Maxay tahay sababta cod-bixiyayaasha loogu baahan yahay in lagu rakibo matoorada? Sidee bay cod-bixiyeyaashu u shaqeeyaan?

1, Waa maxay codeer

Inta lagu jiro hawlgalka aWorm gearbox N20 DC motor, Xuduudaha sida hadda, xawaaraha iyo booska qaraabo ee jihada wareeg ah ee usheeda dhexe wareeg ah ayaa lala socdaa waqtiga dhabta ah si loo go'aamiyo xaaladda jidhka motor iyo qalabka la jiido, iyo in dheeraad ah si loo xakameeyo xaaladaha hawlgalka ee matoorka iyo qalabka ee waqtiga dhabta ah, sidaas darteed xaqiiqo hawlo badan oo gaar ah sida servo iyo xeerinta xawaaraha. Halkan, adeegsiga cod-bixiyaha sida curiyaha cabbiraadda-dhamaadka hore si weyn uma fududaynayo nidaamka cabbiridda, laakiin sidoo kale waa sax, la isku halayn karo oo awood leh. Encoder-ku waa dareemaha wareegta oo u beddela tirada jireed ee booska iyo barakicinta qaybaha wareegta ee taxane ah calaamadaha garaaca garaaca dhijitaalka ah, kuwaas oo la ururiyo lagana habeeyo nidaamka xakamaynta si loo soo saaro amarro taxane ah si loo hagaajiyo loona beddelo heerka hawlgalka qalabka. Haddii cod-bixiyaha lagu daro bar-geeska ama fur-furka, waxa kale oo loo isticmaali karaa in lagu cabbiro booska iyo barokaca qaybaha toosan ee dhaqaaqa.

2

Soocidda aasaasiga ah ee codeeyaha:

Encoder waa isku-dhaf makaanik iyo elektaroonig ah oo isku-dhafan oo ah qalabka cabbirka saxda ah, calaamadda ama xogta waa la dhejin doonaa, beddelaad, isgaarsiinta, gudbinta iyo kaydinta xogta calaamadaha. Marka loo eego sifooyin kala duwan, encoders waxaa loo kala saaray sidan soo socota:

● Saxanka koodka iyo cabbirka koodhka. Codeeyaha u beddela barokaca tooska ah ee signalka korantada waxaa loo yaqaan cabbirka koodhka, midka u beddelaya barokaca xaglaha ah ee isgaadhsiinta waa code disc.

● Kordhinta codeeyayaasha. Wuxuu bixiyaa macluumaadka sida booska, xagasha iyo tirada leexashada, wuxuuna ku qeexaa heerka ay u kala horreeyaan tirada garaaca wadooyinkiiba.

● Codeeyaha saxda ah. Wuxuu bixiyaa macluumaadka sida booska, xagasha, iyo tirada leexashada xagal-kordhinta, iyo korodhka xagal kasta waxaa loo qoondeeyay kood gaar ah.

● Codeeyaha saxda ah ee isku-dhafan. Koodheeyaha dhammaystiran ee isku-dhafka ah wuxuu soo saaraa laba qaybood oo macluumaad ah: hal xog oo xog ah ayaa loo isticmaalaa in lagu ogaado booska tiirka leh ee shaqada macluumaad dhammaystiran leh, qaybta kalena waxay la mid tahay xogta wax-soo-saarka ee cod-bixiyaha kordhinta.

Encoders inta badan loo isticmaalo matoorada:

●kordhinta codeeyaha

Si toos ah iyadoo la adeegsanayo mabda'a beddelka sawir-qaadista si loo soo saaro saddex qaybood oo ah mawjadaha hirarka labajibbaaran ee A, B iyo Z. Farqiga wajiga u dhexeeya labada qaybood ee garaaca wadnaha A iyo B waa 90o, si jihada wareegga si fudud loo xukumo; Marxaladda Z waa hal garaac kacaankiiba waxaana loo adeegsadaa meelaynta barta tixraaca. Faa'iidooyinka: dhismaha mabda'a fudud, celceliska nolosha farsamada waxay noqon kartaa in ka badan tobanaan kun oo saacadood, awood xoog leh oo ka-hortagga, kalsoonida sare, oo ku habboon gudbinta fogaanta fog. Khasaaro: ma awoodo in ay soo saarto macluumaadka booska saxda ah ee wareegga usheeda dhexe.

● Codeeyaha saxda ah

Waxaa jira dhowr channels code concentric weheliyaan jihada radial on saxan code wareeg ah ee shidma, iyo channel kasta ka kooban yahay qaybaha iftiinka-gudbinta iyo kuwa aan iftiin lahayn, iyo tirada qaybaha ee channels code ku xiga waa labanlaab, iyo tirada channels code on saxan code waa tirada lambarrada binary. Marka saxanka koodka uu ku yaal meelo kala duwan, element kasta oo sawir-qaade ah ayaa loo beddelaa calaamadda heerka u dhiganta iyadoo loo eegayo iftiinka ama maya, samaynta nambarka binary.

Nooca codeeyaha waxaa lagu gartaa xaqiiqda ah in aan counter loo baahnayn iyo koodka dhijitaalka ah ee go'an ee u dhigma booska waxaa laga akhriyi karaa meel kasta oo ka mid ah dhidibka wareega. Sida iska cad, kanaalada koodka badan, ayaa sare u kacaya xallinta, iyo codeeyaha leh xallinta binary N-bit, saxanka code waa inuu lahaadaa kanaalada koodka N. Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira 16-bit badeecooyin codeer ah oo dhammaystiran gudaha Shiinaha.

3, mabda'a shaqada ee encoder

Qalabka koodhka sawir-qaadista ee dhidibka ah ee dhexda ku yaal, waxaa ku dul yaal baas wareeg ah iyo xariiqyo qoraal ah oo mugdi ah, waxaana jira qalabka gudbinta iyo soo-celinta sawir-qaadista si loo akhriyo, iyo afar kooxood oo calaamadaha hirarka seeraha ah ayaa la isku daraa A, B, C iyo D. Hir kasta oo sinaha ah wuxuu ku kala duwan yahay 90 darajo farqiga heerka (360 darajo marka loo eego mawjada wareegta ah iyo heerka B) waxay kor u qaadi kartaa calaamadda xasilloon; iyo garaaca wejiga Z kale ayaa u soo baxa kacaan kasta si uu u matalo booska tixraaca eber.

Maadaama labada weji ee A iyo B ay ku kala duwan yihiin 90 darajo, waxa la is barbar dhigi karaa in wejiga A uu hore u socdo ama wejiga B uu yahay hore si loo kala garto wareegtada hore iyo dib u wareejinta cod-bixiyaha, iyo tixraaca eber ee cod-bixiyaha waxa laga heli karaa garaaca eber. Qalabka koodhka codeerku waa galaas, bir, caag ah, saxan koodhka galaaska ayaa lagu shubaa dhalada khad aad u khafiif ah oo xardhan, xasiloonida kulaylkeedu waa wanaagsan yahay, saxsanaan sare, saxan koodhka birta si toos ah u dhaafa oo aan xarriiqin, maaha mid jilicsan, laakiin sababtoo ah birta waxay leedahay dhumuc gaar ah, saxnaanta ayaa xaddidan, xasilloonida kuleylka kuleylka waa amar ka sii daran muraayadda, saxanka caagga ah ayaa ka hooseeya, saxanka koodhka dhaqaalaha ayaa hooseeya,

Xallinta - codeer si loo bixiyo inta xariiqo xardhan ama mugdi ah 360 darajo wareeg ah waxaa loo yaqaan xallinta, sidoo kale loo yaqaan xallinta xallinta, ama si toos ah inta xariiq ee, guud ahaan 5 ~ 10000 xariiq kasta tusmaynta kacaanka.

4, cabbirka booska iyo mabda'a xakamaynta jawaab celinta

Encoders waxay ku jiraan boos aad muhiim u ah wiishka, qalabka mishiinada, farsamaynta walxaha, hababka jawaab celinta mootada, iyo sidoo kale cabbiraadda iyo xakamaynta qalabka. Qalabku wuxuu isticmaalaa daaran iyo il iftiin infrared ah si uu signalka indhaha ugu beddelo signalka korantada ee TTL (HTL) iyada oo loo marayo aqbalaha. Iyadoo la falanqeynayo inta jeer ee heerka TTL iyo tirada heerarka sare, xagasha wareega iyo booska wareega ee mootada ayaa muuqaal ahaan muuqata.

Maadaama xagasha iyo booska si sax ah loo qiyaasi karo, encoder-ka iyo inverter-ka ayaa loo samayn karaa nidaam xakameyn xiran si loo sameeyo xakamaynta mid sax ah, taas oo ah sababta wiishka, qalabka mashiinka, iwm loo isticmaali karo si sax ah.

5,koob 

Isku soo wada duuboo, waxaan fahamsanahay in cod-bixiyeyaashu ay u kala qaybsan yihiin koror iyo dhammaystiran iyadoo loo eegayo qaab-dhismeedkooda, waxayna labadooduba u beddelaan calaamadaha kale, sida calaamadaha indhaha, oo u beddela signallo koronto oo la falanqeyn karo lana xakameyn karo. Wiishashka caadiga ah iyo qalabka mishiinada ee nolosheena waxay dhacdaa inay ku saleysan yihiin hagaajinta saxda ah ee mootada, iyo iyada oo loo marayo jawaab celinta xakamaynta wareegga-xiran ee signalka korantada, encoder-ka rogaaliyaha sidoo kale waa hab dabiici ah oo lagu gaaro xakameyn sax ah.