Matoorka Steppermabda'a shaqada
Caadiyan, rotor-ka matoorku waa magnet joogto ah. Marka uu hadda ku dhex socdo dabaylaha stator-ka, dabaylaha stator-ku waxa uu soo saarayaa goob magnetka vector ah. Goobtan birlabeedka ahi waxay u kaxaysaa rotor-ku inuu xagal ku wareego si jihada labada lamaane ee magnetic fields ay la mid noqoto goobta stator-ka. Marka goobta magnetic vector ee stator uu ku wareego xagal.
Matoorka Stepperwaa nooc ka mid ah matoorka induction, mabda'a shaqadeeda waa isticmaalka wareegga elektiroonigga ah, hadda si toos ah u galaysa koronto-qeybsi waqti-qeybsi ah, kontorool waqti-waji badan oo hadda jira, iyadoo tan hadda loogu talagalay sahayda koronto-dhaliyaha, matoorka stepper-ka ayaa si habboon u shaqeyn kara, darawalka waxaa loogu talagalay sahayda koronto-qaybsiga waqti-qaybsiga matoorka, koontaroolaha waqtiyada badan.
Mid kasta oo gasha garaaca korantada, matoorku wuxuu u rogaa xagal hore hal tallaabo. Barokaca xagal xaga wax soo saarka ayaa la mid ah tirada garaaca garaaca wadnaha, xawaaruhu wuxuu la mid yahay inta jeer ee garaaca wadnaha. Beddel nidaamka tamarta dabaysha, matoorku wuu rogi doonaa. Markaa waxaad xakameyn kartaa tirada garaaca wadnaha, soo noqnoqda iyo nidaamka tamarta weji kasta ee dabaylaha matoorka si loo xakameeyo wareegtada matoorka jaranjarada.
Saxnaanta matoorka guud ee jaranjarada guud waa 3-5% xagasha jaranjarada, mana ururo.
Hirarka matoorka talaabada ayaa hoos u dhici doona marka xawaaruhu kordho. Sida matoorka stepper-ku wareego, soo-jiidashada weji kasta ee dabaysha mootada waxay samayn doontaa awood koronto oo rogan; Inta jeer ee uu sarreeyo, waa sii weynaada awoodda korantada ee rogaal celiska ah. Marka la eego ficilkeeda, matoorka leh soo noqnoqoshada (ama xawaaraha) ayaa kordha iyo marxaladda hadda jirta ayaa hoos u dhacda, taas oo keenta hoos u dhac ku yimaada qulqulka.
Matoorka Stepper wuxuu si caadi ah ugu shaqayn karaa xawaare hooseeya, laakiin haddii uu ka sarreeyo xawaare cayiman ma bilaabmayo, oo uu la socdo dhawaqa foodhi.
Matoorka Stepper wuxuu leeyahay cabbir farsamo: no-load bilowga, taas oo ah, motor stepper in the case of no-load soo noqnoqda garaaca wadnaha si caadi ah loo bilaabi karaa, haddii inta jeer ee garaaca garaaca waa ka sarreeyaa qiimaha, matoorku si caadi ah uma bilaabi karo, laga yaabaa in ay dhacdo ka baxsan tallaabo ama xannibaya.
Xaaladda culeyska, inta jeer ee bilawga ahi waa inay hoos u dhigtaa. Haddii matoorku uu yahay inuu gaaro wareeg xawaare sare leh, inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha waa inuu lahaadaa habka dardargelinta, ie, soo noqnoqda bilawga ayaa hooseeya, ka dibna wuxuu u kacaa inta jeer ee la rabo (xawaaraha mootada ee xawaaraha hoose ilaa xawaaraha sare) xawaare gaar ah.
Maxaa yeelaymatoorada stepperwaxay u baahan yihiin in lagu xakameeyo xawaaraha
Xawaaraha matoorka stepper wuxuu ku xiran yahay inta jeer ee garaaca wadnaha, tirada ilkaha rotor iyo tirada garaaca. Xawaaraheeda xagal waxa uu la mid yahay inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha waxana uu la mid yahay garaaca wakhtiga. Sidaa darteed, haddii tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca orodka la hubo, xawaaraha la rabo waxaa lagu heli karaa iyada oo la xakameynayo inta jeer ee garaaca wadnaha. Maaddaama matoorka stepper-ka la bilaabay iyadoo la kaashanayo qulqulkiisa isku midka ah, inta jeer ee bilawga ah ma sarreeyso si aan loo lumin tallaabada. Gaar ahaan marka ay koronto koronto, dhexroorka rotor-ku wuu kordhaa, is-diritaanku wuu kordhaa, inta jeer ee bilawga ah iyo inta jeer ee ugu badnaan socodka ayaa ku kala duwanaan kara ilaa toban jeer.
Astaamaha soo noqnoqda bilawga ah ee matoorka stepper-ka si uu matoorka stepper bilawga si toos ah u gaari karin inta jeer ee hawlgalka, laakiin si loo helo habka bilawga ah, taas oo ah, laga bilaabo xawaaraha hooseeya si tartiib tartiib ah ilaa xawaaraha hawlgalka. Joogso marka inta jeer ee shaqadu aanay isla markiiba hoos ugu dhici karin eber, laakiin si aad u hesho xawaare sare oo tartiib tartiib ah oo hoos loogu dhigo habka eber.
Sidaa darteed, hawlgalka motor stepper guud ahaan waa in ay maraan dardargelinta, xawaaraha lebis, deceleration saddex marxaladood, dardargelinta iyo nidaamka deceleration sida ugu gaaban ee suurtogalka ah, waqtiga xawaaraha joogtada ah inta ugu badan ee suurtogalka ah. Gaar ahaan shaqada u baahan jawaab-celin degdeg ah, wakhtiga loo baahan yahay in laga bilaabo bilowga ilaa dhamaadka waa ugu gaaban, kaas oo u baahan habka ugu gaaban ee dardargelinta iyo xawaaraha, iyo xawaaraha ugu sarreeya ee xawaaraha joogtada ah.
Dardargelinta iyo hoos u dhigista algorithm waa mid ka mid ah teknoolojiyadda muhiimka ah ee xakameynta dhaqdhaqaaqa, iyo mid ka mid ah qodobbada muhiimka ah ee lagu gaaro xawaaraha sare iyo waxtarka sare. Xakamaynta warshadaha, dhinaca kale, habka farsamaynta ayaa looga baahan yahay inuu noqdo mid siman oo deggan, oo leh saameyn dabacsanaan yar; Dhanka kale, waxay u baahan tahay waqti jawaab celin degdeg ah iyo falcelin degdeg ah. In dhismaha ee hubinta saxnimada gacanta si loo hagaajiyo hufnaanta processing, si loo gaaro mooshin siman oo xasiloon farsamo, waa processing warshadaha hadda waxa ay ahayd in la xaliyo dhibaatada muhiimka ah. Algorithms-ka dardargelinta iyo daadejinta sida caadiga ah loo isticmaalo nidaamyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa hadda jira inta badan waxaa ka mid ah: dardargelinta qalooca trapezoidal iyo deceleration, dardargelinta qalooca jibbaarada iyo hoos u dhigista, dardargelinta qalooca S-qaabeeya, dardargelinta qalooca parabolic iyo deceleration, iwm.
Dardargelinta qalooca trapezoidal iyo deceleration
Qeexid: Dardargelinta/deceleration qaab toosan (dardargelinta/deceleration laga bilaabo xawaaraha bilowga ilaa xawaaraha bartilmaameedka) oo leh saami go'an
Qaacidada xisaabinta: v(t)=Vo+at
Faa'iidooyinka iyo khasaaraha: qalooca trapezoidal waxaa lagu gartaa algorithm fudud, waqti yar oo qaadata, jawaab celin degdeg ah, waxtarka sare iyo fulinta fudud. Si kastaba ha ahaatee, heerka dardargelinta lebbiska iyo hoos u dhigista ma waafaqsana sharciga isbeddelka xawaaraha mootada stepper, iyo barta kala guurka ee u dhexeeya xawaaraha doorsoomiyaha ah iyo xawaaraha labbiska ma noqon karo mid siman. Sidaa darteed, algorithm-kan waxaa inta badan loo isticmaalaa codsiyada halka shuruudaha dardargelinta iyo habsocodka dajinta aysan sareyn.
Dardargelinta qalooca jibbaaran iyo hoos u dhigista
Qeexid: Waxaa loola jeedaa dardargelinta iyo hoos u dhigista hawl jibbaaro ah.
tusmada qiimaynta xakamaynta dardargelinta iyo dajinta:
1. Jidka mashiinka iyo qaladka booska waa inuu ahaadaa mid yar intii suurtagal ah
2. Habka dhaqdhaqaaqa mashiinka waa siman, jitter waa yar yahay, iyo jawaabtu waa degdeg ah
3, dardargelinta iyo deceleration algorithm waa inay ahaadaan sida ugu fudud ee suurtogalka ah, fududahay in la hirgeliyo, oo buuxin kara shuruudaha xakamaynta-waqtiga dhabta ah
Haddii aad rabto inaad nala xidhiidho oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho.
Waxaan si dhow ula falgalnaa macaamiisheena, dhagaysanayna baahidooda oo aan ku dhaqaaqno codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleed uu ku saleysan yahay tayada badeecada iyo adeegga macaamiisha.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. waa cilmi-baaris xirfadeed iyo hay'ad wax soo saar leh oo diiradda saaraya cilmi-baarista iyo horumarinta mootada, xalalka guud ee codsiyada mootada, iyo farsamaynta iyo soo saarista alaabta gawaarida. Ltd. waxa ay ku takhasustay soo saarida matoorrada yar yar iyo agabka ilaa 2011. Badeecadahayada ugu muhiimsan: matoorada stepper-ka yar, matoorada gear-ka, matoorada hasha, riixayaasha biyaha hoostooda iyo darawalada mootada iyo kontaroolayaasha.
Kooxdayadu waxay leedahay waayo-aragnimo 20 sano ka badan xagga naqshadaynta, horumarinta iyo soo saarista mootooyinka yaryar, waxayna horumarin karaan alaabada waxayna caawin karaan macaamiisha naqshadeynta iyadoo loo eegayo baahiyaha gaarka ah! Waqtigan xaadirka ah, waxaan inta badan iibin si macaamiisha boqolaal ka mid ah dalalka Asia, North America iyo Europe, sida USA, UK, Korea, Germany, Canada, Spain, iwm Our "xunaanshaha iyo isku halaynta, tayada-oriented" falsafada ganacsiga, "customer ugu horeysay" qiimaha qawaaniinta u doodaya hal-abuurnimo waxqabadka-oriented, iskaashiga, ruuxa hufan ee ganacsiga, si loo dhiso gool ugu badnaan waa in la abuuro "macaamiisheeda ugu sarraysa.
Waqtiga boostada: Juun-27-2023