Waa maxay codeerku?
Inta lagu jiro hawlgalka mootada, la socodka wakhtiga dhabta ah ee halbeegyada sida hadda, xawaaraha wareega, iyo booska qaraabada ee jihada wareega ee usheeda wareega ayaa go'aamisa heerkamatoorjirka iyo qalabka la jiidayo, iyo weliba, kontoroolka dhabta ah ee mootada iyo xaaladaha ku shaqaynta qalabka, sidaas awgeedna la ogaanayo u adeegida, nidaaminta xawaaraha, iyo hawlo kale oo badan oo gaar ah.
Halkan, codsiga cod-bixiyaha sida qaybta hore ee cabbiraadda ma aha oo kaliya inay si weyn u fududayso nidaamka cabbirka, laakiin sidoo kale si sax ah, la isku halleyn karo oo awood leh.
Encoder waa dareemayaal wareeg ah oo u beddela booska iyo barokaca qaybaha wareegta ee taxane ah calaamadaha garaaca garaaca dhijitaalka ah, kuwaas oo la ururiyo lagana habeeyo nidaamka xakamaynta si loo soo saaro amarro taxane ah si loo hagaajiyo loona beddelo heerka shaqada ee qalabka. Haddii cod-bixiyaha lagu daro bar-geeska ama fur-furka, waxa kale oo loo isticmaali karaa in lagu cabbiro tirada jireed ee booska iyo barokaca qaybaha toosan.
Kala soocida aasaasiga ah ee codeeyaha
Encoder waa isku-dhaf makaanik iyo elektaroonig ah oo isku-dhafan oo ah aaladaha cabbira saxda ah, calaamadda ama xogta codaynta, beddelka, isgaarsiinta, gudbinta iyo kaydinta xogta calaamadaha.
Qalabku waa qalab cabbiraadda saxda ah oo isku dara qaybaha makaanikada iyo elektiroonigga ah si loo codeeyo, loogu beddelo, loo gudbiyo, looguna gudbiyo calaamadaha iyo xogta. Sida laga soo xigtay sifooyin kala duwan, kala soocidda encoder waa sida soo socota: code disc iyo miisaanka code: barokaca toosan galay calaamadaha korantada loo yaqaan code scale code, barokaca xaglaha galay isgaarsiinta ee disc code, - encremental encoder: si ay u bixiyaan booska, xagal iyo tirada garaaca, iwm, in tirada garaaca halkii mar si loo qeexo heerka kala duwan. Codeeyaha saxda ah: Bixi macluumaadka sida booska, xagasha iyo tirada kacaanka ee kor u kaca xagal, koror kasta oo xagal ah ayaa la siiyaa kood gaar ah.
-Xidhiyeyaasha saxda ah ee isku-dhafka ah: Encoders Absolute Hybrid Absolute Encoders waxay soo saaraan laba qaybood oo macluumaad ah: hal xog ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska ay ku yaalaan tiirarka magnetic, oo leh shaqada macluumaadka saxda ah; Qaybta kale waxay la mid tahay macluumaadka soo-saarka ee cod-bixiyeyaasha kordhinta.
Codeeyayaasha inta badan loo isticmaalomatoorada
Codeeye kororsi
Si toos ah iyadoo la adeegsanayo mabda'a beddelka sawir-qaadista si loo soo saaro saddex qaybood oo ah mawjadaha hirarka labajibbaaran ee A, B iyo Z. A, B laba qaybood oo ah farqiga wajiga 90o, ayaa si fudud u go'aamin kara jihada wareegga; Z-phase kasta waxay u rogaan garaaca wadnaha, oo loo isticmaalo meelaynta barta tixraaca. Faa'iidooyinka: mabda'a fudud ee dhismaha, celceliska nolosha farsamada ee tobanaan kun oo saacadood ama ka badan, awood xoog leh oo ka-hortagga, kalsoonida sare, oo ku habboon gudbinta fogaanta fog. Khasaaro: ma awoodo in ay soo saarto macluumaadka booska saxda ah ee wareegga usheeda dhexe.
Codeeyayaasha saxda ah
Dareemaha wax soo saarka tooska ah ee dhijitaalka ah, dareeraha koodhka wareegga wareegga ah ee jihada radial ee tiro ka mid ah kanaalka koodhka koodhka, kanaal kasta oo ay weheliyaan qaybaha iftiinka-furan iyo iftiinka-iftiinka ee u dhexeeya halabuurka tirada qaybaha kanaalka koodhka ee ku xiga waa xidhiidh labanlaab ah oo u dhexeeya tirada kanaalada koodka ee disc code waa tirada lambarrada binary ee tirada kanaalada code-ka waa tirada dhinacyada koodka isha iftiinka u dhiganta kanaal kasta oo kood ah waxaa jira curiye iftiin-xasaasi ah; marka saxanka code-ku uu ku jiro meel ka duwan, qaybta xasaasiga ah ee iftiinka marka loo eego iftiinka ama aan u beddelin calaamadda heerka u dhiganta si ay u sameeyaan lambar binary. Marka saxanka koodku ku yaal meelo kala duwan, cunsur kasta oo sawir-qaade ah ayaa beddela signalka heerka u dhigma iyadoo loo eegayo haddii uu iftiimay iyo in kale si loo sameeyo lambar binary.
Codeeyaha noocan ah waxaa lagu gartaa xaqiiqda ah in uusan u baahnayn counter-ka iyo koodka dhijitaalka ah ee go'an ee u dhigma booska waxaa laga akhriyi karaa meel kasta oo ka mid ah shafka wareega. Sida iska cad, mar kasta oo kanaalka koodhka, ayaa sare u kacaya xallinta, codeeyaha leh xallinta binary N-bit, disc code waa in uu leeyahay kanaalka barcode N. Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira 16-bit badeecooyin codeer oo dhammaystiran.
Encoder mabda'a shaqada
Iyada oo xarun leh usheeda dhexe ee saxan koodhka sawir-qaadista, oo leh giraan iyada oo loo marayo khadadka mugdiga ah, waxaa jira gudbiyaha sawir-qaade iyo qalab-qaade si loo akhriyo, si loo helo afar qaybood oo ah calaamadaha hirarka sinaha oo la isku daray A, B, C, D, mawjada kasta oo leh farqiga wejiga ee 90 darajo (marka loo eego mawjada wareegga wareegga 360 digrii), taas oo ah C, Dimposed waa la wanaajin karaa si loo dejiyo calaamadda; iyo kan kale mar kasta oo loo jeedsado in la soo saaro garaaca-Z-wajiga iyada oo ka wakiil ah booska eber Tixraaca.
Sida A, B labada weji ee kala duwanaanshiyaha 90 darajo, waxaa lala barbar dhigi karaa wejiga A ee hore ama wajiga B ee hore, si loo kala garto encoder-ka togan iyo wareegtada rogaal celiska ah, iyada oo loo marayo garaaca eber, waxaad heli kartaa booska tixraaca eber codeeyaha.
Qalabka Encoder wuxuu leeyahay muraayad, bir, balaastig ah, saxan muraayad ah ayaa lagu dhejiyaa muraayadda khad aad u khafiif ah oo xardhan, xasilloonida kulaylkeedu waa wanaagsan yahay, saxsanaan sare, saxan bir ah si toos ah u dhaafin oo aan dhaafin xariiqda xardhan, maaha mid jilicsan, laakiin sababtoo ah dhumuc gaar ah oo birta ah, saxnaanta ayaa xaddidan, iyo xasiloonida kulaylka ayaa ka sii xumaan doonta tan muraayadda, laakiin qiimaha magni waa mid hooseeya. xasilloonida kulaylka, rajada nolosha ayaa ka sii daran. Saxanadaha caagga ah waa dhaqaale, laakiin saxnaanta, xasilloonida kulaylka, iyo muddada nolosha ayaa ka sii daran.
Qaraarka - encoder si loo bixiyo inta xariiqda mugdiga ah ee 360 darajo wareeg ah waxaa loo yaqaan xallinta, oo sidoo kale loo yaqaan xallinta tusmada, ama si toos ah loogu yeero inta sadar, guud ahaan 5 ~ 10,000 xariiq kasta index kacaanka.
Mabaadi'da Xakamaynta Jawaab celinta iyo Cabbirka Booska
Encoders waxay ku jiraan boos aad muhiim u ah wiishashka, qalabka mishiinada, farsamaynta walxaha, hababka jawaab celinta mootada iyo qalabka cabbiraadda iyo xakamaynta. Encoders waxay adeegsadaan muraayadaha indhaha iyo ilaha iftiinka infrared si ay calaamadaha indhaha ugu beddelaan TTL (HTL) calaamadaha korantada iyada oo loo marayo aqbalaha, kaas oo muuqaal ahaan ka tarjumaya xagasha wareega iyo booska matoorka iyadoo la falanqeynayo inta jeer ee heerka TTL iyo tirada heerarka sare.
Maaddaama xagasha iyo booska si sax ah loo cabbiri karo, waxaa suurtagal ah in la sameeyo nidaam xakameyn xiran oo leh kombuyuutar iyo inverter si loo xakameeyo xitaa mid aad u sax ah, taas oo ah sababta wiishashka, qalabka mashiinka, iwm loo isticmaali karo si sax ah.
Soo koobid
Marka la soo koobo, waxaan fahamsanahay in cod-bixiyeyaashu u kala qaybsan yihiin laba nooc oo dheeraad ah iyo kuwo dhammaystiran marka loo eego qaab-dhismeedka, sidoo kale waa calaamado kale, sida calaamadaha indhaha, oo galay calaamadaha korantada ee la lafaguro lana xakameyn karo. Oo waxaan ku nool nahay wiishka caadiga ah, qalabka mishiinku waxay ku saleysan yihiin nidaamka saxda ah ee mootada, iyada oo loo marayo jawaab celinta signalka korantada ee kontoroolka xiran, encoder leh beddelka soo noqnoqda sidoo kale waa arrin koorsada ah si loo gaaro kantarool sax ah.
Waqtiga boostada: Febraayo-23-2024