Matoorka stepper-ka toosan, oo sidoo kale loo yaqaanmatoorka stepper-ka toosan, waa xudunta rotor-ka birlabta ah iyadoo la falgalaysa goobta korantada ee la riixay ee uu soo saaro stator-ka si loo soo saaro matoorka stepper-ka toosan ee gudaha matoorka si loogu beddelo dhaqdhaqaaqa wareega dhaqdhaqaaq toosan. Matoorada stepper-ka toosan waxay si toos ah u samayn karaan dhaqdhaqaaq toosan ama dhaqdhaqaaq isdhaafsi toosan. Haddii matoor wareeg ah loo isticmaalo sidii isha korontada si loogu beddelo dhaqdhaqaaq toosan, gears, qaab-dhismeedka kamaradaha iyo farsamooyinka sida suunka ama fiilooyinka ayaa loo baahan yahay. Soo bandhigiddii ugu horreysay ee matoorada stepper-ka toosan waxay ahayd 1968, sawirka soo socdaa wuxuu muujinayaa matoorada stepper-ka toosan ee caadiga ah.
Mabda'a aasaasiga ah ee matoorrada toosan ee dibadda lagu wado
Rotor-ka matoorka stepper-ka toosan ee dibadda ku shaqeeya waa birlab joogto ah. Marka uu hadda dhex maro wareegga stator-ka, wareegga stator-ku wuxuu soo saaraa goob birlab ah oo vector ah. Goobtan birlabku waxay rotor-ka ku riixdaa inuu ku wareego xagal gaar ah, si jihada labada goobood ee birlab ee rotor-ku ay ula jaanqaado jihada goobta birlab ee stator-ka. Marka goobta birlab ee stator-ka ay ku wareegto xagal. Rotor-ku wuxuu sidoo kale ku wareegaa xagal leh goobtan birlab. Garaac kasta oo koronto ah, rotor-ka korontada ku shaqeeya wuxuu ku wareegaa hal xagal wuxuuna u dhaqaaqaa hal tallaabo hore. Waxay soo saartaa barokac xagal ah oo u dhigma tirada garaaca la geliyo iyo xawaare u dhigma inta jeer ee garaaca la geliyo. Beddelka nidaamka tamarta la wareegayo waxay dib u celisaa matoorka. Markaa wareegga matoorka stepper-ka waxaa lagu xakameyn karaa iyadoo la xakameynayo tirada garaaca, soo noqnoqoshada iyo nidaamka tamaraynta wareegyada matoorka ee marxalad kasta.
Matoorku wuxuu u adeegsadaa boolal sidii dhidibka baxaya, lawska darawalka dibadda ahna waxaa lagu xiraa boolalka ka baxsan matoorka, isagoo qaadanaya hab uu kaga hortago in boolalku isu leexdo midba midka kale, taasoo keentay dhaqdhaqaaq toosan. Natiijadu waa naqshad aad loo fududeeyay oo u oggolaanaysa isticmaalka matoorada stepper-ka toosan si toos ah dhaqdhaqaaq toosan oo sax ah oo ku saabsan codsiyo badan iyada oo aan la rakibin isku xir farsamo oo dibadda ah.
Faa'iidooyinka matoorrada toosan ee dibadda lagu wado
Matoorada boolal-xariiq toosan oo sax ah ayaa beddeli kara dhululubada gudahaqaar ka mid ah codsiyada, gaarista faa'iidooyin sida meelaynta saxda ah, xawaaraha la xakamayn karo, iyo saxnaanta sare. Matoorada stepper-ka boolal toosan ayaa loo isticmaalaa codsiyo badan oo ay ku jiraan wax soo saarka, saxnaanta saxnaanta, cabbirka dareeraha saxda ah, dhaqdhaqaaqa booska saxda ah, iyo meelo kale oo badan oo leh shuruudo saxnaan sare leh.
▲Saxnaan Sare, saxnaan boos celin ah ilaa ± 0.01mm
Matoorka jaranjarada boolal toosan wuxuu yareeyaa dhibaatada dib u dhaca isku-xidhka sababtoo ah habka gudbinta fudud, saxnaanta meelaynta, ku celcelinta iyo saxnaanta buuxda. Way ka fududahay in la gaaro marka loo eego "matoorka wareega + boolal". Saxnaanta booska ku celcelinta ee boolalka caadiga ah ee matoorka jaranjarada boolal toosan waxay gaari kartaa ±0.05mm, saxnaanta booska ku celcelinta ee boolalku waxay gaari kartaa ±0.01mm.
▲ Xawaaraha sare, ilaa 300m/daqiiqo
Xawaaraha matoorka boolal toosan waa 300m/daqiiqo, dardargelintuna waa 10g, halka xawaaraha boolalku yahay 120m/daqiiqo, dardargelintuna waa 1.5g. Xawaaraha matoorka boolal toosan ayaa si dheeraad ah loo hagaajin doonaa ka dib marka si guul leh loo xalliyo dhibaatada kulaylka, halka "rotary The Speed of "servo motor & ball boolal" ay xaddidan tahay xawaaraha, laakiin way adag tahay in si ka badan loo hagaajiyo.
Nolol sare iyo dayactir fudud
Matoorka jaranjarada boolal ee toosan wuxuu ku habboon yahay saxnaanta sare sababtoo ah ma jiro wax xiriir ah oo u dhexeeya qaybaha dhaqaaqaya iyo qaybaha go'an sababtoo ah farqiga rakibidda iyo ma jiro xirasho sababtoo ah dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare ee dhaqdhaqaaqa ee dhaqaajiyayaashu. Boorka kubbadu ma dammaanad qaadi karo saxnaanta dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare ee isdhaafsiga, isjiidjiidka xawaaraha sarena wuxuu sababi doonaa xirashada lowska boolalku, taasoo saameyn doonta saxnaanta dhaqdhaqaaqa mana dabooli karto baahida saxnaanta sare.
Xulashada matoorka toosan ee wadista dibadda
Marka la samaynayo badeecooyin ama xalal la xiriira dhaqdhaqaaqa toosan, waxaan soo jeedinaynaa injineerada inay diiradda saaraan qodobbada soo socda.
1. Waa maxay culayska nidaamka?
Culayska nidaamku wuxuu ka kooban yahay culays taagan iyo culays firfircoon, badanaana cabbirka culaysku wuxuu go'aamiyaa cabbirka aasaasiga ah ee matoorka.
Culays taagan: riixitaanka ugu badan ee boolalku u adkeysan karo marka la nasto.
Culays firfircoon: riixitaanka ugu badan ee boolalku u adkeysan karo marka uu dhaqaaqo.
2. Waa maxay xawaaraha socodka toosan ee matoorka?
Xawaaraha socodka matoorka toosan wuxuu si dhow ula xiriiraa hogaanka boolalka, hal wareeg oo boolal ah waa hal hogaan oo lowska ah. Xawaaraha hooseeya, waxaa lagugula talinayaa inaad doorato boolal leh hogaan yar, xawaaraha sarena, waxaa lagugula talinayaa inaad doorato boolal weyn.
3. Waa maxay shuruudaha saxnaanta ee nidaamka?
Saxnaanta boolal: saxnaanta boolalku guud ahaan waxaa lagu cabbiraa saxnaanta toosan, tusaale ahaan qaladka u dhexeeya safarka dhabta ah iyo safarka aragtiyeed ka dib marka boolalku u wareego goobaabin qadhaadh oo qalalan.
Saxnaanta booska ku celcelinta: saxnaanta booska ku celcelinta waxaa lagu qeexaa saxnaanta nidaamka si uu si isdaba joog ah u gaaro booska la cayimay, taas oo ah tilmaame muhiim u ah nidaamka.
Garaacis: garaacis boolal iyo lowska marka ay nastaan marka labada xaddi ee la dhaqaajin karo ay u dhexeeyaan. Marka waqtiga shaqadu sii kordho, garaacistu sidoo kale way kordhi doontaa sababtoo ah xirashada. Magdhow ama sixitaan garaacis waxaa lagu gaari karaa lowska ka saarista garaacis. Marka loo baahdo meelaynta labada jiho, garaacistu waa walaac.
4. Xulasho kale
Arrimaha soo socda ayaa sidoo kale loo baahan yahay in laga fiirsado habka xulashada: Ma rakibidda matoorka stepper-ka toosan ayaa waafaqsan naqshadda farsamada? Sideed ugu xidhi doontaa shayga dhaqaaqaya lawska? Waa maxay istaroogga waxtarka leh ee usha boolalku? Nooca darawalka la waafajin doono?
Waqtiga boostada: Noofambar-16-2022