Sidee bay matoorrada stepper-ku u yareeyaan heerkulka?

Sida hawl-wadeen,matoorka stepper-kawaa mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee farsamada gacanta, kaas oo si weyn loogu isticmaalo nidaamyada xakamaynta otomaatiga ee kala duwan. Iyadoo la horumarinayo microelectronics iyo tiknoolajiyada wax soo saarka saxda ah, baahida loo qabo matoorrada stepper-ka ayaa sii kordheysa maalinba maalinta ka dambeysa, matoorrada stepper-ka iyo habka gudbinta gear-ka ayaa isku daraya sanduuqa gear-ka dhimista, laakiin sidoo kale xaaladaha codsiga oo sii kordhaya si loo arko, maanta oo yar iyo qof walba oo wada jira si loo fahmo noocan ah farsamada gudbinta gear-ka dhimista.

 

Sidee bay matoorrada stepper-ku u yareeyaan heerkulka?

Matoorka Stepper waa matoor wadista oo si caadi ah loo isticmaalo, oo si weyn loo isticmaalo, oo badanaa loo isticmaalo qalabka deceleration si loo gaaro saameynta gudbinta ee ugu habboon; iyo matoorka stepper-ka qalabka deceleration-ka ee badanaa loo isticmaalo, sida sanduuqa gear-ka deceleration, encoder-ka, kontaroolaha, calaamadda garaaca, iwm.

 

Hoos u dhaca calaamadda garaaca wadnaha:Xawaaraha wareegga matoorka stepper, wuxuu ku salaysan yahay isbeddelka calaamadda garaaca gelinta si loo beddelo. Aragti ahaan, sii darawalka garaaca wadnaha, matoorka stepper wuxuu wareegaa xagal tallaabo (qaybin hoosaad xagal tallaabo qaybeed). Ficil ahaan, haddii calaamadda garaaca si dhakhso ah isu beddesho, matoorka stepper-ka sababtoo ah saameynta qoyaanka gudaha ee awoodda korantada ee soo noqnoqota, jawaabta magnetic-ka ee u dhaxaysa rotor-ka iyo stator-ka ma raaci doonto isbeddelka calaamadda korontada, waxay horseedi doontaa xannibaad iyo tallaabooyin lumay.

 

Hoos u dhigista sanduuqa sanduuqa:matoorka stepper-ka oo leh qalab yar oo la isticmaalo, xawaare sare oo soo saarista matoorka stepper-ka ah, xawaare hooseeya oo wareeg ah, oo ku xiran sanduuqa dhimista, qalabka gear-ka ee gudaha ee gear-ka oo lagu sameeyay saamiga dhimista, xawaaraha sare ee soo saarista matoorka stepper-ka ayaa la dhimi doonaa, waxayna kor u qaadi doontaa wareegga gudbinta si loo gaaro saameynta gudbinta ee ugu habboon; saameynta dhimista waxay ku xiran tahay saamiga dhimista gear-ka, saamiga dhimista oo sii weyn, xawaaraha soo saarista oo sii yar, iyo caksigeeda. Iyo caksigeeda.

 

Xawaaraha xakamaynta qalooca ee qalooca:Qallooca jibbaaran, barnaamijka software-ka, marka hore la xisaabiyo waqtiyada joogtada ah ee lagu kaydiyo xusuusta kombiyuutarka, waxay tilmaamaysaa xulashada marka la shaqeynayo. Caadiyan, dhammaystirka dardargelinta matoorka stepper-ka iyo waqtiga hoos u dhaca ee 300ms ama ka badan. Haddii aad isticmaasho waqti aad u gaaban oo dardargelin iyo hoos u dhac ah, inta badan matoorada stepper-ka, way adkaan doontaa in la gaaro wareeg xawaare sare leh oo matoorada stepper-ka ah.

 

Hoos u dhigista xakamaynta encoder-ka:Xakamaynta PID oo ah hab xakamayn fudud oo wax ku ool ah, darawalka matoorka stepper-ka ayaa helay codsi ballaaran. Waxay ku salaysan tahay qiimaha la bixiyay r (t) iyo qiimaha wax soo saarka dhabta ah ee c (t) si loo sameeyo leexashada xakamaynta e (t), leexashada saamiga, isku-dhafka iyo kala duwanaanshaha iyada oo loo marayo isku-darka toosan ee tirada xakamaynta, xakamaynta shayga xakamaynta. Warqaddu waxay isticmaashaa dareemayaal boos oo isku dhafan oo ku jira matoor stepper isku-dhafan oo laba-waji ah waxayna naqshadaysaa koontaroole xawaare PI ah oo si toos ah loo hagaajin karo oo ku salaysan qalabka ogaanshaha booska iyo xakamaynta vector-ka, kaas oo bixiya astaamo ku-meel-gaar ah oo ku qanacsan xaaladaha hawlgalka ee isbeddelaya. Iyada oo ku saleysan qaabka xisaabta ee matoorka stepper-ka, nidaamka xakamaynta PID ee matoorka stepper-ka ayaa la naqshadeeyay waxaana loo isticmaalay algorithm-ka xakamaynta PID si loo helo tirada xakamaynta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa matoorka ilaa booska la cayimay. Ugu dambeyntii, waxaa lagu xaqiijiyay jilitaan in koontaroolku uu leeyahay astaamo jawaab celin firfircoon oo wanaagsan. Koontaroolaha PID wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaab-dhismeedka fudud, adkeysiga sare iyo isku halaynta sare, laakiin si wax ku ool ah uma maareyn karo macluumaadka aan la hubin ee nidaamka.

 

Matoorka Stepper-ka waxaa lagu waafajin karaa yaraynta noocee ah? Xirmada xulashada matoorka stepper-ka iyo sanduuqa gear-ka waa inaad fiiro gaar ah u yeelatid arrimahaas, nooca gear-ka ee la dooran karo si wadajir ah loo isticmaalo?

 

1. Sababta matoorka stepper-ka oo leh reducer

 

Matoorka Stepper wuxuu badalaa inta jeer ee socodka marxaladda stator-ka, sida beddelka garaaca gelinta ee wareegga wadista matoorka stepper-ka, si uu u noqdo dhaqdhaqaaq xawaare hoose. Matoorka stepper-ka xawaaraha hooseeya isagoo sugaya amarka tallaabada, rotor-ku wuxuu joogsanayaa, tallaabada xawaaraha hooseeya, isbeddellada xawaaraha aad bay u weynaan doonaan, waqtigan, sida beddelka hawlgalka xawaaraha sare, waxay xallin kartaa dhibaatada isbeddellada xawaaraha, laakiin torque-ku kuma filna. Taasi waa, xawaaraha hooseeya wuxuu yeelan doonaa isbeddellada wareegga, xawaaraha sarena wuxuu noqon doonaa torque aan ku filnayn, baahida loo qabo in la isticmaalo reducer-ka.

 

2. Matoorka Stepper-ka oo badanaa leh reducer maxaa

 

Dib-u-hagaajintu waa nooc ka mid ah wadista geerka, wadista dirxiga, geerka - wadista dirxiga, kaas oo ku xiran sanduuq adag, waxaa badanaa loo isticmaalaa sidii dib-u-hagaajin u dhexeeya dhaqaajiyaha koowaad iyo mashiinka shaqada, inta u dhaxaysa dhaqaajiyaha koowaad iyo mashiinka shaqada ama dhaqaajiyaha si uu ula jaanqaado xawaaraha iyo gudbinta wareegga; dib-u-hagaajintu waxay leedahay baaxad ballaaran, iyadoo loo eegayo nooca gudbinta waxaa loo qaybin karaa hoos u dhigaha geerka, hoos u dhigaha geerka gooryaanka iyo hoos u dhigaha geerka meeraha. Sida ku cad tirada marxaladaha gudbinta waxaa loo qaybin karaa hoos u dhige hal-marxalad ah iyo mid marxalado badan leh; sida ku cad qaabka geerka waxaa loo qaybin karaa hoos u dhige geer dhululubo ah, hoos u dhige geerka bevel iyo hoos u dhige geerka bevel-cylindrical; sida ku cad qaabka habaynta gudbinta waxaa loo qaybin karaa hoos u dhige aan la furin, hoos u dhige shunt iyo hoos u dhige coaxial. Hoos u dhige matoorka stepper waa hoos u dhige meeraha, hoos u dhige geerka gooryaanka, hoos u dhige geerka barbar socda, hoos u dhige geerka fiilada.

 

 

Ka waran saxnaanta dhimista meerayaasha ee matoorka stepper-ka?

 

 

Saxnaanta hoos u dhigaha waxaa sidoo kale loo yaqaan nadiifinta soo celinta. Marka dhamaadka wax soo saarka la hagaajiyo oo dhamaadka gelinta loo rogo saacad iyo dhinaca ka soo horjeeda si loo soo saaro wareegga la qiimeeyay +-2% dhammaadka wax soo saarka, waxaa jira barokac yar oo xagal ah dhammaadka gelinta ee hoos u dhigaha, barokaca xagashana waa nadiifinta soo celinta. Cutubku waa "daqiiqado qaanso ah", tusaale ahaan hal lixdan meelood meel oo darajo ah. Qiimaha nadiifinta soo celinta caadiga ah waxay tilmaamayaan dhinaca wax soo saarka ee sanduuqa gear-ka. Hoos u dhigaha meeraha ee matoorka stepper wuxuu leeyahay adkeysi sare, saxnaan sare (marxalad keliya ayaa lagu gaari karaa 1 daqiiqo gudahood), hufnaan gudbin sare (marxalad keliya oo 97%-98%), saamiga wareegga/mugga sare, dayactir la'aan, iwm.

 

Saxnaanta gudbinta matoorka stepper-ka lama hagaajin karo, xagasha socodka matoorka stepper-ka waxaa si buuxda u go'aamiya dhererka tallaabada iyo tirada garaaca wadnaha, tirada garaaca wadnahana waxay noqon kartaa tirin dhammaystiran, tirada dhijitaalka ah maaha fikradda saxnaanta, hal tallaabo waa hal tallaabo, laba tallaabo waa laba tallaabo. Saxnaanta hadda jirta ee la hagaajin karo waa saxnaanta nadiifinta soo celinta gear-ka ee sanduuqa meeraha.

 

1. Habka hagaajinta saxnaanta isgoysyada:hagaajinta saxnaanta wareegga wareegga ee sanduuqa sanduuqa meeraha, haddii qaladka mashiinka ee wareegga laftiisu uu buuxiyo shuruudaha, markaa saxnaanta wareegga ee wareegga yareeyaha waxaa guud ahaan go'aamiya qalabka. Furaha hagaajinta saxnaanta wareegga wareegga waa in la hagaajiyo nadiifinta wareegga. Ilaalinta nadiifinta wareegga ee ku habboon ayaa muhiim u ah waxqabadka qaybaha wareegga iyo nolosha qaadista. Qalabka rogrogmada, marka uu jiro nadiifin weyn, ma aha oo kaliya inay culeyska ku ururiso jirka rogrogmada jihada xoogga, laakiin sidoo kale waxay soo saari doontaa ifafaale xooggan oo ku saabsan isku-ururinta walwalka ee giraanta gudaha iyo dibadda ee giraanta, waxay gaabinaysaa cimriga qaadista, waxayna sidoo kale ka dhigaysaa qulqulka bartamaha xarigga wareegga, mid fudud in la keeno gariirka qaybaha wareegga. Sidaa darteed, hagaajinta qaadista wareegga waa in horay loo raro, Si loo soo saaro faragelin gaar ah oo gudaha qalabka, si loo soo saaro isbeddel laastikada ah oo gaar ah oo ku yimaada xiriirka u dhexeeya jirka rogrogmada iyo giraanta gudaha iyo dibadda ee tartanka, sidaas darteedna waxay hagaajinaysaa adkaanta qalabka.

2. Habka farqiga hagaajinta:sanduuqa meeraha ee geedi socodka dhaqdhaqaaqa wuxuu soo saari doonaa is jiidjiid, taasoo keenta isbeddelo ku yimaada cabbirka, qaabka iyo tayada dusha sare ee u dhexeeya qaybaha, iyo xirashada, si farqiga u dhexeeya qaybaha uu u kordhay, waxaan u baahanahay inaan sameyno kala duwanaansho macquul ah oo hagaajin ah si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa qaraabada ah ee u dhexeeya qaybaha.

 

3. Habka magdhawga khaladka ah:qaybaha laftoodu way khaldan yihiin iyada oo loo marayo isu-imaatinka ku habboon, si ay u dhacdo in la isku dheelitiro inta lagu jiro xilliga jebinta, si loo hubiyo saxnaanta wadada dhaqdhaqaaqa qalabka.

 

1. Habka magdhowga oo dhammaystiran:Qalabka lagu rakibay qalabka yareeya si loo sameeyo farsamaynta ayaa la wareejiyay iyadoo la raacayo hagaajinta saxda ah ee miiska shaqada si loo tirtiro natiijooyinka isku dhafan ee saxnaanta khaladaadka.