Matoorka stepper waa nooc caadi ah oo matoor ah oo awood u leh inuu hore u wareego oo uu dib u rogo. Beddelidda fiilooyinka waxaa loola jeedaa beddelka isku xirka korontada ee matoorka stepper si loo beddelo jihada dhaqdhaqaaqa. Waxaa jira habab badan oo kala duwan oo lagu beddelo fiilooyinka, mid ka mid ah hababka caadiga ah ee lagu beddelo fiilooyinka ayaa hoos lagu faahfaahin doonaa.
Matoorka stepper waa nooc gaar ah oo matoor ah oo ku wareegi kara xagal tallaabo go'an. Waxaa loo rogi karaa hore iyo gadaal iyadoo la beddelayo kala-goynta korontada ama jihada socodka hadda. Matoorka stepper wuxuu badanaa ka kooban yahay laba ama afar gariirad, halkaas oo gariirad kasta ay ku socoto koronto.
Mabda'a aasaasiga ah ee habka beddelka fiilada waa in la beddelo nidaamka socodka hadda ee dhex mara gariiradaha, lana beddelo jihada dhaqdhaqaaqa matoorka tallaabada iyadoo la dhaqaajinayo gariiradaha si kala duwan. Hab caadi ah oo lagu beddelo fiilooyinka matoorka tallaabada afar-xarig leh ayaa si faahfaahsan hoos loogu sharraxay.
Marka hore, waxaa lagama maarmaan ah in la fahmo sida loo kala horreeyo gariiradaha matoorka stepper-ka. Matoorada stepper-ku badanaa waxay ka kooban yihiin laba gariiradood oo isku xiga, mid walbana wuxuu leeyahay terminaal. Matoorka stepper-ka afar-xagal ah, waxaa ku jira laba gariiradood, oo loo yaqaan coil "A" iyo coil "B". Coil kastaa wuxuu leeyahay laba terminaal oo lagu calaamadeeyay "A1", "A2" iyo "B1", "B2". Terminaalyadan waxaa lagu xiri doonaa korontada si loo kiciyo matoorka.
Habkan loogu beddelayo fiilooyinka, waxaan isticmaali doonnaa laba fiilooyin koronto, oo lagu calaamadeeyay "Vcc" iyo "Gnd" si aan u wadno matoorka stepper-ka. Matoorada stepper-ku badanaa waxay u baahan yihiin kontaroole (sida darawal ama microcontroller) si loo xakameeyo isku xirka korontada.
Tallaabada 1: Ku xidh "A1" "Vcc" iyo "A2" "B1". Xaaladdan, khadka korontada waa sidan soo socota: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd.
Tallaabada 2: Ku xidh "B2" "Vcc" oo ka jar "A1". Waqtigan xaadirka ah, isku xirka korontada waa sidan soo socota: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Tallaabada 3: Ku xidh "A2" "Vcc" oo ka jar "B1". Waqtigan xaadirka ah, isku xirka korontada waa sidan soo socota: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Tallaabada 4: Ka jar "B2" oo dib u xidh "A2" iyo "A1". Waqtigan xaadirka ah, khadadka korontada waa sidan soo socota: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Marka la isku xiro fiilada korontada sida ku xusan tallaabooyinka kor ku xusan, waxaa la gaari karaa wareegga hore iyo kan gadaal ee matoorka tallaabada. Marka hore, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in fiilada korontada si sax ah loogu xiro si looga fogaado wareegyada gaagaaban iyo waxyeelada kale ee soo gaarta wareegga matoorka. Waxaa sidoo kale lagama maarmaan ah in la hubiyo in fiilada korontada ay bixin karto koronto ku filan oo lagu wado matoorka tallaabada.
Waa muhiim in la ogaado in habka beddelka fiilada ee matoorada stepper-ka uu kala duwanaan karo iyadoo ku xiran nooca gaarka ah ee matoorka iyo soo saaraha. Sidaa darteed, marka aad shaqeyneyso matoor stepper ah, waxaa lagu talinayaa inaad tixraacdo buug-gacmeedka farsamada ee matoorka ama tilmaamaha soo saaraha si loo hubiyo in habka saxda ah ee beddelka fiilada la isticmaalo.
Si aan u soo koobo, habka beddelka fiilada matoorka stepper waa hab lagu beddelo wareegga hore iyo gadaal ee matoorka iyadoo la beddelayo nidaamka isku xirka hadda ee gariiradaha. Marka fiilooyinka korontada lagu xiro siyaabo kala duwan, habka loo hawlgeliyo gariiradaha matoorka stepper waa la beddeli karaa, sidaas darteedna la beddelo jihada dhaqdhaqaaqa matoorka. Marka la sameynayo hawlgal beddelka fiilada matoorka stepper, waxaa lagama maarmaan ah in si taxaddar leh loo akhriyo buug-gacmeedka farsamada matoorka ama tilmaamaha soo saaraha oo la hubiyo in fiilooyinka korontada si habboon loogu xiray oo la keenay koronto ku filan.
Waqtiga boostada: Juun-24-2024