Matoorka stepper toosan, sidoo kale loo yaqaanmotor stepper toosan, waa xudunta rotor magnetka iyadoo la falgasha garoonka korantada ee garaaca wadnaha ee uu dhaliyo stator si uu u soo saaro wareeg, matoor jaranjaro toosan oo ku dhex jira matoorka si uu dhaqdhaqaaqa wareega ugu badalo dhaqdhaqaaq toosan. Matoorrada safka tooska ah ayaa si toos ah u samayn kara dhaqdhaqaaq toosan ama dhaqdhaqaaq toos ah oo toos ah. Haddii matoorka wareegta loo isticmaalo isha korantada si loogu beddelo dhaqdhaqaaqa toosan, gears, qaab-dhismeedka kamaradaha iyo hababka sida suunka ama fiilooyinka ayaa loo baahan yahay. Hordhacii ugu horeeyey ee matoorada stepper-ka toosan waxa ay ahayd 1968-kii, shaxanka soo socdaa waxa uu muujinayaa matoorrada caadiga ah ee caadiga ah.
Mabda'a aasaasiga ah ee matoorada toosan ee dibadda laga wado
Rotor-ka matoorka talabada toosan ee dibadda u wado waa magnet joogto ah. Marka uu hadda ku dhex socdo dabaylaha stator, dabaylaha stator-ku waxa uu abuuraa goob magnetic vector ah. Dhulkan birlabeedka ahi waxa uu kaxeeyaa rotor-ku in uu u wareego xagal gaar ah, si jihada labada lamaane ee magnets-ku ay la jaanqaado jihada goobta magnetic stator-ka. Marka stator's vector magnetic field uu ku wareego xagal. Rotor-ku waxa kale oo uu ku wareegaa xagal leh goobtan birlabeedka ah. Qalab kasta oo garaaca korantada ah, rotor-ka korantadu waxa uu ku wareegaa hal xagal oo waxa uu hore u qaadaa hal tallaabo. Waxay soo saartaa barokac xagal ah oo u dhiganta tirada garaaca garaaca wadnaha iyo xawaaraha u dhigma inta jeer ee garaaca wadnaha. Beddelidda nidaamka tamarta dabaysha ayaa rogta mishiinka. Markaa wareegtada mootada stepperka waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la xakameynayo tirada garaaca wadnaha, soo noqnoqda iyo nidaamka tamarta dabaysha matoorka weji kasta.
Matoorku waxa uu u adeegsadaa fur-fure sida dhidibka baxaya, iyo lawska dibadda ayaa ku hawlan furka bannaanka matoorka, isaga oo qaadaya hab uu kaga hortagayo in lawska furku u soo jeesto midba midka kale, sidaas awgeed waxa lagu gaadhayaa dhaqdhaqaaq toosan. Natiijadu waa naqshad si weyn loo fududeeyey taas oo u oggolaanaysa isticmaalka matoorada stepper-ka tooska ah si toos ah dhaqdhaqaaqa toosan ee saxda ah ee codsiyo badan iyada oo aan la rakibin xiriirinta farsamada dibadda.
Faa'iidooyinka matoorada toosan ee dibadda laga wado
Matoorada istaroogga xariiqda toosan ee saxda ah waxay bedeli karaan dhululubada gudahacodsiyada qaarkood, gaaritaanka faa'iidooyinka sida meelaynta saxda ah, xawaaraha la xakameyn karo, iyo saxnaanta sare. Matoorada istaroogga toosan ee iskuxiran ayaa loo adeegsadaa codsiyo kala duwan oo ay ku jiraan wax soo saarka, hagaajinta saxda ah, cabirka dareeraha saxda ah, dhaqdhaqaaqa saxda ah ee booska, iyo meelo kale oo badan oo leh shuruudo sax ah oo sarreeya.
v Saxnaanta sare, saxnaanta meelaynta lagu celin karo ilaa ± 0.01mm
Matoorka toosan ee toosan wuxuu yareeyaa dhibaatada isdhexgalka sababtoo ah habka gudbinta fudud, meelaynta saxnaanta, ku celcelinta iyo saxnaanta buuxda. Way fududahay in la gaaro marka loo eego "motoor rotary + screw". Xaqiijinta meelaynta ku celiska ee furaha caadiga ah ee matoorka talabada toosan wuxuu gaari karaa ± 0.05mm, iyo ku celcelinta saxnaanta meelaynta kubbadu waxay gaari kartaa ± 0.01mm.
v Xawaaraha sare, ilaa 300m/daqiiqo
Xawaaraha matoorka istaroogga toosan waa 300m/daqdi, dardargelintuna waa 10g, halka xawaaraha kubbada uu yahay 120m/min iyo dardargelintu waa 1.5g. Xawaaraha mashiinka toosan ee toosan ayaa la sii wanaajin doonaa ka dib markii si guul leh loo xalliyo dhibaatada kulaylka, halka "Rotary Xawaaraha "servo motor & ball screw" uu ku xaddidan yahay xawaaraha, laakiin way adagtahay in la hagaajiyo wax badan.
Nolol sare iyo dayactir fudud
Matoorka jaranjarada tooska ah ee toosan ayaa ku habboon saxnaanta sare sababtoo ah ma jiraan wax xiriir ah oo ka dhexeeya qaybaha dhaqdhaqaaqa iyo qaybaha go'an sababtoo ah farqiga kor u kaca iyo ma xirna sababtoo ah xawaaraha sare ee dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqayaasha. Kubaddu ma dammaanad qaadi karto saxnaanta dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare ee dib-u-celinta, iyo xawliga xawaaraha sare wuxuu sababi doonaa xirashada lowska, taas oo saameyn doonta saxnaanta dhaqdhaqaaqa oo aan buuxin karin baahida saxda ah ee saxda ah.
Doorashada mashiinka toosan ee wadista dibadda
Marka la samaynayo alaabo ama xalal la xidhiidha dhaqdhaqaaqa toosan, waxaanu u soo jeedinaynaa injineerada inay diirada saaraan qodobada soo socda.
1. Waa maxay culayska nidaamka?
Culayska nidaamka waxaa ka mid ah culeyska joogtada ah iyo culeyska firfircoon, iyo inta badan xajmiga culeyska ayaa go'aamiya cabbirka aasaasiga ah ee mootada.
Culeyska taagan: riixitaanka ugu badan ee furku u adkeysan karo nasashada.
Culeyska firfircoon: riixitaanka ugu badan ee furku u adkeysan karo marka uu socdo.
2. Waa maxay xawaaraha socodka tooska ah ee matoorku?
Xawaaraha orodka matoorka toosan waxa uu si dhaw ula xidhiidhaa hogaanka birta, hal kacaan oo furku waa hal hogaan oo lowska ah. Xawaaraha hooseeya, waxaa lagu talinayaa in la doorto muraayad leh rasaas yar, iyo xawaaraha sare, waxaa lagula talinayaa in la doorto muraayad weyn.
3. Waa maxay shuruudaha saxda ah ee nidaamka?
Saxnaanta furaha: saxnaanta furaha waxaa guud ahaan lagu cabbiraa saxnaanta toosan, ie qaladka u dhexeeya safarka dhabta ah iyo safarka aragtida ka dib marka uu furuhu u wareego goob qallalan qadhaadh.
Ku celi saxnaanta meelaynta: ku celi saxnaanta meelaynta ayaa lagu qeexaa inay tahay saxnaanta nidaamka si loo gaadho meesha la cayimay si isdaba joog ah, taas oo ah tilmaame muhiim u ah nidaamka.
Dib-u-dhac: dib-u-dhac ku yimaadda furka iyo lowska oo nasasho ku jira marka labada axial qaraabo ah ay dhaqaaqi karaan. Marka uu wakhtiga shaqadu kordho, dhabar jabku sidoo kale wuu kordhi doonaa xidhashada awgeed. Magdhawga ama sixitaanka dhabar jabka waxa lagu gaadhi karaa ciribtirka lawska. Marka meelaynta laba jiho loo baahan yahay, dhabar jabku waa walaac.
4. Xulasho kale
Arrimaha soo socda ayaa sidoo kale loo baahan yahay in lagu tixgeliyo habka xulashada: Kordhinta matoorka tallaabo-maskaxeed toosan ma waafaqsan naqshadaynta farsamada? Sideed ugu xidhi kartaa shayga socda lawska? Waa maxay istaroogga waxtarka leh ee usha istaroogga? Waa maxay nooca wadista la is waafajin doono?
Waqtiga boostada: Nov-16-2022