1. Waa maxay matoorka stepper-ka?
Matoorka stepper-ka waa hawl-wadeen u beddela garaaca korantada barokac xagal ah. Si cad loo dhigo: marka darawalka stepper-ka uu helo calaamad garaacis, wuxuu matoorka stepper-ka ku kaxeeyaa inuu ku wareejiyo xagal go'an (iyo xagal tallaabo) jihada loo dejiyay. Waxaad xakamayn kartaa tirada garaaca si aad u xakamayso barokaca xagal ah, si aad u gaarto ujeeddada booska saxda ah; isla markaana, waxaad xakamayn kartaa soo noqnoqoshada garaaca si aad u xakamayso xawaaraha iyo dardargelinta wareegga matoorka, si loo gaaro ujeeddada xakamaynta xawaaraha.
2. Noocyadee matoorada stepper-ka ah ayaa jira?
Waxaa jira saddex nooc oo matoorro tallaabo ah: magnet joogto ah (PM), reactive (VR) iyo hybrid (HB). Tallaabooyinka magnet joogto ah guud ahaan waa laba-waji, oo leh wareeg yar iyo mug, xagasha tallaabo-qaadashaduna guud ahaan waa 7.5 darajo ama 15 darajo; tallaabo-qaadis falgal ah guud ahaan waa saddex-waji, oo leh wax-soo-saar wareeg weyn, xagasha tallaabo-qaadashaduna guud ahaan waa 1.5 darajo, laakiin buuqa iyo gariirku waa kuwo aad u fiican. Yurub iyo Mareykanka iyo waddamada kale ee horumaray ee 80-meeyadii waa la tirtiray; tallaabo-qaadis isku-dhafan waxay tilmaamaysaa isku-darka nooca magnet joogto ah iyo faa'iidooyinka nooca falcelinta. Waxaa loo qaybiyaa laba-waji iyo shan-waji: xagal tallaabo laba-waji ah guud ahaan waa 1.8 darajo xagal tallaabo shan-waji ahna guud ahaan waa 0.72 darajo. Noocan matoorka tallaabo-qaadis ayaa ah kan ugu isticmaalka badan.
3. Waa maxay awoodda qabashada (XOOGGA HAYSASHADA)?
Awoodda qabashada (XILDHIBKA QAADISTA) waxaa loola jeedaa awoodda isteerinka ee qufulka rotor-ka marka matoorka isteerinka uu tamaraysan yahay laakiin uusan wareegayn. Waa mid ka mid ah xuduudaha ugu muhiimsan ee matoorka isteerinka, badanaana awoodda isteerinka ee matoorka isteerinka ee xawaare hooseeya wuxuu u dhow yahay awoodda qabashada. Maadaama awoodda wax soo saarka ee matoorka isteerinka uu sii wado inuu burburo iyadoo xawaare sii kordhaya uu sii kordhayo, awoodda wax soo saarkuna ay isbeddesho iyadoo xawaare sii kordhaya uu sii kordhayo, awoodda isteerinka ee isteerinka ayaa noqonaysa mid ka mid ah xuduudaha ugu muhiimsan ee lagu cabbiro matoorka isteerinka. Tusaale ahaan, marka dadku yiraahdaan matoorka isteerinka ee 2N.m, waxay la macno tahay matoorka isteerinka ee leh awoodda isteerinka ee 2N.m iyada oo aan lahayn tilmaamo gaar ah.
4. Waa maxay TORQUE-ga DETENT?
TORQUE-ga DETENT waa xoogga uu stator-ku xiro rotor-ka marka matoorka tallaabada aanu tamar lahayn. TORQUE-ga DETENT looma turjumo si isku mid ah Shiinaha, taas oo si fudud loo fahmi karo; maadaama rotor-ka matoorka tallaabada falcelinta ahi aanu ahayn walxo birlab ah oo joogto ah, ma laha TORQUE-ga DETENT.
5. Waa maxay saxnaanta matoorka tallaabada? Ma isku dhafan yahay?
Guud ahaan, saxnaanta matoorka stepper-ka waa 3-5% xagasha tallaabada, mana aha mid la isku daray.
6. Heerkulka intee le'eg ayaa loo ogol yahay dibadda matoorka stepper-ka?
Heerkulka sare ee matoorka jaranjarada ayaa marka hore baabi'in doona walxaha birlabta ee matoorka, taasoo horseedi doonta hoos u dhac ku yimaada awoodda ama xitaa ka baxsan tallaabada, sidaa darteed heerkulka ugu badan ee loo oggol yahay dibadda matoorka waa inuu ku xirnaadaa barta jarista ee walxaha birlabta ee matoorada kala duwan; guud ahaan, barta jarista ee walxaha birlabta ah waa in ka badan 130 darajo Celsius, qaarna xitaa waxay gaarayaan in ka badan 200 darajo Celsius, sidaa darteed waa wax caadi ah in dibadda matoorka jaranjarada uu ku jiro heerkulka 80-90 darajo Celsius.
7. Maxay u yareysaa awoodda matoorka stepper-ka marka uu kordho xawaaraha wareegaya?
Marka matoorka tallaabadu wareego, soo-jiidashada marxalad kasta oo matoorka wareegta waxay samayn doontaa awood koronto oo gadaal u socota; marka soo noqnoqoshadu sii badato, ayaa xoogga koronto ee gadaal u socda uu sii weynaadaa. Hawlgalkeeda hoosteeda, qulqulka wejiga matoorku wuu yaraadaa iyadoo la kordhinayo soo noqnoqoshada (ama xawaaraha), taasoo keenta hoos u dhaca awoodda.
8. Maxaa matoorka stepper-ku si caadi ah ugu shaqeyn karaa xawaare hoose, laakiin haddii uu ka sarreeyo xawaare gaar ah ma bilaabi karo, oo ay weheliso dhawaaq foori ah?
Matoorka tallaabadu wuxuu leeyahay halbeeg farsamo: inta jeer ee aan la bilaabin culayska, taas oo ah, inta jeer ee garaaca wadnaha ee matoorka tallaabadu si caadi ah ayuu u bilaaban karaa iyada oo aan la saarin culays, haddii inta jeer ee garaacu ka sarreeyo qiimahan, matoorku si caadi ah uma bilaabi karo, wuxuuna waayi karaa tallaabo ama xannibaad. Haddii ay dhacdo culays, inta jeer ee la bilaabayo waa inay hoos u dhacdaa. Haddii matoorku uu gaaro wareeg xawaare sare leh, inta jeer ee garaaca wadnaha waa in la dedejiyaa, tusaale ahaan, inta jeer ee la bilaabayo waa inay hooseysaa, ka dibna loo kordhiyaa inta jeer ee la rabo (xawaaraha matoorka laga bilaabo hoose ilaa sare) marka la gaaro dardargelin gaar ah.
9. Sidee looga gudbi karaa gariirka iyo buuqa matoorka laba-waji ee isku-dhafka ah xawaare hoose?
Gariirka iyo buuqa waa faa'iido darrooyinka soo jireenka ah ee matoorrada stepper-ka marka ay ku wareegayaan xawaare hoose, kuwaas oo guud ahaan laga gudbi karo barnaamijyada soo socda:
A. Haddii matoorka tallaabadu uu ka shaqeeyo aagga dhawaaqa, aagga dhawaaqa waxaa laga fogaan karaa iyadoo la beddelayo gudbinta farsamada sida saamiga dhimista;
B. Qaado darawalka oo leh shaqo qayb-hoosaad, taas oo ah habka ugu badan ee la isticmaalo uguna fudud;
C. Ku beddel matoorka tallaabooyinka xagal tallaabo oo yar, sida matoorka tallaabooyinka saddex-geesoodka ah ama shan-geesoodka ah;
D. U beddel matoorada AC servo, kuwaas oo si buuxda uga gudbi kara gariirka iyo buuqa, laakiin kharash badan ku baxaya;
E. Usha matoorka oo leh damper birlab ah, suuqu wuxuu leeyahay badeecooyin noocaas ah, laakiin qaab-dhismeedka farsamada ee isbeddelka weyn.
10. Ma qayb-qaybinta darawalku waxay muujinaysaa saxnaanta?
Isku-xidhka matoorka stepper asal ahaan waa tignoolajiyada daminta elektaroonigga ah (fadlan tixraac qoraallada khuseeya), ujeeddada ugu weyn ee ay tahay in la yareeyo ama la baabi'iyo gariirka soo noqnoqda ee hooseeya ee matoorka stepper, iyo in la hagaajiyo saxnaanta socodsiinta matoorka waa shaqo aan caadi ahayn oo ka mid ah tignoolajiyada isku-xidhka. Tusaale ahaan, matoorka laba-waji ee isku-dhafka ah ee leh xagal tallaabo oo ah 1.8°, haddii lambarka isku-xidhka darawalka interpolation-ka loo dejiyo 4, markaa xallinta socodsiinta matoorku waa 0.45° garaac kasta. Hadday saxnaanta matoorku gaari karto ama u dhawaan karto 0.45° waxay sidoo kale ku xiran tahay arrimo kale sida saxnaanta xakamaynta hadda ee isku-xidhka ee darawalka isku-xidhka. Soo-saareyaasha kala duwan ee saxnaanta wadista ee hoosaadka loo qaybiyay aad bay u kala duwanaan karaan; dhibcaha hoose ee la qaybiyay way sii adkaanaysaa in la xakameeyo saxnaanta.
11. Waa maxay faraqa u dhexeeya isku xirka taxanaha iyo isku xirka barbar socda ee matoorka afar-waji ee isku-dhafka ah iyo darawalka?
Matoorka afar-waji ee isku-dhafka ah waxaa guud ahaan wada darawal laba-waji ah, sidaa darteed, isku xirka waxaa loo isticmaali karaa hab isku xidh taxane ah ama is barbar socda si loogu xiro matoorka afar-waji ah isticmaalka laba-waji. Habka isku xirka taxanaha ah waxaa guud ahaan loo isticmaalaa waqtiyada xawaaraha matoorku uu sarreeyo, iyo hadda soo-saarka darawalka loo baahan yahay waa 0.7 jeer hadda socda ee matoorka, sidaas darteed kuleylinta matoorku waa yar tahay; habka isku xirka barbar socda waxaa guud ahaan loo isticmaalaa waqtiyada xawaaraha matoorku uu sarreeyo (sidoo kale loo yaqaan habka isku xirka xawaaraha sare), iyo hadda soo-saarka darawalka loo baahan yahay waa 1.4 jeer hadda socda ee matoorka, sidaas darteed kuleylinta matoorku waa weyn tahay.
12. Sidee loo go'aamiyaa darawalka matoorka stepper-ka ee korontada DC-ga?
A. Go'aaminta danabka
Danabka korontada ee darawalka matoorka stepper-ka ee isku-dhafan guud ahaan waa mid ballaaran (sida danabka korontada ee IM483 ee 12 ~ 48VDC), danabka korontada waxaa badanaa lagu doortaa iyadoo loo eegayo xawaaraha shaqada matoorka iyo shuruudaha jawaabta. Haddii xawaaraha shaqada matoorku uu sarreeyo ama shuruudaha jawaab celintu ay dhakhso yihiin, markaa qiimaha danabku sidoo kale waa sarreeyaa, laakiin fiiro gaar ah u yeelo gariirka danabka korontada ee aan ka badnaan karin danabka ugu badan ee darawalka, haddii kale darawalka ayaa laga yaabaa inuu dhaawacmo.
B. Go'aaminta hadda jirta
Korontada korontada waxaa guud ahaan lagu go'aamiyaa iyadoo loo eegayo heerka soo saarista ee wadaha I. Haddii korontada toosan la isticmaalo, korontadu waxay noqon kartaa 1.1 ilaa 1.3 jeer I. Haddii korontada la beddelo la isticmaalo, korontadu waxay noqon kartaa 1.5 ilaa 2.0 jeer I.
13. Xaalado noocee ah ayaa calaamadda offline-ka ah LACAG LA'AAN u tahay darawalka matoorka isku-dhafka ah ee guud ahaan la isticmaalo?
Marka calaamadda offline-ka BILAASHKA ay hooseyso, wax soo saarka hadda ee ka imanaya darawalka una socda matoorka waa la gooyaa rotor-ka matoorkuna wuxuu ku jiraa xaalad xor ah (xaalad offline ah). Qalabka otomaatiga ah qaarkood, haddii lagaa rabo inaad si toos ah u wareejiso shafka matoorka (gacanta) marka darawalku aanu tamar lahayn, waxaad dejin kartaa calaamadda BILAASHKA ah si aad matoorka uga dhigto mid offline ah oo aad u sameyso hawlgal gacanta ama hagaajin. Ka dib marka shaqada gacanta la dhammeeyo, dib u dhig calaamadda BILAASHKA ah si aad u sii wadato xakamaynta otomaatiga ah.
14. Waa maxay habka fudud ee loo hagaajin karo jihada wareegga matoorka laba-waji leh marka uu tamaraysan yahay?
Si fudud u hagaaji fiilooyinka matoorka iyo darawalka A+ iyo A- (ama B+ iyo B-).
15. Waa maxay faraqa u dhexeeya matoorrada laba-waji iyo shan-waji ee isku-dhafka ah ee loogu talagalay codsiyada?
Jawaabta Su'aasha:
Guud ahaan, matoorrada laba-waji leh ee leh xaglo waaweyn oo tallaabo ah waxay leeyihiin astaamo xawaare sare oo wanaagsan, laakiin waxaa jira aag gariir xawaare hoose leh. Matoorrada shan-waji leh waxay leeyihiin xagal tallaabo yar waxayna si habsami leh ugu shaqeeyaan xawaare hoose. Sidaa darteed, shuruudaha saxnaanta socodsiinta matoorka waa kuwo sarreeya, badanaana qaybta xawaaraha hoose (guud ahaan wax ka yar 600 rpm) ee dhacdada waa in la isticmaalaa matoor shan-waji leh; lidkeeda, haddii raadinta waxqabadka xawaaraha sare leh ee matoorka, saxnaanta iyo simanaanta dhacdada iyada oo aan lahayn shuruudo badan waa in lagu doortaa qiimo jaban oo matoorrada laba-waji leh. Intaa waxaa dheer, xoogga matoorrada shan-waji leh badanaa waa ka badan yahay 2NM, codsiyada yar yar ee xoogga, matoorrada laba-waji leh guud ahaan waa la isticmaalaa, halka dhibaatada simanaanta xawaaraha hoose lagu xallin karo iyadoo la isticmaalayo darawal qaybsan.
Waqtiga boostada: Sebtembar-12-2024