Mabda'a kuleylinta mootada Stepper iyo dardargelinta iyo tignoolajiyada xakamaynta nidaamka

Mabda'a jiilka kulaylka eemotor stepper.

 

 

1, badanaa arag dhammaan noocyada matoorada, gudaha waa xudunta birta iyo gariiradda dabaysha.Dabayshu waxay leedahay iska caabin, tamar leh waxay soo saari doontaa khasaare, xajmiga khasaaruhu wuxuu u dhigmaa labajibbaaran ee caabbinta iyo hadda, taas oo inta badan loo yaqaan khasaaraha naxaasta, haddii hadda aanu ahayn heerka caadiga ah ee DC ama mawjadaha sinaha, waxay sidoo kale soo saari doontaa khasaaro is-waafajin ah; xudunta udubdhexaadku waxa uu leeyahay saamaynta eddy hadda hysteresis, in garoonka beddelka magnetic sidoo kale soo saari doonaa khasaaraha, ay size iyo alaabta, hadda, inta jeer, danab, taas oo loo yaqaan khasaaraha birta. Naxaasta luminta iyo luminta birta ayaa lagu muujin doonaa qaabka kuleylka, sidaas darteed saameynaya waxtarka mashiinka. Matoorada Stepper guud ahaan waxay eryan saxnaanta meelaynta iyo wax soo saarka torque, hufnaantu waa mid aad u hooseysa, hadda guud ahaan waa mid aad u weyn, iyo qaybaha harmonic sare, inta jeer ee beddelka hadda jira sidoo kale way kala duwan tahay xawaaraha, sidaas darteed matoorada stepper guud ahaan waxay leeyihiin kulayl, xaaladuna waa ka sii daran tahay mashiinka AC guud.

2, kala duwanaanshaha macquulka ah eemotor stepperkulaylka.

Kuleylka baabuurka ayaa loo ogol yahay ilaa xad, badiyaa waxay kuxirantahay heerka dahaarka gudaha ee matoorka. Waxqabadka dahaarka gudaha ee heerkul sare (130 darajo ama ka badan) ka hor inta aan la burburin. Marka ilaa inta gudaha gudaha uusan ka badneyn 130 darajo, matoorku ma lumin doono giraanta, heerkulka dusha sare wuxuu ka yaraan doonaa 90 darajo wakhtigan.

Sidaa darteed, heerkulka dusha sare ee mashiinka stepper ee 70-80 digrii waa caadi. Habka cabbirka heerkulka fudud ee heerkulbeegga dhibicda faa'iido leh, waxaad sidoo kale qiyaas ahaan go'aamin kartaa: gacantu waxay taaban kartaa wax ka badan 1-2 ilbiriqsi, oo aan ka badnayn 60 darajo; gacantu waxay taaban kartaa oo kaliya, qiyaastii 70-80 darajo; dhawr dhibcood oo biyo ah ayaa si degdeg ah u soo baxay, waxa ay ka badan yihiin 90 darajo.

3, motor stepperkuleylinta oo leh isbedel xawaare.

Marka la isticmaalayo tignoolajiyada wadista joogtada ah ee hadda jira, matoorada stepper ee xawaaraha taagan iyo xawaaraha hooseeya, hadda waxa uu ahaan doonaa mid joogto ah si loo ilaaliyo wax soo saarka qulqulka joogtada ah. Marka xawaaruhu sare u kaco ilaa heer gaar ah, matoorku awoodiisa miisaska gudaha ayaa kor u kacda, hadda waxa uu si tartiib tartiib ah hoos ugu dhacayaa, iyo qulqulka ayaa sidoo kale hoos u dhacaya.

Sidaa darteed, xaaladda kuleyliyaha ay sabab u tahay luminta naxaasta waxay ku xirnaan doontaa xawaare. Xawaaraha joogtada ah iyo kuwa hooseeya ayaa guud ahaan dhaliya kuleyl sare, halka xawaaraha sare uu dhaliyo kulayl yar. Laakiin khasaaraha birta ah (inkasta oo saamiga yar yar) isbeddelku isku mid maaha, matoorku sida kuleylka oo dhan waa wadarta labada, markaa kor ku xusan waa xaalada guud oo kaliya.

4, saamaynta kulaylka.

Inkasta oo kulaylka mootada guud ahaan aanu saameyn ku yeelan nolosha matoorka, macaamiisha intooda badani uma baahna inay fiiro gaar ah u yeeshaan. Laakiin dhab ahaantii waxay keeni doontaa xoogaa saameyn xun. Sida isku-dhafka kala duwan ee ballaarinta kulaylka ee qaybaha gudaha ee matoorka ayaa keenaya isbeddel ku yimaada cadaadiska qaabdhismeedka iyo isbeddellada yaryar ee farqiga hawada gudaha, waxay saameyn doonaan jawaabta firfircoon ee mashiinka, xawaaraha sare wuxuu noqon doonaa mid sahlan in la lumiyo tallaabo. Tusaale kale ayaa ah in mararka qaarkood aysan ogolayn kulaylka xad-dhaafka ah ee matoorka, sida qalabka caafimaadka iyo qalabka tijaabada saxda ah, iwm.. Sidaa darteed, kulaylka matoorka waa in loo baahan yahay in la xakameeyo.

5, sida loo yareeyo kulaylka matoorka.

Yaree kulaylka dhalidda, waa in la dhimo luminta naxaasta iyo luminta birta. Iska yaree khasaaraha naxaasta ah ee laba jiho, yare iska caabbinta iyo hadda, taas oo u baahan xulashada iska caabbinta yar yar iyo qiyaasta hadda ee matoorka intii suurtagal ah, matoorka laba-waji, matoorka ayaa loo isticmaali karaa si isdaba-joog ah iyada oo aan lahayn matoor siman. Laakiin tani waxay inta badan ka soo horjeedaa shuruudaha qulqulka iyo xawaaraha sare. Matoorka la doortay, shaqada kontoroolka badhkii ee waduhu si toos ah iyo shaqada offline waa in si buuxda looga faa'iidaystaa, kii hore si toos ah ayuu u yareeyaa hadda marka matoorku nasasho ku jiro, kan dambena si fudud ayuu u jarayaa hadda.

Intaa waxaa dheer, wadista qayb-hoosaadka, sababtoo ah mawjada hadda jirta waxay ku dhowdahay sinusoidal, harmonics yar, kuleyliyaha mootada ayaa sidoo kale noqon doonta mid yar. Waxaa jira dhowr siyaabood oo lagu dhimi karo luminta birta, heerka korontadu waxay la xiriirtaa. Inkasta oo matoor uu ku socdo koronto sare uu keeni doono kororka sifooyinka xawaaraha sare, sidoo kale wuxuu keenaa kororka kulaylka. Markaa waa inaan dooranaa heerka korantada ee saxda ah, anagoo tixgelinayna xawaaraha sare, simanaanta iyo kuleylka, buuqa iyo tilmaamayaasha kale.

Farsamooyinka xakamaynta ee dardargelinta iyo hoos u dhigista matoorada stepper.

Isticmaalka baahsan ee matoorada stepper, daraasadda xakamaynta mashiinka stepper ayaa sidoo kale sii kordheysa, bilawga ama dardargelinta haddii garaaca garaaca wadnaha uu si dhakhso ah u beddelo, rotor sababtoo ah inertia oo aan raacin isbeddelka signalka korantada, taasoo keentay in xannibaadda ama luminta tallaabo joojinta ama hoos u dhigista isla sabab la mid ah ayaa laga yaabaa inay soo saarto xad-dhaaf ah. Si looga hortago xannibaadda, luminta tillaabada iyo xad-dhaafka, hagaajinta inta jeer ee shaqada, matoorka stepper si kor loogu qaado xakamaynta xawaaraha.

Xawaaraha matoorka stepper wuxuu ku xiran yahay inta jeer ee garaaca wadnaha, tirada ilkaha rotor iyo tirada garaaca. Xawaaraheeda xagal waxa uu la mid yahay inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha waxana uu la mid yahay garaaca wakhtiga. Sidaa darteed, haddii tirada ilkaha rotor-ka iyo tirada garaaca orodka la hubo, xawaaraha la rabo waxaa lagu heli karaa iyada oo la xakameynayo inta jeer ee garaaca wadnaha. Maaddaama matoorka stepper-ka la bilaabay iyadoo la kaashanayo qulqulkiisa isku midka ah, inta jeer ee bilawga ah ma sarreeyso si aan loo lumin tallaabada. Gaar ahaan marka ay koronto koronto, dhexroorka rotor-ku wuu kordhaa, is-diritaanku wuu kordhaa, inta jeer ee bilawga ah iyo inta jeer ee ugu badnaan socodka ayaa ku kala duwanaan kara ilaa toban jeer.

Astaamaha soo noqnoqda bilawga ah ee matoorka stepper-ka si uu matoorka stepper bilawga si toos ah u gaari karin inta jeer ee hawlgalka, laakiin si loo helo habka bilawga ah, taas oo ah, laga bilaabo xawaaraha hooseeya si tartiib tartiib ah ilaa xawaaraha hawlgalka. Jooji marka inta jeer ee hawlgalka aan isla markiiba la dhimi karin eber, laakiin si aad u hesho dhimis tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib ah uga noso ay tahay ay u yeelan karto xawaare sare oo tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib ah loogu dhimay laguna noqonayo habka eber.

 

Qulqulka wax soo saarka ee matoorka stepper wuxuu hoos u dhigayaa kor u kaca garaaca garaaca garaaca wadnaha, sare u kaca bilawga bilawga ah, yaraanta bilawga bilawga ah, awoodda ugu liidata ee wadista culeyska, bilawga ayaa sababi doona luminta tillaabada, joogsiga ayaa dhici doona marka kor u kaca. Si aad u samayso matoorka stepper si dhakhso ah u gaaro xawaaraha loo baahan yahay oo uusan lumin tallaabada ama kor u kaca, furaha ayaa ah in la sameeyo habka dardargelinta, xawaaraha dardargelinta ayaa loo baahan yahay in si buuxda loo isticmaalo qulqulka ay bixiso matoorka stepper ee isdaba-joogga hawl kasta, oo aan ka badnayn qulqulkan. Sidaa darteed, hawlgalka motor stepper guud ahaan waa in ay maraan dardargelinta, xawaaraha lebiska, deceleration saddex marxaladood, dardargelinta iyo deceleration wakhtiga habka ugu gaaban ee suurtogalka ah, waqtiga xawaaraha joogtada ah inta ugu badan ee suurtogalka ah. Gaar ahaan shaqada u baahan jawaab celin degdeg ah, laga bilaabo bilawga ilaa dhamaadka wakhtiga orodka ee loo baahan yahay inuu noqdo midka ugu gaaban, kaas oo u baahan dardargelinta, habka hoos u dhigista ayaa ah midka ugu gaaban, halka xawaaraha ugu sarreeya uu ku socdo xawaare joogto ah.

 

Saynisyahano iyo farsamoyaqaannada gudaha iyo dibadda ayaa sameeyay cilmi-baaris badan oo ku saabsan tignoolajiyada xakamaynta xawaaraha ee matoorada stepper, waxayna aasaaseen noocyo kala duwan oo dardargelin iyo deceleration ah oo lagu daydo xisaabeedka, sida moodelka jibbaarada, qaabka toosan, iwm. Iyadoo la tixgelinayo sifooyinka soo noqnoqda ee matoorrada stepper, labadaba si loo hubiyo in dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa iyada oo aan la lumin tallaabada, laakiin sidoo kale la siiyo ciyaar buuxda sifooyinka dhabta ah ee matoorka, soo gaabin wakhtiga xawaaraha wiishka, laakiin sababtoo ah isbeddelka culeyska matoorka, way adagtahay in la gaaro halka dardargelinta toosan iyo hoos u dhigista kaliya ay tixgeliyaan mishiinka awoodda culeyska ee kala duwanaanshaha xawaaraha xaglaha ah iyo sahayda xiriirka, korantada, deegaanka culeyska iyo sifooyinka isbeddelka, habkan xawaaraha-kordhinta ee dardargelinta waa mid joogto ah, faa'iido darro ayaa ah in aysan si buuxda u tixgelineynin wax-soo-saarka mashiinka stepper-ka iyadoo leh sifooyinka isbeddelka xawaaraha, mashiinka stepper ee xawaaraha sare wuxuu ku dhici doonaa tallaabo ka baxsan.

 

Tani waa hordhac mabda'a kuleylka iyo dardargelinta/dejinta tignoolajiyada xakamaynta matoorada stepper.

Haddii aad rabto inaad nala xidhiidho oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho!

Waxaan si dhow ula fal-galnaa macaamiisheena, anagoo dhageysanayna baahidooda oo aan ku dhaqaaqno codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleed uu ku saleysan yahay tayada badeecada iyo adeegga macaamiisha.