1, Waa maxay cod-bixiyaha
Inta lagu jiro hawlgalkaSanduuqa geerka ee N20 DC matoorka, xuduudaha sida hadda, xawaaraha iyo booska qaraabada ah ee jihada wareegsan ee usha wareegsan ayaa la kormeeraa waqtiga dhabta ah si loo go'aamiyo xaaladda jidhka matoorka iyo qalabka la jiidayo, iyo sidoo kale in la xakameeyo xaaladaha hawlgalka ee matoorka iyo qalabka waqtiga dhabta ah, sidaas darteedna lagu gaaro hawlo badan oo gaar ah sida servo iyo xakamaynta xawaaraha. Halkan, codsiga encoder sida shay cabbira hore ma aha oo kaliya inuu si weyn u fududeeyo nidaamka cabbirka, laakiin sidoo kale waa sax, la isku halleyn karo oo awood leh. Encoder-ku waa dareeme wareeg ah oo u beddela tirada jireed ee booska iyo barokaca qaybaha wareegaya taxane ah calaamadaha garaaca dijitaalka ah, kuwaas oo ay ururiyaan oo ay farsameeyaan nidaamka xakamaynta si loo soo saaro taxane ah amarro si loo hagaajiyo loona beddelo xaaladda hawlgalka ee qalabka. Haddii encoder-ka lagu daro bar gear ama boolal boolal ah, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu cabbiro booska iyo barokaca qaybaha toosan ee dhaqaaqaya.
2, kala soocidda cod-bixiyaha
Kala soocidda aasaasiga ah ee Encoder:
Encoder waa isku-darka qalabka cabbiraadda saxda ah ee farsamada iyo elektaroonigga ah, calaamadda ama xogta waxaa loo habeyn doonaa, loo beddeli doonaa, si loogu gudbiyo, loogu keydiyo xogta calaamadaha. Sida laga soo xigtay astaamo kala duwan, encoder-yada waxaa loo kala saaraa sidan soo socota:
● Saxanka koodhka iyo miisaanka koodhka. Qalabka furaha ee u beddela barokaca toosan calaamad koronto waxaa loo yaqaan miisaanka koodhka, kan u beddela barokaca xagasha isgaarsiinta waa saxanka koodhka.
● Koodhadhka kordhinta. Waxay bixiyaan macluumaad sida booska, xagasha iyo tirada wareegyada, waxayna qeexayaan heerka u dhigma iyadoo loo eegayo tirada garaaca halkii wareeg.
● Qalab-sameeye dhammaystiran. Waxay bixisaa macluumaad sida booska, xagasha, iyo tirada wareegyada ee kor u kaca xagasha, kor u kaca xagasha kastana waxaa loo qoondeeyay lambar gaar ah.
● Encoder-ka Isku-dhafka ah ee Isku-dhafka ah. Encoder-ka Isku-dhafka ah ee Isku-dhafka ah wuxuu soo saaraa laba qaybood oo macluumaad ah: hal qayb oo macluumaad ah ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska tiirka iyadoo la adeegsanayo shaqada macluumaadka dhammaystiran, qaybta kalena waxay la mid tahay macluumaadka wax soo saarka ee encoder-ka dheeraadka ah.
Encoders-ka sida caadiga ah loogu isticmaalo matoorada:
●Qoraal kordhin ah
Si toos ah u adeegsiga mabda'a beddelka sawir-qaadista si loo soo saaro saddex qaybood oo garaaca mowjadaha laba jibbaaran A, B iyo Z. Farqiga wejiga ee u dhexeeya labada qaybood ee garaaca A iyo B waa 90o, si jihada wareegga si fudud loogu qiimeeyo; wejiga Z waa hal garaac wareeg kasta waxaana loo isticmaalaa booska barta tixraaca. Faa'iidooyinka: dhismaha mabda'a fudud, cimriga farsamada celcelis ahaan wuxuu noqon karaa in ka badan tobanaan kun oo saacadood, awood xooggan oo ka hortagga faragelinta, isku hallayn sare, iyo ku habboon gudbinta masaafada dheer. Qasaarooyinka: ma awoodo in la soo saaro macluumaadka booska buuxa ee wareegga usha.
● Qalin-qoraha dhabta ah
Waxaa jira dhowr kanaallo koodh oo isku xiran oo ku teedsan jihada radial-ka ee saxanka koodh ee wareegga dareemaha, kanaal kastana wuxuu ka kooban yahay waaxyo gudbiya iftiinka iyo kuwa aan iftiinka gudbin, tirada qaybaha kanaallada koodh ee ku xigana waa labanlaab, tirada kanaallada koodh ee ku yaal saxanka koodhkuna waa tirada lambarrada laba-geesoodka ah. Marka saxanka koodhku uu ku jiro boosas kala duwan, walax kasta oo sawir-qaadis leh ayaa loo beddelaa calaamadda heerka u dhiganta iyadoo loo eegayo iftiinka iyo haddii kale, taasoo sameysanaysa lambarka laba-geesoodka ah.
Noocan ah qalabka wax lagu qoro waxaa lagu gartaa xaqiiqda ah in aan loo baahnayn wax la isku tiriyo oo kood dijitaal ah oo go'an oo u dhigma booska laga akhrin karo meel kasta oo ka mid ah dhidibka wareega. Sida iska cad, inta badan kanaalada koodka ayaa kor u kaca xallinta, iyo qalabka wax lagu qoro ee leh xallinta laba-geesoodka ah ee N-bit, saxanka koodka waa inuu lahaadaa kanaallo kood N ah. Waqtigan xaadirka ah, waxaa Shiinaha ka jira badeecooyin kood ah oo 16-bit ah.
3, mabda'a shaqada ee cod-bixiyaha
Diskiga koodhka sawirka korontada oo bartamaha ku yaal, waxaa ku yaal xariiqyo wareegsan iyo xariiqyo qoraal madow, waxaana ku yaal qalab gudbin iyo helitaan sawireed si loo akhriyo, afar kooxood oo calaamadaha hirarka sine ahna waxaa lagu daraa A, B, C iyo D. Mowjad kasta oo sine ah waxay ku kala duwan tahay farqiga wejiga 90 darajo (360 darajo marka loo eego mowjad wareegsan), calaamadaha C iyo D-na waa la rogaa oo lagu dul dhejiyaa marxaladaha A iyo B, taas oo kor u qaadi karta calaamadda deggan; garaaca wejiga Z kale ayaa la soo saaraa kacaan kasta si uu u matalo booska tixraaca booska eber.
Maadaama labada marxaladood ee A iyo B ay ku kala duwan yihiin 90 darajo, waxaa la barbar dhigi karaa in wejiga A uu hore yahay ama wejiga B uu hore yahay si loo ogaado wareegga hore iyo kan gadaal ee encoder-ka, qaybta tixraaca eber ee encoder-kana waxaa laga heli karaa garaaca eber. Qalabka saxanka encoder-ka waa galaas, bir, balaastik, saxanka koodka galaaska waxaa lagu dhejiyaa galaaska xariiq aad u khafiif ah oo la xardhay, xasilloonidiisa kuleylku waa wanaagsan tahay, saxnaan sare, saxanka koodka birta si toos ah ayuu u gudbi karaa oo ma aha xariiq la xardhay, ma aha mid jilicsan, laakiin sababtoo ah birtu waxay leedahay dhumuc gaar ah, saxnaantu way xaddidan tahay, xasilloonideeda kuleylku waa mid ka sii daran galaaska, saxanka koodka balaastikada ah waa mid dhaqaale, kharashkeedu waa hooseeyaa, laakiin saxnaanta, xasilloonida kulaylka, noloshu waa liidataa Qaar.
Xallinta - codeeye si loo bixiyo inta xariiqood ee la xardhay ama kuwa madow ee 360 darajo ee wareegga waxaa loo yaqaan xal, oo sidoo kale loo yaqaan tusmada xallinta, ama si toos ah inta xariiqood, guud ahaan 5 ~ 10000 xariiqood ee tusmada kacaanka.
4, cabbirka booska iyo mabda'a xakamaynta jawaab celinta
Encoders-ku waxay ku jiraan boos aad muhiim u ah wiishashka, qalabka mashiinka, habaynta agabka, nidaamyada jawaab celinta matoorka, iyo sidoo kale qalabka cabbiraadda iyo xakamaynta. Encoders-ku wuxuu adeegsadaa shabag iyo il iftiin infrared ah si uu calaamadda indhaha ugu beddelo calaamad koronto oo TTL (HTL) ah iyada oo loo marayo qaataha. Iyadoo la falanqeynayo soo noqnoqoshada heerka TTL iyo tirada heerarka sare, xagasha wareegga iyo booska wareegga matoorka ayaa si muuqaal ah looga tarjumayaa.
Maadaama xagasha iyo booska si sax ah loo cabbiri karo, qalabka wax lagu dhejiyo iyo qalabka wax lagu beddelo (enverter) waxaa loo samayn karaa nidaam kontorool oo xiran si loo sameeyo kantaroolka mid sax ah, waana sababta loo isticmaali karo wiishashka, qalabka mashiinka, iwm.
5, Soo Koobid
Marka la soo koobo, waxaan fahamsanahay in qalabka wax lagu qoro loo qaybiyo si tartiib tartiib ah iyo si buuxda iyadoo loo eegayo qaab-dhismeedkooda, labaduba waxay u beddelaan calaamadaha kale, sida calaamadaha indhaha, calaamado koronto oo la falanqeyn karo oo la xakamayn karo. Wiishashka iyo qalabka mashiinka ee caadiga ah ee nolosheenna waxay ku salaysan yihiin hagaajinta saxda ah ee matoorka, iyo iyada oo loo marayo xakamaynta wareegga xiran ee calaamadda korontada, qalabka wax lagu qoro ee leh qalabka wax lagu qoro ayaa sidoo kale ah hab dabiici ah oo lagu gaaro xakameyn sax ah.
Waqtiga boostada: Luulyo-20-2023