一, Robots-warshadaha waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah khadka wax soo saarka warshadaha casriga ah.
Iyadoo imaatinka warshadaha 4.0, robots-yada warshadaha waxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah khadka wax soo saarka warshadaha casriga ah. Sida aaladda udub dhexaad u ah robots warshadaha, horumarinta tignoolajiyada mootada waxay si toos ah u saamaysaa waxqabadka iyo waxtarka aaladaha warshadaha. Matoorada Stepper, sida nooc matoor ah oo si sax ah u xakameyn kara booska iyo xawaaraha, waxay door muhiim ah ka ciyaaraan robots-yada warshadaha. Warqadan, waxaan ka bilaabi doonaa qeexida iyo sifooyinka matoorada stepper, ka doodi doona codsigeeda robots warshadaha si faahfaahsan, oo aan u falanqeyno kiisaska khuseeya, si aan u bixinno tixraac ku saabsan horumarinta tignoolajiyada robot-ka warshadaha.
二, qeexida iyo sifooyinka motor stepper
Matoorka Stepper waa nooc ka mid ah matoor u beddela signalka garaaca korantada oo u beddela baro-kac xagal ah ama barokaca khadka. Waxay ku salaysan tahay mabda'a ugu aasaasiga ah ee electromagnet, iyo iyada oo la xakameynayo inta jeer ee iyo tirada calaamadaha garaaca wadnaha, waxay ogaanaysaa xakamaynta saxda ah ee xagasha wareegga wareegga iyo xawaaraha. Matoorka Stepper wuxuu leeyahay sifooyinka soo socda:
Xakamaynta saxda ah:Matoorka tallaabo-qaadista wuxuu xaqiijin karaa kontoroolka saxda ah ee kontoroolka garaaca wadnaha, iyo saxnaanta meelaynta waxay gaari kartaa 0.001°.
Habka xakamaynta fudud:Xakamaynta mootada tallaabadu waa mid fudud, kaliya waxay u baahan tahay in la xakameeyo inta jeer ee iyo jihada calaamada garaaca wadnaha si loo xaqiijiyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa, looma baahna in la sameeyo hagaajinta jawaab celinta adag.
Kalsoonida sare iyo xasiloonida:matoorada stepper waxay leeyihiin isku halaynta sare iyo xasiloonida, waxayna shaqayn karaan wakhti dheer iyada oo aan si sahlan loo dhaawacin ama fashilin. Marka la barbardhigo noocyada kale ee matoorada, matoorada stepper ma laha burush iyo commutators iyo qaybaha kale ee xirashada, sidaas darteed noloshu way dheertahay, dayactirka iyo dayactirka ayaa hooseeya.
Xawaaraha hooseeya, sifooyinka dhaq-dhaqaaqa sare:Matoorada Stepper waxay leeyihiin awood sare oo wax soo saar ah oo xawaare hooseeya, taas oo u oggolaanaysa in loo isticmaalo xaaladaha u baahan wax soo saarka qulqulka sare.
Isticmaalka koronto yar:matoorada stepper sida caadiga ah waxay isticmaalaan tamar kaliya marka ay u baahan yihiin dhaq-dhaqaaqa, oo ku dhawaad wax tamar ah ma cunaan marka ay booska qabtaan, sidaas darteed waxay leeyihiin isticmaalka tamarta yar.
三, codsiga matoorada stepper ee robots warshadaha
Meelaynta saxda ah iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa
Robot-yada warshaduhu waxay u baahan yihiin inay si sax ah u xakameeyaan booska iyo hab-dhaqanka saamayn-dhammaaneedkooda si ay u dhammaystiraan hawlo kala duwan oo adag. Matoorada Stepper waxay xaqiijin karaan meelaynta saxda ah ee saxda ah iyo kontoroolka dhaqdhaqaaqa saamaynta dhamaadka ee robots warshadaha iyada oo loo marayo xakamaynta garaaca saxda ah. Tusaale ahaan, inta lagu jiro kulanka, matoorada stepper-ka ayaa si sax ah u xakameyn kara dhaqdhaqaaqa gacmaha iyo faraha robotka si loo hubiyo in qaybaha si sax ah loo dhigo meelaha loogu talagalay. Xakamaynta saxda ah waxay hagaajinaysaa waxtarka robot-ka warshadaha iyo tayada alaabta.
Xakamaynta Wadajirka Robot
Kala-goysyada robots-yada warshadaha ayaa inta badan ay wataan matoor badan si ay u gaaraan habab dhaqdhaqaaq oo adag. Matoorada Stepper ayaa ah ikhtiyaar loogu talagalay matoorrada wadayaasha wadajirka ah, iyo habka saxda ah ee saxda ah iyo hababka xakamaynta fudud ayaa ka dhigaya xakamaynta wadajirka ah si sahlan loo ogaan karo. Iyadoo la xakameynayo xagasha wareega iyo xawaaraha matoorada stepper-ka, dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee robots warshadaha ayaa si sax ah loo xakameyn karaa si loo xaqiijiyo dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo adag iyo muuqaalo.
Xakamaynta dhamaadka-saamaynta
End-effector waa aaladda tooska ah ee robots-ka warshadaha si ay u gutaan hawlaha, sida qalabka wax-qabta, qoryaha alxanka, iwm. Sababtoo ah kalsoonida sare iyo xasilloonida matoorada stepper, waxay xaqiijin kartaa xasilloonida iyo kalsoonida dhamaadka-wax-ku-oolnimada shaqada waqti dheer.
Xakamaynta goobta dhaqdhaqaaqa
Nidaamka robot-ka warshadaha, goobta dhaqdhaqaaqa waxaa loo isticmaalaa in lagu qaado jirka robotka iyo dhamaadka-saameeyaha si loo xaqiijiyo dhaqdhaqaaqa guud iyo meelaynta. Matoorada jaranjarada waxaa loo isticmaali karaa in lagu wado dhaqdhaqaaqa goobta dhaqdhaqaaqa si loo xaqiijiyo guud ahaan meelaynta saxda ah ee saxda ah iyo dhaqdhaqaaqa robotka. Iyadoo la xakameynayo jihada iyo xawaaraha matoorada stepper-ka, xasiloonida iyo saxnaanta robot-ka ayaa la xaqiijin karaa.
Kiisaska codsiga wax ku oolka ah
Anoo tusaale u soo qaadana robot alxanka soo saaraha baabuurta, Robot-ku waxa uu matoorada stepper-ka u qaataa matoorada wadajirka ah. Adigoo si sax ah u xakameynaya xagasha wareega iyo xawaaraha matoorka stepper-ka, robotku wuxuu awoodaa inuu si sax ah u dhaqaajiyo qoriga alxanka booska la cayimay oo uu fuliyo hawlgalo alxan oo sax ah. Marka la barbardhigo matoorada caadiga ah ee servo, matoorada stepper ma aha oo kaliya inay bixiyaan saxnaanta meelaynta sare iyo xasiloonida, laakiin sidoo kale qiimo hoose iyo xakamayn sahlan. Tani waxay ka dhigaysa robot alxanka ah inuu gaaro natiijooyin la taaban karo si loo wanaajiyo wax soo saarka iyo dhimista kharashka wax soo saarka.
四, Gabagabo
Matoorada Stepper ayaa si weyn loogu isticmaalaa robots-yada warshadaha si loo xakameeyo saxda ah, hababka xakamaynta fudud, kalsoonida sare iyo xasilloonida. Adigoo si sax ah u xakameynaya xagasha wareega iyo xawaaraha matoorka stepper, waxay xaqiijin kartaa xakamaynta saxda ah ee saxda ah ee saameynaha dhamaadka, kala-goysyada iyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee robots warshadaha, iyo hagaajinta waxtarka shaqada iyo tayada wax soo saarka ee robots warshadaha. Iyadoo imaanshaha warshadaha 4.0 iyo horumarinta joogtada ah ee wax soo saarka caqliga leh, codsiga matoorada stepper ee robots warshadaha waxay yeelan doonaan mustaqbal ballaaran.
Waqtiga boostada: Oct-31-2024