Matoorada Stepper-kawaa aalado elektaroonik ah oo si toos ah ugu beddela kicinta korantada dhaqdhaqaaq farsamo. Iyadoo la xakameynayo taxanaha, soo noqnoqoshada iyo tirada kicinta korantada ee lagu dabaqo gariiradaha matoorka, matoorrada stepper-ka waxaa lagu xakameyn karaa isteerinka, xawaaraha iyo xagasha wareegga. Iyada oo aan la helin caawimaad nidaamka xakamaynta jawaab celinta xiran oo leh dareenka booska, booska saxda ah iyo xakamaynta xawaaraha waxaa lagu gaari karaa iyadoo la adeegsanayo nidaam xakameyn furan oo fudud oo kharash yar oo ka kooban matoor stepper ah iyo darawalkiisa la socda.
Matoorka tallaabada oo ah qayb fulineed, waa mid ka mid ah waxyaabaha ugu muhiimsan ee farsamada gacanta, oo si weyn loogu isticmaalo nidaamyada xakamaynta otomaatiga ee kala duwan. Iyadoo la horumarinayo tignoolajiyada microelectronics iyo tignoolajiyada wax soo saarka saxda ah, baahida loo qabo matoorrada stepper-ka ayaa sii kordheysa maalinba maalinta ka dambeysa, iyo matoorrada stepper-ka iyo habka gudbinta gear-ka oo ay weheliso sanduuqyada, sidoo kale xaalado codsi oo aad u badan ayaa la arki karaa, maanta iyo qof walba si uu u fahmo noocan ah habka gudbinta gear-ka.
Sida loo yareeyo heerkulkamatoorka stepper-ka?
Maadaama matoor wadista si caadi ah loo isticmaalo oo si ballaaran loo isticmaalo, matoorka stepper-ka waxaa badanaa lala isticmaalaa qalabka deceleration si loo gaaro saameynta gudbinta ugu habboon; qalabka deceleration-ka ee caadiga ah iyo hababka loogu talagalay matoorka stepper-ka waa sida sanduuqyada deceleration-ka, encoders-ka, kontaroolayaasha, calaamadaha garaaca iwm.
Hoos u dhaca calaamadda garaaca wadnaha: xawaaraha matoorka stepper, wuxuu ku salaysan yahay isbeddellada calaamadda garaaca gelinta si loo beddelo. Aragti ahaan, sii darawalka garaaca wadnaha,matoorka stepper-kawuxuu wareejiyaa xagal tallaabo (oo loo qaybiyay xagal tallaabo oo hoos loo qaybiyay). Ficil ahaan, haddii calaamadda garaaca si dhakhso ah isu beddesho, matoorka stepper-ka, oo ay ugu wacan tahay saameynta qoyaanka ee xoogga electromotive-ka ee gudaha, falgalka birlabta ee u dhexeeya rotor-ka iyo stator-ka ma awoodi doono inuu raaco isbeddellada calaamadda korontada, taasoo horseedi doonta xannibaad iyo lumis tallaabo.
Hoos u dhigista sanduuqa geerka: matoorka stepper-ka oo lagu qalabeeyay sanduuqa geerka dhimista oo la wada isticmaalo, matoorka stepper-ka oo soo saaraya xawaare sare, xawaare hooseeya oo wareeg ah, oo ku xiran sanduuqa geerka dhimista, sanduuqa gear-ka gear-ka gudbinta mesh-ka ee ay samaysay saamiga dhimista, wax soo saarka matoorka stepper-ka ee dhimista xawaaraha sare, iyo kor u qaadida wareegga gudbinta, si loo gaaro saameynta gudbinta ee ugu habboon; saameynta hoos u dhigista waxay ku xiran tahay saamiga dhimista sanduuqa gear-ka, saamiga dhimista oo sii weyn, xawaaraha wax soo saarka oo yar, iyo caksigeeda. Saamaynta hoos u dhigista waxay ku xiran tahay saamiga dhimista sanduuqa gear-ka, saamiga dhimista oo sii weyn, xawaaraha wax soo saarka oo sii yar, xawaaraha wax soo saarka oo sii yar iyo caksigeeda.
Xawaaraha xakamaynta qalooca ee qalooca: qalooca dheeraadka ah, barnaamijka software-ka, xisaabinta ugu horreysa ee joogtada waqtiga ee lagu keydiyo xusuusta kombiyuutarka, shaqada oo tilmaamaysa xulashada. Caadiyan, waqtiga dardargelinta iyo hoos u dhigista si loo dhammeeyo matoorka stepper-ka waa wax ka badan 300ms. Haddii aad isticmaasho waqti aad u gaaban oo dardargelin iyo hoos u dhac ah, inta badanmatoorada stepper-ka, way adkaan doontaa in la gaaro wareeg xawaare sare leh oo matoorka stepper-ka ah.
Hoos u dhigista Koodh-ku-xakameysan: Xakamaynta PID, oo ah hab xakamayn fudud oo wax ku ool ah, ayaa si weyn loogu isticmaalay darawallada matoorka stepper-ka. Waxay ku salaysan tahay qiimaha la bixiyay r (t) qiimaha dhabta ah ee wax soo saarka c (t) wuxuu ka kooban yahay leexashada xakamaynta e (t), leexashada saamiga, isku-dhafka iyo kala-duwanaanta iyada oo loo marayo isku-darka toosan ee tirada xakamaynta, xakamaynta shayga la xakameeyey. Dareemaha booska isku-dhafan waxaa loo isticmaalaa matoorka stepper-ka isku-dhafan ee laba-waji ah, xakameeyaha xawaaraha PI-ga ee otomaatiga ah ayaa loo qaabeeyey iyadoo lagu saleynayo qalabka ogaanshaha booska iyo xakamaynta vector-ka, kaas oo bixin kara astaamo ku-meel-gaar ah oo ku qanacsan xaaladaha hawlgalka ee isbeddelaya. Sida laga soo xigtay qaabka xisaabta ee matoorka stepper-ka, nidaamka xakamaynta PID ee matoorka stepper-ka ayaa la naqshadeeyay, algorithm-ka xakamaynta PID-na waxaa loo isticmaalaa in lagu helo tirada xakamaynta, si loo xakameeyo matoorka si uu ugu dhaqaaqo booska la cayimay.
Ugu dambeyntii, xakamaynta waxaa lagu xaqiijiyaa jilitaan si ay u yeelato astaamo jawaab celin firfircoon oo wanaagsan. Isticmaalka kontoroolka PID wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaab-dhismeedka fudud, adkeysiga, isku halaynta iyo wixii la mid ah, laakiin si wax ku ool ah uma maareyn karo macluumaadka aan la hubin ee ku jira nidaamka.
Waqtiga boostada: Abriil-07-2024