1. Waa maxay matoorka-steper?
Matoorka-steperer-ku waa hawl-wadeen u beddela garaaca korantada oo u beddela baro-kac xagal ah. Si cad si aan u qeexo: marka dareewalku helo signalka garaaca wadnaha, waxa uu wadaa matoorka stepper si uu u rogo xagal go'an (iyo xagal tilaabo) jihada loo dejiyay. Waxaad xakameyn kartaa tirada garaaca wadnaha si aad u xakameyso barokaca xaglaha, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah; Isla mar ahaantaana, waxaad xakameyn kartaa inta jeer ee garaaca wadnaha si aad u xakameyso xawaaraha iyo dardargelinta wareegga mootada, si loo gaaro ujeedada xakamaynta xawaaraha.
2. Waa maxay noocyada matoorada stepper-ka ee jira?
Waxaa jira saddex nooc oo matoorrada jaranjarada ah: magnet joogto ah (PM), falcelin (VR) iyo hybrid (HB). Tallaabooyinka magnetka joogtada ahi guud ahaan waa laba weji, oo leh mug iyo mug yar, iyo xagasha tallaabadu guud ahaan waa 7.5 darajo ama 15 darajo; Tallaabooyinka falcelintu guud ahaan waa saddex weji, oo leh wax soo saar xoog leh, xagal-socodkuna guud ahaan waa 1.5 digrii, laakiin qaylada iyo gariirku waa weyn yihiin. Yurub iyo Maraykanka iyo dalal kale oo horumaray 80-kii waa laga saaray; Tallaabooyinka isku-dhafka ah waxaa loola jeedaa isku dhafka nooca magnetka joogtada ah iyo faa'iidooyinka nooca falcelinta. Waxa loo qaybiyaa laba weji iyo shan weji: xagal laba waji ah guud ahaan waa 1.8 darajo halka xagal-tallaabo shan waji ah guud ahaan 0.72 darajo. Matoorka noocaan ah ayaa ah midka ugu isticmaalka badan.
3. Waa maxay torque-ga haynta (HOLDING TORQUE)?
Qabashada torque-ga (HOLDING TORQUE) waxaa loola jeedaa xadhkaha istator-ka ee qufulaya rotor-ka marka matoorka tamartu tamarto balse aanu wareegeynin. Waa mid ka mid ah halbeegyada ugu muhiimsan ee matoorka-steperer-ka, iyo sida caadiga ah qulqulka matoorka tallaabo-xawaaraha hoose wuxuu ku dhow yahay xajinta xajinta. Maaddaama qulqulka wax-soo-saarka ee matoorka-steper-ka uu ku sii socdo inuu sii xumaado xawaaraha sii kordhaya, awoodda wax-soo-saarkuna ay isbedesho xawaaraha sii kordhaya, wareegga xajinta ayaa noqda mid ka mid ah cabbirrada ugu muhiimsan ee lagu cabbiro matoorka tallaabo-talaabo ah. Tusaale ahaan, marka ay dadku yiraahdaan 2N.m stepping motor, waxay ka dhigan tahay matoor jaranjaro leh oo xajinaya 2N.m oo aan lahayn tilmaamo gaar ah.
4. Waa maxay DARYEELKA CIIDANKA?
DETENT TORQUE waa qulqulka uu stator-ku xidho rotor-ka marka matoorka tallaabo-qaadka aanu tamar-siinin maadaama rotor-ka matoorka talaabo-qaadista fal-celiska ahi aanu ahayn wax magnet joogto ah, ma laha DETENT TORQUE.
5. Waa maxay saxnaanta matoorka tallaabo-qaadista? Ma wax wadar ah baa?
Guud ahaan, saxnaanta matoorka stepper-ku waa 3-5% xagasha jaranjarada, mana aha wax wadar ah.
6. Imisa heerkul ah ayaa loo ogol yahay dusha sare ee matoorka jaranjarada?
Heerkulka sare ee matoorka tallaabo ayaa marka hore hoos u dhigi doona walxaha magnetic ee matoorka, taas oo u horseedi doonta hoos u dhac ama xitaa ka baxsan tallaabada, markaa heerkulka ugu sarreeya ee loo oggol yahay dibedda matoorka waa inuu ku xiran yahay barta demagnetization ee walxaha magnetic ee matoorrada kala duwan; guud ahaan barta wax-soo-saarka birlabku waxa ay ka sarraysaa 130 darajo Celsius, qaarkoodna xataa waxa ay gaadhaan in ka badan 200 oo darajo Celsius, sidaa awgeed waa caadi in bannaanka matoorka wax-ka-socodku uu ku jiro heerkulka u dhexeeya 80-90 darajo Celsius.
7. Waa maxay sababta qulqulka matoorka stepper uu hoos u dhaco kororka xawaaraha wareega?
Marka matoorka tallaabo-qaadista uu wareego, soo-jiidashada weji kasta oo dabaysha matoorka ayaa samayn doonta xoog koronto-dhal ah; Inta jeer ee uu sarreeyo, waa sii weynaada xoogga koronto-dhaliyaha dambe. Marka la eego ficilkeeda, marxaladda mootada hadda waxay hoos u dhigtaa korodhka soo noqnoqda (ama xawaaraha), taas oo keenta hoos u dhaca qulqulka.
8. Muxuu matoorka stepper-ku si caadi ah ugu ordi karaa xawaarihiisa hoose, laakiin haddii uu ka sareeyo xawli cayiman ma bilaabi karo, oo uu la socdo dhawaqa foodhi?
Matoorka tallaabo-qaadista waxa uu leeyahay cabbir-farsamo: wax-load ah oo soo noqnoqda, taas oo ah, inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha ayaa si caadi ah u bilaabi kara wax culays ah, haddii inta jeer ee garaaca wadnaha uu ka sarreeyo qiimahan, matoorku si caadi ah uma bilaabi karo, waxaana laga yaabaa inay lumiso tallaabo ama xannibaad. Xaaladda culeyska, inta jeer ee bilawga ahi waa inay hoos u dhigtaa. Haddii matoorku uu yahay inuu gaaro wareeg xawaare sare leh, inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha waa in la dedejiyaa, ie, inta jeer ee bilawga ah waa mid hooseeya, ka dibna loo kordhiyo inta jeer ee la rabo (xawaaraha mootooyinka hoose ilaa sare) xawaare gaar ah.
9. Sidee looga adkaan karaa gariirka iyo sawaxanka labada weji ee matoorka talabada isku-dhafka ah ee xawaaraha hooseeya?
Gariirka iyo qaylada ayaa ah faa'iido darrooyinka matoorada stepper-ka marka ay ku wareegayaan xawaare hooseeya, taas oo guud ahaan looga gudbi karo barnaamijyada soo socda:
A. Haddii mootada tallaabadu ay ku dhacdo in ay ka shaqeyso aagga dhawaaqa, aagga dhawaaqa waa laga fogaan karaa iyada oo la beddelo gudbinta farsamada sida saamiga dhimista;
B. La qabso darawalka oo leh hawl-hoosaad, taas oo ah habka ugu badan ee la isticmaalo uguna fudud;
C. Ku beddel matoorka jaranjarada xagal yar yar, sida matoorka tallaabo ee saddex-waji ah ama shan-waji;
D. U beddel matoorada AC servo, kuwaas oo si buuxda uga adkaan kara gariirka iyo buuqa, laakiin qiimo sare leh;
E. Matoorka mashiinka oo leh damper magnetic, suuqu wuxuu leeyahay alaabooyin noocaas ah, laakiin qaabka farsamada ee isbeddelka weyn.
10. Qayb-hoosaadka darawalku ma matalaa saxnaanta?
Isdhexgalka mootada Stepper asal ahaan waa tignoolajiyada qoyaanka elektaroonigga ah (fadlan tixraac suugaanta ku habboon), ujeedada ugu weyn ee taas oo ah in la yareeyo ama la baabi'iyo gariir hoose ee matoorka stepper, iyo in la wanaajiyo saxnaanta socodsiinta mootada waa shaqo shil ah oo ah farsamada interpolation. Tusaale ahaan, matoorka laba-waji ee jaranjarada isku-dhafan ee leh xagal jaranjaro ah 1.8°, haddii nambarka is-dhexgalka wadaha is-dhexgalka lagu dejiyay 4, markaas xallinta socodsiinta matoorku waa 0.45° garaaciiba. Haddii saxnaanta matoorku gaari karo ama u dhowaan karo 0.45° sidoo kale waxay ku xiran tahay arrimo kale sida saxnaanta kontoroolka isdhexgalka hadda ee darawalka interpolation. Soosaarayaasha kala duwan ee saxnaanta wadista qaybsan ayaa aad u kala duwanaan kara; Inta badan dhibcaha la qaybsado way sii adkaanaysaa in la xakameeyo saxnaanta.
11. Waa maxay faraqa u dhexeeya isku xidhka taxanaha ah iyo xidhiidhka isbarbar socda ee afarta weji ee matoorka jaranjarada iyo darawalka?
Matoorka jaranjarada isku-dhafan ee afar-waji ah guud ahaan waxaa wadaa darawal laba-waji ah, sidaas darteed, xiriirka waxaa loo isticmaali karaa si xiriir ah ama habka isku xirka isku midka ah si loogu xiro matoorka afar-waji isticmaalka laba waji. Habka isku xirka taxanaha ah ayaa guud ahaan loo adeegsadaa waqtiyada uu xawaaraha matoorku uu aad u sarreeyo, iyo wax soo saarka hadda ee darawalka loo baahan yahay waa 0.7 jeer ee marxaladda hadda ee matoorka, sidaas awgeed kuleyliyaha matoorku waa yar yahay; habka isku midka ah ee isku midka ah ayaa guud ahaan loo adeegsadaa waqtiyada xawaaraha matoorku uu aad u sarreeyo (sidoo kale loo yaqaan habka isku xirka xawaaraha sare), iyo wax soo saarka hadda ee darawalka loo baahan yahay waa 1.4 jeer oo ah marxaladda hadda ee matoorka, sidaas awgeed kuleyliyaha matoorku waa weyn yahay.
12. Sida loo go'aamiyo sahayda korantada darawalka stepper motor DC?
A. Go'aaminta danab
Danab koronto-siinta darawalka isku-dhafka ah ee darawalka mootada guud ahaan waa kala duwanaansho ballaaran (sida IM483 danab koronto oo ah 12 ~ 48VDC), korantada sahayda korontada waxaa badanaa lagu doortaa iyadoo loo eegayo xawaaraha hawlgalka matoorka iyo shuruudaha jawaabta. Haddii xawaaraha shaqadu uu sarreeyo ama shuruudaha jawaabtu ay tahay mid degdeg ah, markaa qiimaha danabku sidoo kale waa sarreeyaa, laakiin fiiro gaar ah u yeelo qulqulka korantada korantada ma dhaafi karo tamarta ugu badan ee darawalka, haddii kale darawalku wuu dhaawacmi karaa.
B. Go'aaminta hadda
Korontada hadda jirta waxaa guud ahaan lagu go'aamiyaa iyadoo loo eegayo heerka wax soo saarka hadda I ee darawalka. Haddii sahayda tooska ah la isticmaalo, tamarta hadda jirta waxay noqon kartaa 1.1 ilaa 1.3 jeer I. Haddii sahayda beddelka la isticmaalo, sahayda korontada hadda waxay noqon kartaa 1.5 ilaa 2.0 jeer I.
13. Xaalado noocee ah ayaa calaamada qad la'aanta ah ee ka madax banaan darawalka jaranjarada isku-dhafka ah ee guud ahaan loo isticmaalo?
Marka calaamada khadka tooska ah ee FREE uu hooseeyo, wax soo saarka hadda ka yimaada darawalka ilaa matoorka waa la gooyaa oo rotor-ka matoorku wuxuu ku jiraa xaalad bilaash ah (xaalad offline). Qaar ka mid ah qalabka otomaatiga ah, haddii lagaa rabo inaad si toos ah ugu wareejiso shafka matoorka (gacanta) marka darawalku aanu tamar gelin, waxaad dejin kartaa calaamada BILAASHKA hoose si aad u qaadato matoorka khadka oo aad sameyso hawlgalka gacanta ama hagaajinta. Ka dib marka hawlgalka gacanta la dhammeeyo, dhig calaamada BILAASHKA ah mid sare mar labaad si aad u sii wado xakamaynta tooska ah.
14. Waa maxay habka ugu fudud ee lagu hagaajin karo jihada wareeg ee matoorka tallaabo-qaadista ee laba-waji ah marka uu tamar yeesho?
Si fudud u toosi A+ iyo A- (ama B+ iyo B-) ee matoorka iyo fiilooyinka darawalka.
15. Waa maxay faraqa u dhexeeya laba-waji iyo shan-waji matoorada isteebarrada isku-dhafan ee codsiyada?
Jawaab su'aal:
Guud ahaan, matoorada laba-waji ah oo leh xaglo tallaabo oo waaweyn ayaa leh sifooyin xawaare sare leh oo wanaagsan, laakiin waxaa jira aag gariir hooseeya. Matoorada shanta waji leh waxay leeyihiin xagal yar oo tallaabo ah waxayna si habsami leh ugu socdaan xawaare hooseeya. Sidaa darteed, shuruudaha saxda ah ee socodka matoorka ayaa sarreeya, inta badanna qaybta xawaaraha hooseeya (guud ahaan wax ka yar 600 rpm) munaasabadda waa in la isticmaalo matoor shan waji ah; lid ku ah, haddii dabagalka waxqabadka xawaaraha sare ee mootada, saxnaanta iyo habsami u socodka munaasabadda iyada oo aan shuruudo badan lahayn waa in lagu doortaa qiimo jaban oo ah matoor laba-waji ah. Intaa waxaa dheer, qulqulka matoorrada shan-waji ah ayaa inta badan ka badan 2NM, codsiyada qulqulka yar yar, matoorrada laba-waji ah ayaa guud ahaan loo isticmaalaa, halka dhibaatada xawaaraha hooseeya ee xawaaraha hooseeya lagu xallin karo iyadoo la adeegsanayo darawal qaybsan.
Waqtiga boostada: Seb-12-2024