Mabda'a kululaynta matoorka Stepper iyo tignoolajiyada xakamaynta habka dardargelinta iyo hoos u dhigista

Mabda'a dhalinta kulaylkamatoorka stepper-ka.

 

 

1, badanaa waxaa la arkaa dhammaan noocyada matoorada, gudaha waa xudunta birta iyo gariiradda wareegsan.Dabayshu waxay leedahay iska caabin, tamaraysan waxay soo saari doontaa khasaare, cabbirka khasaaraha wuxuu la mid yahay labajibbaaranaha iska caabbinta iyo hadda, kaas oo inta badan loo yaqaan khasaaraha naxaasta, haddii hadda uusan ahayn DC-ga caadiga ah ama hirarka sine, wuxuu sidoo kale soo saari doonaa khasaare harmonic ah; xudunta waxay leedahay saameyn hysteresis eddy current ah, goobta magnetic-ka ee beddelan waxay sidoo kale soo saari doontaa khasaare, cabbirkeeda iyo agabkeeda, hadda, soo noqnoqoshada, danab, oo loo yaqaan khasaaraha birta. Lumitaanka naxaasta iyo khasaaraha birta waxaa lagu muujin doonaa qaab kuleyl ah, sidaas darteed waxay saameyn ku yeelanaysaa waxtarka matoorka. Matoorada stepper-ka guud ahaan waxay raadiyaan saxnaanta booska iyo wax soo saarka xoogga, hufnaanta waa mid aad u hooseysa, hadda guud ahaan waa mid aad u weyn, qaybaha harmonic-kana waa kuwo sarreeya, soo noqnoqoshada isbeddelka hadda sidoo kale way ku kala duwan tahay xawaaraha, sidaas darteed matoorada stepper-ka guud ahaan waxay leeyihiin kulayl, xaaladduna way ka daran tahay matoorka AC-ga guud.

2, kala duwanaanshaha macquulka ah eematoorka stepper-kakulayl.

Kuleylka matoorka ee la oggol yahay ilaa inta uu le'eg yahay, waxay inta badan ku xiran tahay heerka dahaarka gudaha matoorka. Waxqabadka dahaarka gudaha ee heerkulka sare (130 darajo ama ka badan) ka hor inta aan la burburin. Markaa ilaa inta gudaha uusan ka badnayn 130 darajo, matoorku ma waayi doono giraanta, heerkulka dusha sarena wuxuu ka hooseyn doonaa 90 darajo waqtigan.

Sidaa darteed, heerkulka dusha sare ee matoorka stepper ee 70-80 digrii waa caadi. Habka cabbirka heerkulka fudud heerkulbeegga dhibicda waxtarka leh, waxaad sidoo kale si qiyaas ah u go'aamin kartaa: gacanta waxay taaban kartaa wax ka badan 1-2 ilbiriqsi, aan ka badnayn 60 digrii; gacanta waxay taaban kartaa oo keliya, qiyaastii 70-80 digrii; dhowr dhibcood oo biyo ah ayaa si dhakhso ah u uumi baxa, waa in ka badan 90 digrii.

3, matoorka stepper-kakuleylinta iyadoo xawaaraha isbeddelayo.

Marka la isticmaalayo tiknoolajiyada wadista hadda joogtada ah, matoorrada stepper-ka xawaare aan isbeddelin oo hooseeya, hadda waxay ahaan doontaa mid joogto ah si ay u ilaaliso wax soo saarka wareegga joogtada ah. Marka xawaaruhu sarreeyo ilaa heer gaar ah, awoodda gudaha ee matoorka ayaa kor u kacda, hadda si tartiib tartiib ah ayay hoos ugu dhici doontaa, xoogga wareegguna sidoo kale wuu hoos u dhici doonaa.

Sidaa darteed, xaaladda kuleylinta ee ka dhalata luminta naxaasta waxay ku xirnaan doontaa xawaaraha. Xawaaraha taagan iyo kan hooseeya guud ahaan waxay dhaliyaan kulayl sare, halka xawaaraha sare uu dhaliyo kulayl hooseeya. Laakiin isbeddelka birta (inkastoo uu yahay qayb yar) isku mid ma aha, matoorkuna kulayl dhan ahaan waa wadarta labada, markaa kor ku xusan waa xaaladda guud oo keliya.

4, saameynta kulaylka.

In kasta oo kulaylka matoorku guud ahaan uusan saameyn ku yeelan nolosha matoorka, haddana macaamiisha badankood uma baahna inay fiiro gaar ah u yeeshaan. Laakiin si dhab ah ayuu u keeni doonaa saameyn xun. Sida isku-dhafka kala duwan ee ballaarinta kulaylka ee qaybaha gudaha matoorka waxay horseedaan isbeddelo ku yimaada cadaadiska qaab-dhismeedka iyo isbeddello yaryar oo ku yimaada farqiga hawada gudaha, waxay saameyn doonaan jawaabta firfircoon ee matoorka, xawaaraha sare wuxuu noqon doonaa mid si fudud loo lumiyo tallaabo. Tusaale kale ayaa ah in mararka qaar aysan u oggolaan kuleylka xad-dhaafka ah ee matoorka, sida qalabka caafimaadka iyo qalabka tijaabada saxsan, iwm. Sidaa darteed, kuleylka matoorku waa inuu noqdaa mid lagama maarmaan u ah xakamaynta.

5, sida loo yareeyo kulaylka matoorka.

Yaraynta kulaylka, waa in la yareeyo khasaaraha naxaasta iyo khasaaraha birta. Yaree khasaaraha naxaasta laba jiho, yaree iska caabbinta iyo hadda, taas oo u baahan xulashada iska caabbinta yar iyo hadda la qiimeeyay ee matoorka intii suurtogal ah, matoorka laba-waji leh, matoorka waxaa loo isticmaali karaa taxane iyada oo aan lahayn matoor barbar socda. Laakiin tani badanaa waxay ka hor imaanaysaa shuruudaha wareegga iyo xawaaraha sare. Matoorka la doortay, shaqada xakamaynta nus-current ee otomaatiga ah ee darawalka iyo shaqada offline-ka waa in si buuxda loo isticmaalaa, tan hore si toos ah ayay u yareysaa hadda marka matoorku nasto, tan dambena si fudud ayay u jartaa hadda.

Intaa waxaa dheer, wadista qaybta hoose, sababtoo ah qaabka hirarka hadda jira wuxuu u dhow yahay sinusoidal, iswaafajinta yar, kuleylinta matoorku sidoo kale way yaraan doontaa. Waxaa jira siyaabo yar oo lagu yareyn karo khasaaraha birta, heerka danabkuna wuxuu la xiriiraa. Inkasta oo matoorka uu wado danab sare uu keeni doono koror ku yimaada sifooyinka xawaaraha sare, haddana waxay sidoo kale keentaa koror ku yimaada dhalinta kulaylka. Markaa waa inaan doorannaa heerka danabka wadista ee saxda ah, annagoo tixgelinayna xawaaraha sare, simanaanta iyo kulaylka, buuqa iyo tilmaamayaasha kale.

Farsamooyinka xakamaynta ee loogu talagalay geeddi-socodka dardargelinta iyo hoos u dhigista matoorrada stepper-ka.

Iyada oo la adeegsanayo matoorada stepper-ka ee baahsan, daraasadda xakamaynta matoorka stepper-ka ayaa sidoo kale sii kordheysa, bilowga ama dardargelinta haddii garaaca stepper-ku si dhakhso ah isu beddelo, rotor-ka oo ay ugu wacan tahay inertia oo aan la socon calaamadaha korontada ayaa isbeddela, taasoo keenta xannibaad ama tallaabo lumis ah oo ku timaadda joojinta ama hoos u dhaca sabab la mid ah waxay keeni kartaa xad-dhaaf. Si looga hortago xannibaadda, luminta tallaabada iyo xad-dhaafka, hagaajinta soo noqnoqoshada shaqada, matoorka stepper-ka si uu u qaado xakamaynta xawaaraha.

Xawaaraha matoorka stepper-ka wuxuu ku xiran yahay inta jeer ee garaaca wadnaha, tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca wadnaha. Xawaaraha xaglaha ah wuxuu la mid yahay inta jeer ee garaaca wadnaha waxaana la isku waafajiyaa waqtiga garaaca wadnaha. Sidaa darteed, haddii tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca wadnaha ay hubaal yihiin, xawaaraha la rabo waxaa lagu heli karaa iyadoo la xakameynayo inta jeer ee garaaca wadnaha. Maadaama matoorka stepper-ka lagu bilaabo iyadoo la kaashanayo wareegga isku-dhafan, inta jeer ee la bilaabayo ma aha mid sare si aan loo lumin tallaabada. Gaar ahaan marka korontadu korodho, dhexroorka rotor-ka ayaa kordha, inertia-na wuu kordhaa, inta jeer ee bilowga iyo inta jeer ee ugu badan ee la ordayana way kala duwanaan karaan ilaa toban jeer.

Astaamaha soo noqnoqoshada bilowga ee matoorka stepper-ka si bilowga matoorka stepper-ku uusan si toos ah u gaari karin soo noqnoqoshada hawlgalka, laakiin uu u yeesho hab bilow ah, taas oo ah, laga bilaabo xawaare hoose si tartiib tartiib ah u kor u kaca ilaa xawaaraha hawlgalka. Jooji marka soo noqnoqoshada hawlgalka aan isla markiiba loo dhimi karin eber, laakiin si loo helo hoos u dhac xawaare sare leh oo tartiib tartiib ah una gudbaya eber habka.

 

Xuddunta wax soo saarka ee matoorka tallaabada ayaa hoos u dhacda marka uu kordho soo noqnoqoshada garaaca wadnaha, inta jeer ee la bilaabayo oo sii kordheysa, awoodda bilowga oo yaraata, awoodda ay u leedahay inay ku wado culayska ayaa yaraanaysa, bilowgu wuxuu sababi doonaa luminta tallaabada, joogsigana wuxuu dhici doonaa marka uu kordho. Si matoorka tallaabada si dhakhso ah u gaaro xawaaraha loo baahan yahay oo uusan u lumin tallaabada ama kor u qaadista, furaha ayaa ah in la sameeyo habka dardargelinta, wareegga dardargelinta ee loo baahan yahay si loo isticmaalo si buuxda wareegga uu bixiyo matoorka tallaabada tallaabo kasta oo shaqeyneysa, oo aan ka badnayn wareeggan. Sidaa darteed, hawlgalka matoorka tallaabada tallaabo qaadista guud ahaan waa inuu maraa xawaaraha dardargelinta, xawaaraha isku midka ah, hoos u dhaca saddex marxaladood, waqtiga habka dardargelinta iyo hoos u dhaca sida ugu gaaban ee suurtogalka ah, waqtiga xawaaraha joogtada ah inta ugu badan ee suurtogalka ah. Gaar ahaan shaqada u baahan jawaab degdeg ah, laga bilaabo barta bilowga ilaa dhammaadka waqtiga orodka ee loo baahan yahay inuu noqdo kan ugu gaaban, kaas oo u baahan dardargelinta, habka hoos u dhaca ayaa ah kan ugu gaaban, halka xawaaraha ugu sarreeya ee xawaaraha joogtada ah.

 

Saynisyahannada iyo farsamoyaqaannada gudaha iyo dibaddaba waxay sameeyeen cilmi-baaris badan oo ku saabsan tignoolajiyada xakamaynta xawaaraha ee matoorrada stepper-ka, waxayna dejiyeen noocyo kala duwan oo ah moodooyinka xisaabta ee xakamaynta dardargelinta iyo hoos u dhigista, sida qaabka exponential, qaabka toosan, iwm., iyo iyadoo lagu saleynayo naqshadeyntan iyo horumarinta wareegyada xakamaynta kala duwan si loo hagaajiyo astaamaha dhaqdhaqaaqa ee matoorrada stepper-ka, si loo hormariyo kala duwanaanshaha codsiga matoorrada stepper-ka, dardargelinta exponential-ka iyo hoos u dhigista waxay tixgelisaa astaamaha daqiiqad-soo-noqoshada ee matoorrada stepper-ka, labadaba si loo hubiyo in matoorka stepper-ka uu dhaqdhaqaaqo isagoon lumin tallaabada, laakiin sidoo kale si buuxda u siiyo astaamaha ku jira matoorka, soo gaabin waqtiga xawaaraha kor u qaadista, laakiin sababtoo ah isbeddellada culeyska matoorka, way adag tahay in la gaaro halka dardargelinta toosan iyo hoos u dhigista ay kaliya tixgeliyaan matoorka heerka awoodda rarka ee xawaaraha xagal iyo garaaca oo u dhigma xiriirkan, maaha sababtoo ah isbeddellada danabka sahayda, jawiga rarka iyo astaamaha isbeddelka, habkan dardargelinta xawaaraha waa mid joogto ah, khasaaraha ayaa ah inaysan si buuxda u tixgelinayn wareegga wax soo saarka matoorka stepper-ka Iyada oo astaamaha isbeddelka xawaaraha, matoorka stepper-ka ee xawaaraha sare wuxuu dhici doonaa tallaabo ka baxsan.

 

Kani waa hordhac ku saabsan mabda'a kululaynta iyo tignoolajiyada xakamaynta habka dardargelinta/deceleration ee matoorrada stepper-ka.

Haddii aad rabto inaad nala xiriirto oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xiriirto!

Waxaan si dhow ula falgalnaa macaamiisheenna, annagoo dhegeysanayna baahiyahooda oo ka shaqeynayna codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleysiga ah uu ku salaysan yahay tayada badeecadaha iyo adeegga macaamiisha.