Sidee ayay matoorada stepper-ku hoos u dhacaan?

Sida jilaa,motor stepperwaa mid ka mid ah alaabada muhiimka ah ee mechatronics, kaas oo si weyn loogu isticmaalo nidaamyada xakamaynta otomaatiga ee kala duwan. Iyadoo horumarinta microelectronics iyo tignoolajiyada wax soo saarka saxda ah, baahida loo qabo matoorrada stepper ayaa sii kordheysa maalinba maalinta ka dambeysa, iyo matoorada stepper iyo habka gudbinta qalabka ayaa lagu daraa sanduuqa dhimista, laakiin sidoo kale xaalado badan oo codsi ah si loo arko, maanta yar iyo qof kasta oo wadajira si ay u fahmaan nooca dhimista habka gudbinta qalabka.

 

Sidee ayay matoorada stepper-ku hoos u dhacaan?

Matoorka Stepper sida caadiga ah loo isticmaalo, mashiinka wadista si ballaaran loo isticmaalo, badanaa waxaa loo isticmaalaa qalabka hoos u dhigista si loo gaaro saameynta gudbinta ugu habboon; iyo stepper motor sida caadiga ah loo isticmaalo qalabka hoos u dhigista iyo hababka, sida sanduuqa dhimista, encoder, kontaroolaha, signalka garaaca wadnaha, iwm.

 

Hoos u dhigista calaamada garaaca wadnaha:Xawaaraha wareegitaanka matoorka stepper, wuxuu ku salaysan yahay isbeddelka calaamadda garaaca wadnaha si loo beddelo. Aragti ahaan, sii darawalka garaaca wadnaha, matoorka stepper-ku wuxuu rogaa xagal tallabo (qayb hoosaad xaga xagal-hoosaadka). Ficil ahaan, haddii calaamadda garaaca wadnaha si dhakhso ah u bedesho, matoorka stepper sababtoo ah saameynta qoyaanka gudaha ee awoodda korantada ee rogaal celiska ah, jawaabta magnetic ee u dhaxaysa rotor iyo stator ma raaci doonto isbeddelka calaamadda korantada, waxay u horseedi doontaa xannibaadda iyo tallaabooyinka lumay.

 

Hoos u dhigista sanduuqa gear-kamashiinka stepper ee ku qalabeysan santuuqa gearbox-ka ee la wada isticmaalo, wax soo saarka mootada wax-soo-saarka xawaaraha sare, xawaaraha qulqulka hooseeya, oo ku xiran sanduuqa dhimista, gearbox dhimista gudaha gear-ka-dhimista meshing gudbinta ee uu sameeyay saamiga dhimista, wax-soo-saarka mashiinka stepper xawaaraha sare waa la dhimi doonaa, iyo kor u qaadida wareegga gudbinta si loo gaaro saameynta gudbinta ugu habboon; Saamaynta dhimista waxay kuxirantahay saamiga dhimista gearbox, inta badan saamiga dhimista, yaraynta xawaaraha wax soo saarka, iyo lidkeeda. Iyo dhanka kale.

 

Xawaaraha xakamaynta jibbaarada qalooca:qalooca jibbaaran, ee ku jira barnaamijka software-ka, marka ugu horeysa ee la xisaabiyo wakhtiyada joogtada ah ee lagu kaydiyo xusuusta kombiyuutarka, tilmaan doorashada marka la shaqaynayo. Caadi ahaan, dhamaystirka dardargelinta mootada stepper-ka iyo wakhtiga hoos u dhaca ee 300ms ama ka badan. Haddii aad isticmaasho xawaare aad u gaaban iyo wakhtiga hoos u dhigista, inta badan matoorada stepper-ka, way adkaan doontaa inaad gaadho wareegtada xawaaraha sare ee matoorada stepper.

 

Dajinta xakamaynta cod-bixiyaha:Xakamaynta PID sida hab fudud oo wax ku ool ah oo kontorool ah, wadista matoorka stepper ayaa helay codsi ballaadhan. Waxay ku saleysan tahay qiimaha la bixiyay r (t) iyo qiimaha wax soo saarka dhabta ah c (t) si loo sameeyo leexinta kontoroolka e ( t ) , leexinta saamiga , iskudhafka iyo kala duwanaanta iyada oo loo marayo isku-darka tooska ah ee tirada xakamaynta , xakamaynta shayga . Waraaqdu waxay isticmaashaa dareemaha booska isku dhafan ee laba-waji oo isku-dhafan matoor isku-dhafan oo laba-waji ah waxayna naqshadaysaa kontaroolaha xawaaraha PI si toos ah loo hagaajin karo oo ku salaysan booska baaraha iyo xakamaynta vector, kaas oo bixiya sifooyin ku-meel-gaar ah oo ku-meel-gaar ah oo ku-meel-gaar ah oo hoos yimaada xaaladaha shaqada ee is-beddelka ah. Iyada oo ku saleysan qaabka xisaabeed ee matoorka stepper, nidaamka xakamaynta PID ee matoorka stepper-ka ayaa loo qaabeeyey iyo kantaroolka PID ee algorithm waxaa loo isticmaalaa si loo helo tirada xakamaynta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa booska la cayimay. Ugu dambeyntii, waxaa lagu xaqiijiyaa jilitaanka in kantaroolku leeyahay sifooyin jawaab celin firfircoon oo wanaagsan. Xakamaynta PID-du waxay leedahay faa'iidooyinka qaab-dhismeedka fudud, adkeysi sare iyo isku halaynta sare, laakiin si wax ku ool ah uma qaban karo macluumaadka aan la hubin ee nidaamka.

 

Matoorka Stepper waxa uu la mid noqon karaa wax yareeya? Xirmada xulashada mashiinka stepper iyo gearbox waxay u baahan tahay inaad fiiro gaar ah u yeelato arrimahaas, iyo nooca sanduuqa gearbox ee loo dooran karo si wadajir ah?

 

1. Sababta matoorka stepper oo leh wax yareeya

 

Matoorka Stepper wuxuu beddelaa inta jeer ee marxaladda stator-ka ee hadda jirta, sida beddelka garaaca garaaca garaaca wareegga wadista matoorka stepper, si uu u noqdo dhaqdhaqaaq xawaare hooseeya. Matoor-xawaaraha hooseeya ee sugitaanka amarka jaranjarada, rotor-ku waa joogsi, socodka xawaaraha hooseeya, isbeddelka xawaaraha wuxuu noqon doonaa mid aad u weyn, waqtigan, sida beddelka xawaaraha sare, wuxuu xallin karaa dhibaatada isbedbeddelka xawaaraha, laakiin qulqulka ayaa noqon doona mid aan ku filnayn. Taasi waa, xawaaraha hooseeya wuxuu noqon doonaa isbedbedelka, xawaaraha sare wuxuu noqon doonaa mid aan ku filnayn, baahida loo qabo isticmaalka wax-yaraha.

 

2. Matoorka Stepper inta badan leh wax yareeya waxa

 

Reducer waa nooc ka mid ah wadista qalabka, wadista dixiriyada, gear - darawal dixiri ah, kaas oo lagu dhejiyay dabool adag, waxaa badanaa loo isticmaalaa hoos-u-dejiyaha u dhexeeya dhaqaajiyaha ra'yiga iyo mashiinka shaqada, inta u dhaxaysa dhaqdhaqaaqa ra'yiga iyo mashiinka shaqada ama actuator si uu u dhigmo xawaaraha iyo gudbinta qulqulka; reducer leeyahay tiro balaadhan oo ah, sida ay nooca gudbinta waxaa loo qaybin karaa gear reducer, dirxi gear yareeya iyo meeraha gear yareeya. Marka loo eego tirada marxaladaha gudbinta waxaa loo qaybin karaa hal-marxalad iyo dhimis heerar badan; iyadoo loo eegayo qaabka gearku waxa loo qaybin karaa dhimayaha gear cylindrical, gear gear yareeya iyo bevel-cylindrical gear reducer; Sida ku cad foomka habaynta gudbinta waxa loo qaybin karaa hoosayaha furfuran, yareeyaha shunt iyo yareeyaha coaxial. Dhisme matoorka Stepper waa wax yareeya meeraha, dirxiye gear dixiri, dhimiye marsho barbar-socod ah, yareeyaha fiilada.

 

 

Ka waran saxnaanta yareeyaha matoorka stepper motor planetary?

 

 

Saxnaanta wax-dhiyeha waxa kale oo loo yaqaan caddaynta soo noqoshada. Marka dhamaadka wax-soo-saarka la hagaajiyo oo dhamaadka wax-soo-gelinta loo rogo saacad iyo counter-clockwise si loo soo saaro qulqulka la qiimeeyay +-2% ee dhamaadka wax soo saarka, waxaa jira barokac yar oo xagal ah oo ku yaal dhamaadka wax-dhimiyaha, baro-kicintan xaglaha ah waa soo celinta soo noqoshada. Halbeeggu waa "daqiqado qallafsan", ie hal lixdanaad ee darajada. Qiimayaasha nadiifinta soo celinta caadiga ah waxay tixraacaan dhinaca wax soo saarka ee sanduuqa marsho. Heerkulka meeraha Stepper wuxuu leeyahay qallafsanaan sare, saxsanaan sare (hal marxalad ayaa lagu gaari karaa 1 daqiiqo gudahood), hufnaanta gudbinta sare (hal marxaladda 97% -98%), saamiga torque / mugga sare, dayactir la'aanta, iwm.

 

Saxnaanta gudbinta matoorka Stepper ma aha mid la hagaajin karo, xagal socodka matoorka stepper waxaa lagu go'aamiyaa gebi ahaanba dhererka tallaabada iyo tirada garaaca, iyo tirada garaaca wadnaha waxay noqon kartaa tirin dhamaystiran, tirada dhijitaalka ah maaha fikradda saxda ah, hal tallaabo waa hal tallaabo, laba tillaabo waa laba tallaabo. Saxnaanta hadda ee la wanaajin karo waa saxnaanta nadiifinta soo celinta qalabka meeraha gearbox.

 

1. Habka saxnaanta lafdhabarta:hagaajinta saxan-wareejinta dunta gearbox ee meeraha gearbox, haddii qaladka mashiinada dunta laftiisa ay buuxiso shuruudaha, ka dibna saxnaanta wareega ee dunta wax-dhimista ayaa guud ahaan lagu go'aamiyaa xajinta. Furaha lagu hagaajinayo saxnaanta wareegtada spindle-ka waa in la hagaajiyo nadiifinta xajinta. Joogteynta nadiifinta xajinta ku habboon waxay muhiim u tahay waxqabadka qaybaha dunta dunta iyo nolosha xanjada. Wareegga duubista, marka ay jirto nadiifin weyn, kaliya kama dhigi doonto culeyska inuu ku ururo jirka rogroga jihada xoogga, laakiin sidoo kale waxay soo saartaa ifafaale fiirsashada walaaca ba'an ee xiriirinta giraanta gudaha iyo dibedda, waxay soo gaabineysaa nolosha xajinta, waxay sidoo kale ka dhigaysaa dhexda dhexe ee dunta, si fudud u sababi karta gariirka qaybaha dunta. Sidaa darteed, hagaajinta xajinta duubista waa in horay loo sii raro, Si loo soo saaro faragalin gaar ah oo gudaha ah, si loo soo saaro qallafsanaanta laastikada ah ee xiriirka ka dhexeeya jidhka duubista iyo gudaha iyo dibadda giraanta tartanka, sidaas darteed hagaajinta qallafsanaanta.

2. Habka farqiga u hagaajinta:meeraha gearbox ee habka dhaqdhaqaaqa wuxuu soo saari doonaa khilaaf, taasoo keenaysa isbeddel ku yimaada cabbirka, qaabka iyo tayada dusha sare ee u dhexeeya qaybaha, iyo xirashada, si farqiga u dhexeeya qaybaha kor u kaca, waxaan u baahanahay inaan sameyno isbeddel macquul ah oo macquul ah si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa qaraabada ah ee u dhexeeya qaybaha.

 

3. Habka magdhowga qalad:Qaybaha laftoodu waxay ku khaldan yihiin golaha ku habboon, si ay u dhacdo is-dhaafsiga wadajirka ah inta lagu jiro xilliga jebinta, si loo hubiyo saxnaanta habka dhaqdhaqaaqa qalabka.

 

1. Habka magdhowga oo dhamaystiran:Qalabka lagu rakibay yareeyaha laftiisa si loo sameeyo farsamaynta ayaa lagu wareejiyay hagaajinta saxda ah ee miiska shaqada si loo baabi'iyo natiijooyinka isku dhafan ee saxnaanta khaladaadka.