Stepper motors ee robotyada warshadaha

一, Robotyada warshadaha ayaa noqotay qayb muhiim ah oo ka mid ah khadka wax soo saarka ee warshadaha casriga ah.

Imaatinka warshadaha 4.0 Era, Robots Warshadaha ayaa noqotay qayb muhiim ah oo ka mid ah khadka wax soo saarka ee warshadaha casriga ah. Maaddaama aaladda loo yaqaan 'aaladda aaladda loo yaqaan' Drive 'ee Robots Pobots, horumarinta tikniyoolajiyadda gawaarida ayaa si toos ah u saamaysa waxqabadka iyo hufnaanta robotsyada warshadaha. Stepper momatada, oo ah nooc ka mid ah gawaarida si sax ah u xakamayn kara booska iyo xawaaraha, door muhiim ah ka ciyaari kara robotsyada warshadaha. Xaashidan, waxaan ka bilaabi doonaa qeexitaanka iyo astaamaha ku saabsan steppertome, kala hadal codsigooda robots warshadaha si faahfaahsan, oo aan ku falanqeeyo xaalado la xiriira horumarinta tikniyoolajiyadda robotka ee warshadaha.

, Qeexitaanka iyo astaamaha ku saabsan gawaarida stepper

Gawaarida stepper waa nooc ka mid ah gawaarida u beddelanaya calaamadaha garaaca wadnaha ee korantada ee ku dhex jira barakacayaasha caloosha ah ama barakaca safka. Waxay ku saleysan tahay mabda'a aasaasiga ah ee ElectromagNet-ka aasaasiga ah, iyo xakameynta inta jeer ee calaamadaha garaaca wadnaha, waxay gartay xakamaynta saxda ah ee xagal wareegga iyo xawaaraha. Gawaarida stepper waxay leedahay astaamaha soo socda:

Xakamaynta saxda ah:Sare-qaadida matoorku wuxuu garan karaa kantaroolka booska saxda ah xakamaynta garaaca wadnaha ee saxda ah, iyo saxsanaanta booska ayaa gaari kara 0.001 °.

Qaabka Xakamaynta Fudud:Xakamaynta matoorka dhaqdhaqaaqa ayaa si fudud u fudud, kaliya u baahan in la xakameeyo inta jeer ee loo yaqaan 'Tilmaamaha' iyo jihada calaamadaha garaaca wadnaha si loo ogaado xakameynta dhaqdhaqaaqa, looma baahna in la sameeyo hagaajinta jawaab celinta adag.

Isku hallayn sarre iyo xasillooni:Sterpper Motors waxay leeyihiin isku hallayn iyo xasillooni sare, waxayna shaqeyn karaan waqti dheer oo aan lahayn waxyeelo fudud ama guuldarro. Marka la barbar dhigo noocyada kale ee matoorrada, stepper motasku ma laha buraanno iyo rakaab iyo qaybo kale oo xirta, si noloshu u dheer tahay, si ay noloshu u dheer tahay, dayactirka iyo kharashyada dayactirka ayaa hooseeya.

Xawaaraha-xawaaraha hoose, astaamaha sare ee torque:Stepper Motors waxay leeyihiin awood soo-saar aad u sareysa oo xasaasi ah oo xawaare sare ah, kaas oo u oggolaanaya in loo isticmaalo xaaladaha u baahan soo-saarka sare ee torque.

Isticmaalka Awoodda Hoose:Motors-ka stepper-ka badanaa waxay cunaan tamarta kaliya markii loo baahan yahay dhaqdhaqaaq, oo ay cunaan kuma eka tamar markay heystaan ​​meel, si ay u isticmaalaan koronto yar.

, Codsiga stepper motors ee robotyada warshadaha

Booska saxda ah iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa

Robots warshadaha waxay u baahan yihiin inay si sax ah u xakameeyaan booska iyo dabeecadda eftor-ka dhamaadka si ay u dhammaystiraan hawlo kala duwan oo adag. Stepper Motors waxay garan kartaa meela sax ah oo ka mid ah kor u qaadista dhaqdhaqaaqa dhamaadka-encence-ka ee robotyada warshadaha iyada oo loo marayo xakameynta garaaca wadnaha. Tusaale ahaan, inta lagu gudajiro kulanka, matoorrada stepper waxay si sax ah u xakameyn karaan dhaqdhaqaaqa gacmaha robotka iyo faraha si loo hubiyo in qaybo si sax ah loogu meeleeyo goobahooda loo qoondeeyay. Xakameyntan saxda ah waxay hagaajisaa hufnaanta hufnaanta warshadaha iyo tayada sheyga.

Xakamaynta Wadajirka Robot

Kala-goysyada robotyada warshadaha waxaa badanaa lagu kaxeeyaa matoorro badan si ay u gaaraan fikradaha dhaqdhaqaaqa adag. Stepper Motors waa ikhtiyaar loogu talagalay matoorka wadista wadajirka ah, iyo hababkooda xakameysa oo sahlan iyo xakameyntooda sahlan ayaa si fudud uga dhigeysa inay si fudud u gartaan. Adoo xakameynaya xagal wareejinta iyo xawaaraha mashiinka stepper, dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee robotsyada warshadaha ayaa si sax ah loo xakameyn karaa si loo garto dhaqdhaqaaqyo kala duwan oo isku dhafan iyo wado.

Xakamaynta dhamaadka-enction

Edafer-Effector waa aaladda tooska ah ee robotyada warshadaha si loo fuliyo howlaha, sida Guncer, qoriga alxanka, iwm. Sababo la xiriira kalsoonida sare iyo xasilloonida stepper-ka, waxay xaqiijin kartaa xasilloonida iyo isku halaynta waxqabadka-enctor-ka dhamaadka shaqada muddada-dheer.

Xakameynta madal

Nidaamka robot-ka warshadaha, masraxa dhaqdhaqaaqa waxaa loo isticmaalaa in lagu qaado jirka robotka iyo enctor-ka dhamaadka si loo garto dhaqdhaqaaqa guud iyo booska. Kordhinta matoorrada waxaa loo isticmaali karaa in lagu wado dhaqaajinta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa si loo garto guud ahaan booska sare iyo dhaqdhaqaaqa robotka. Adigoo xakameynaya dariiqa iyo xawaaraha mashiinka stepper, xasilloonida iyo saxnaanta robotka waa la hubin karaa.

Xaaladaha arjiga la taaban karo

Qaadashada Robot-ka Lobot ee soo-saaraha gawaarida oo tusaale ah, robotku wuxuu qaadanayaa steppertometome mators sida wadajirka wadooyinka wadnaha. Si sax ah loo xakameynayo xagal wareejinta iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa jilicsan, robotku wuxuu awood u leeyahay inuu si sax ah si sax ah u wareejiyo qoriga alxanka booska loo cayimay oo uu sameeyo qalliinka alxanka. Marka la barbar dhigo mowtor-ka caadiga ah ee caadiga ah, stepper motas-yada ma bixinayso oo keliya saxeexyo sare oo meelaynta iyo xasilloonida, laakiin sidoo kale qiimaha qiimaha iyo ka sahlan. Tani waxay ka dhigeysaa robotkan alxanka ah inuu gaaro natiijooyin cajiib ah oo lagu hagaajinayo wax soo saarka iyo yareynta qarashka wax soo saarka.

, Gabagabo

Strepper Motors waxaa si weyn loogu isticmaalaa robotyada warshadaha ee kontoroolkiisa saxda ah, habab xakameysan, isku halaynta sare iyo xasilloonida. Si sax ah loo xakameynayo xagal wareejinta iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa jilicsan, waxay garan kartaa xakamaynta saxda ah ee encer-ka, kala-goysyada iyo marinta dhaqdhaqaaqa wax-u-qabashada, iyo hagaajinta waxqabadka shaqada iyo tayada wax soo saarka ee robotyada warshadaha. Imaatinka warshadaha 4.0 Era iyo horumarka joogtada ah ee waxsoosaarka caqliga leh, dalabka stepper motors ee robotsyada warshadaha ayaa yeelan doona mustaqbal ballaaran.