Musqul toos ah, oo sidoo kale loo yaqaan musqul caqli-gal ah, waxay ka timid Mareykanka waxaana loo isticmaalaa daawaynta caafimaadka iyo daryeelka waayeelka. Markii hore waxaa lagu qalabeeyay shaqada dhaqidda biyaha diirran. Later, iyada oo loo marayo Kuuriyada Koonfureed, shirkadaha nadaafadda ee Japan ayaa si tartiib tartiib ah u soo bandhigay tiknoolajiyada si ay u bilaabaan wax soo saarka, iyaga oo ku daraya hawlo kala duwan sida kuleylka daboolka, dhaqida biyaha diiran, qalajinta hawada diiran, nadiifinta, iwm.
Furitaanka iyo xidhitaanka koofiyadda musqusha waxaa lagu fuliyaa matoorka magnet gearbox ee joogtada ah (BYJ motor).
Alaabta lagu taliyay:Daboolka 28mm magnet gearbox stepper motor joogto ah waa la beddeli karaa
Waqtiga boostada: Dec-19-2022