Matoorada Stepperwaa aaladaha korantada oo si toos ah dareenka korantada ugu beddela dhaqdhaqaaq farsamo. Iyadoo la xakameynayo isku xigxiga, inta jeer iyo tirada dareenka korantada ee lagu dabaqo gariiradaha mootada, matoorada stepper-ka waxaa lagu xakameyn karaa isteerinka, xawaaraha iyo xagasha wareega. Iyadoo aan la helin gargaarka nidaamka xakamaynta jawaab-celinta-xiran ee dareenka booska, booska saxda ah iyo kantaroolka xawaaraha ayaa lagu gaari karaa iyadoo la adeegsanayo nidaam fudud oo qiimo jaban oo furan oo ka kooban mashiinka stepper iyo darawalka la socda.
Matoorka ku-tallaabta sida xubin fulineed, waa mid ka mid ah alaabada muhiimka ah ee mechatronics, oo si weyn loogu isticmaalo nidaamyada xakamaynta otomaatiga ee kala duwan. Iyada oo la horumarinayo tikniyoolajiyadda microelectronics iyo tignoolajiyada wax soo saarka saxda ah, baahida matoorada stepper-ka ayaa sii kordheysa maalinba maalinta ka dambeysa, iyo matoorada stepper iyo habka gudbinta qalabka oo ay weheliso sanduuqyada gearbox, sidoo kale xaalado badan oo codsi ah si loo arko, maanta iyo qof walba si uu u fahmo habka gudbinta gearbox.
Sida hoos loogu dhigomotor stepper?
Matoorka wadista si weyn loo isticmaalo oo si weyn loo isticmaalo, matoorka stepper waxaa sida caadiga ah lala isticmaalaa qalabka hoos u dhigista si loo gaaro saameynta gudbinta ugu habboon; iyo qalabka dajinta ee sida caadiga ah loo isticmaalo iyo hababka matoorka stepper waa sida sanduuqa-deceleration gearboxes, encoders, controllers, signals pulse and wis.
Hoos-u-dhaca calaamadaha garaaca: Xawaaraha mootada stepper, waxay ku salaysan tahay calaamada garaaca wadnaha isbeddesha si ay isu beddesho. Aragti ahaan, sii darawalka garaaca wadnaha, ahmotor stepperwuxuu rogaa xagal tilaabo ah (oo loo qaybiyo xagal tilaabo qaybsan). Ficil ahaan, haddii calaamadda garaaca wadnaha si dhakhso ah isu beddesho, matoorka stepper, sababtoo ah saameynta qoyaanka ee xoogga dib-u-celinta gudaha, falcelinta magnetic ee u dhaxaysa rotor iyo stator ma awoodi doonto inay raacdo isbeddelada signalka korantada, taas oo u horseedi doonta xannibaad iyo luminta tallaabo.
Hoos u dhigista sanduuqa gear-ka-dhimista: mashiinka stepper ee ku qalabaysan sanduuqa dhimista ee loo isticmaalo si wadajir ah, mashiinka stepper ee wax soo saarka xawaaraha sare, xawaaraha hoose ee xawaaraha, ku xiran sanduuqa dhimista, sanduuqa dhimista gudaha ee hoos u dhigista gudbinta mesh ee lagu sameeyay saamiga dhimista, soosaarka mashiinka stepper ee hoos u dhigista xawaaraha sare, iyo kor u qaadida wareegga gudbinta, si loo gaaro saameynta gudbinta ugu habboon; Saamaynta hoos u dhigista waxay kuxirantahay saamiga dhimista sanduuqa marsho, inta badan saamiga dhimista, xawaaraha wax soo saarka oo yaraada, iyo dhanka kale. Saamaynta deceleration waxay ku xiran tahay saamiga dhimista gearbox, saamiga yaraynta weyn, yaraynta xawaaraha wax soo saarka iyo lidka ku ah.
Xawaaraha kontoroolka jibbaarada: qalooca jibbaarada, barnaamijka software-ka, xisaabinta ugu horreysa ee wakhtiga joogtada ah ee lagu kaydiyo xusuusta kombiyuutarka, shaqada oo tilmaamaysa xulashada. Caadiyan, wakhtiga dardargelinta iyo daadejinta si loo dhamaystiro matoorka talaabada ayaa ka badan 300ms. Haddii aad isticmaashid dardargelinta aad u gaaban iyo wakhtiga hoos u dhigista, inta badanmatoorada stepper, way adkaan doontaa in la gaaro wareegtada xawaaraha sare ee matoorka stepper.
Deceleration-ku-koontorool ku-koobeedka: Xakamaynta PID, sida habka kontoroolka fudud oo la taaban karo, ayaa si weyn loogu isticmaalay wadiiqooyinka mootada jaranjarada ah. Waxay ku salaysan tahay qiimaha la bixiyay r (t) iyo qiimaha dhabta ah ee wax soo saarka c (t) wuxuu ka kooban yahay xakamaynta xakamaynta e (t), leexinta saamiga, isku-dhafka iyo kala duwanaanta iyada oo loo marayo isku-dhafka toosan ee tirada xakamaynta, xakamaynta shayga. Dareemka booska isku dhafan waxaa loo isticmaalaa matoor laba-waji ah oo isku-dhafan, iyo kontaroolaha xawaaraha PI-da ee si toos ah loo hagaajin karo ayaa loo qaabeeyey iyadoo lagu saleynayo booska baaraha iyo xakamaynta vector, kaas oo bixin kara sifooyin ku-meel-gaar ah oo ku-meel-gaar ah oo ku-meel-gaar ah oo hoos yimaada xaaladaha shaqada ee isbeddelka ah. Marka loo eego qaabka xisaabeed ee matoorka stepper-ka, nidaamka xakamaynta PID ee matoorka stepper-ka ayaa loo qaabeeyey, iyo PID kantaroolka algorithm waxaa loo isticmaalaa si loo helo tirada xakamaynta, si loo xakameeyo mootada si uu ugu dhaqaaqo booska la cayimay.
Ugu dambeyntii, kantaroolka waxaa lagu xaqiijiyaa jilitaanka si uu u yeesho sifooyin jawaab celin firfircoon oo wanaagsan. Isticmaalka kontoroolka PID wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaab dhismeedka fudud, adkeynta, isku hallaynta iyo wixii la mid ah, laakiin si wax ku ool ah uma qaban karto macluumaadka aan la hubin ee nidaamka.
Waqtiga boostada: Abriil-07-2024