaar ah.
Maxaan sameeyaamatoorada stepper-kawaa in la xakameeyaa iyadoo la dhimayo xawaaraha
Xawaaraha matoorka stepper-ka wuxuu ku xiran yahay inta jeer ee garaaca wadnaha, tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca wadnaha. Xawaaraha xaglaha ah wuxuu la mid yahay inta jeer ee garaaca wadnaha waxaana la isku waafajiyaa waqtiga garaaca wadnaha. Sidaa darteed, haddii tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca wadnaha ay hubaal yihiin, xawaaraha la rabo waxaa lagu heli karaa iyadoo la xakameynayo inta jeer ee garaaca wadnaha. Maadaama matoorka stepper-ka lagu bilaabo iyadoo la kaashanayo wareegga isku-dhafan, inta jeer ee la bilaabayo ma aha mid sare si aan loo lumin tallaabada. Gaar ahaan marka korontadu korodho, dhexroorka rotor-ka ayaa kordha, inertia-na wuu kordhaa, inta jeer ee bilowga iyo inta jeer ee ugu badan ee la ordayana way kala duwanaan karaan ilaa toban jeer.
Astaamaha soo noqnoqoshada bilowga ee matoorka stepper-ka si bilowga matoorka stepper-ku uusan si toos ah u gaari karin soo noqnoqoshada hawlgalka, laakiin uu u yeesho hab bilow ah, taas oo ah, laga bilaabo xawaare hoose si tartiib tartiib ah u kor u kaca ilaa xawaaraha hawlgalka. Jooji marka soo noqnoqoshada hawlgalka aysan isla markiiba hoos ugu dhici karin eber, laakiin si loo helo hoos u dhac xawaare sare leh oo tartiib tartiib ah una gudbaya eber habka.
Sidaa darteed, shaqada matoorka stepper-ka guud ahaan waa inay martaa dardargelinta, xawaaraha isku midka ah, saddex marxaladood oo hoos u dhigista, habka dardargelinta iyo hoos u dhigista sida ugu gaaban ee suurtogalka ah, waqtiga xawaaraha joogtada ah inta ugu badan ee suurtogalka ah. Gaar ahaan shaqada u baahan jawaab degdeg ah, waqtiga loo baahan yahay in laga bilaabo bilowga ilaa dhammaadka waa kan ugu gaaban, kaas oo u baahan habka ugu gaaban ee dardargelinta iyo hoos u dhigista, iyo xawaaraha ugu sarreeya ee xawaaraha joogtada ah.
Algorithm-ka dardargelinta iyo hoos u dhigista waa mid ka mid ah teknoolojiyada muhiimka ah ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa, waana mid ka mid ah qodobbada ugu muhiimsan ee lagu gaaro xawaare sare iyo hufnaan sare. Dhinaca xakamaynta warshadaha, habka farsamaynta waxaa looga baahan yahay inuu ahaado mid siman oo deggan, oo leh saameyn dabacsanaan yar; dhanka kale, waxay u baahan tahay waqti jawaab celin degdeg ah iyo falcelin degdeg ah. Iyada oo la eegayo hubinta saxnaanta xakamaynta si loo hagaajiyo hufnaanta farsamaynta, si loo gaaro dhaqdhaqaaq farsamo oo siman oo deggan, waa habka farsamaynta warshadaha ee hadda jira ee lagu xallinayo dhibaatada muhiimka ah. Algorithm-yada dardargelinta iyo hoos u dhigista ee badanaa loo isticmaalo nidaamyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa hadda jira waxaa inta badan ka mid ah: dardargelinta iyo hoos u dhigista qalooca trapezoidal, dardargelinta iyo hoos u dhigista qalooca ee xawaaraha sare leh, dardargelinta iyo hoos u dhigista qalooca qaabka S, dardargelinta iyo hoos u dhigista qalooca parabolic iyo hoos u dhigista, iwm.
Dardargelinta qalooca Trapezoidal iyo hoos u dhaca
Qeexitaan: Dardargelin/Dardargelin si toosan (dardargelin/Dardargelin laga bilaabo xawaaraha bilowga ilaa xawaaraha bartilmaameedka) oo leh saami gaar ah
Qaacidada xisaabinta: v(t)=Vo+at
Faa'iidooyinka iyo khasaarooyinka: Qallooca Trapezoidal waxaa lagu gartaa algorithm fudud, waqti yar ayay qaadataa, jawaab degdeg ah, hufnaan sare iyo fulin fudud. Si kastaba ha ahaatee, marxaladaha dardargelinta iyo hoos u dhigista isku midka ah ma waafaqsana sharciga isbeddelka xawaaraha matoorka stepper, barta kala-guurka ee u dhaxaysa xawaaraha isbeddelka iyo xawaaraha isku midka ah ma noqon karto mid siman. Sidaa darteed, algorithm-kan waxaa inta badan loo isticmaalaa codsiyada halkaas oo shuruudaha habka dardargelinta iyo hoos u dhigista aysan sarreyn.
Dardargelinta qalooca jaantuska ah iyo hoos u dhaca
Qeexitaan: Waxay ka dhigan tahay dardargelinta iyo hoos u dhigista shaqada dheeraadka ah.
Tusmada qiimaynta xakamaynta dardargelinta iyo hoos u dhigista:
1, Jidka mashiinka iyo qaladka booska waa inay ahaadaan kuwo yar intii suurtogal ah
2, Habka dhaqdhaqaaqa mashiinku waa siman yahay, gariirku waa yar yahay, jawaabtuna waa dhakhso badan tahay
3, algorithm-ka dardargelinta iyo hoos u dhigista waa inuu ahaadaa mid fudud intii suurtagal ah, si fudud loo hirgelin karo, oo buuxin kara shuruudaha xakamaynta waqtiga-dhabta ah
Haddii aad rabto inaad nala xiriirto oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xiriirto.
Waxaan si dhow ula falgalnaa macaamiisheenna, waxaan dhegeysannaa baahiyahooda, waxaana ka shaqeynaa codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleysiga ah uu ku salaysan yahay tayada badeecadaha iyo adeegga macaamiisha.
Shirkadda Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. waa hay'ad cilmi-baaris iyo wax-soo-saar xirfadle ah oo diiradda saareysa cilmi-baarista iyo horumarinta matoorada, xalalka guud ee codsiyada matoorada, iyo habaynta iyo soo saarista alaabada matoorada. Ltd. waxay ku takhasustay soo saarista matoorada yaryar iyo agabka tan iyo 2011. Alaabooyinkayaga ugu muhiimsan: matoorada stepper-ka yar yar, matoorada gear-ka, matoorada gear-ka, kuwa biyaha hoostooda ku riixaya iyo darawalada matoorada iyo kontaroolayaasha.
Kooxdayadu waxay leedahay in ka badan 20 sano oo waayo-aragnimo ah oo ku saabsan naqshadeynta, horumarinta iyo soo saarista matoorada yaryar, waxayna horumarin karaan alaabada waxayna ka caawin karaan macaamiisha naqshadeynta iyadoo loo eegayo baahiyaha gaarka ah! Waqtigan xaadirka ah, waxaan inta badan u iibinaa macaamiisha boqolaal waddan oo ku yaal Aasiya, Waqooyiga Ameerika iyo Yurub, sida Mareykanka, UK, Kuuriya, Jarmalka, Kanada, Spain, iwm. Falsafaddayada ganacsi ee "daacadnimada iyo isku halaynta, tayada ku salaysan", heerarka qiimaha "macaamiisha marka hore" waxay u doodaan hal-abuurnimo ku wajahan waxqabadka, iskaashi, ruux hufan oo ganacsi, si loo dhiso "dhis iyo wadaag" Hadafka ugu dambeeya waa in la abuuro qiimo ugu badan macaamiisheenna.
Waqtiga boostada: Juun-27-2023