Qalabka otomaatiga ah, aaladaha saxda ah, robots, iyo xitaa daabacayaasha 3D maalinlaha ah iyo aaladaha guriga ee caqliga leh, matoorada yar ee stepper waxay ciyaaraan door lama huraan ah sababtoo ah meelaynta saxda ah, xakamaynta fudud, iyo wax ku oolnimada sare. Si kastaba ha noqotee, adigoo wajahaya soo-saarkii quruxda badnaa ee badeecadaha suuqa, sida loo doorto matoorka-yar-yar ee ugu habboon codsigaaga? Fahamka qoto dheer ee xuduudaheeda muhiimka ah ayaa ah tallaabada ugu horreysa ee xulashada guusha leh. Maqaalkani wuxuu bixin doonaa falanqayn faahfaahsan oo ku saabsan tilmaamayaashan asaasiga ah si ay kaaga caawiyaan inaad gaarto go'aamo xog ogaal ah.
1. Xagasha tilaabada
Qeexid:Xagasha aragtiyeed ee wareegitaanka matoor-talaabo ah marka la helo calaamadda garaaca wadnaha ayaa ah tilmaanta saxda ah ee ugu muhiimsan ee matoorka tallaabta.
Qiimaha guud:Xaglaha tillaabada caadiga ah ee matoorada laba-waji ee isku-dhafka ah ee laba-waji ee caadiga ah waa 1.8 ° (200 tillaabo kacaankii) iyo 0.9 ° (400 tallaabo kacaankiiba). Matoorada saxda ah ee dheeraadka ah waxay gaari karaan xaglo yaryar (sida 0.45 °).
QaraarkaInta yar ee xagasha tillaabada, way sii yaraanaysaa xagasha matoorka dhaq-dhaqaaqa tallabada kaliya ee matoorka, iyo sare u kaca xallinta booska aragtida ee la gaari karo.
Hawlgal xasiloon: Isla xawaaraha, xagal yar oo xagal ah ayaa caadi ahaan macneheedu yahay hawl fudud (gaar ahaan hoos yar-yar yar).
Qodobbada xulashada:Dooro iyadoo loo eegayo fogaanta dhaqdhaqaaqa loo baahan yahay ugu yar ama meelaynta shuruudaha saxsanaanta ee codsiga. Codsiyada saxda ah sida qalabka indhaha iyo qalabka cabbiraadda saxda ah, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto xaglo yar yar ama lagu tiirsado tignoolajiyada wadista tallaabo yar.
2. Qabashada Torque
Qeexid:Hirarka ugu sarreeya ee matoorku ku dhalin karo hadda iyo xaalad tamar leh (wareeg la'aan). Cutubku inta badan waa N · cm ama oz · in.
Muhiimadda:Tani waa tilmaanta udub-dhexaadka u ah cabbiraadda awoodda matoorka, go'aaminta inta ay le'eg tahay xoogga dibadeed ee matoorku uu u adkaysan karo iyada oo aan la lumin tallaabada marka uu taagan yahay, iyo inta culays ee uu wadi karo wakhtiga bilowga/joojinta
Saamaynta:Si toos ah ula xidhiidha cabbirka culeyska iyo awoodda dardargelinta ee matoorku wadi karo. Dhaqdhaqaaqa aan ku filnayn wuxuu keeni karaa dhibaato bilawga ah, luminta tillaabada inta lagu jiro hawlgalka, iyo xitaa joogsiga.
Qodobbada xulashada:Tani waa mid ka mid ah halbeegyada aasaasiga ah ee la tixgeliyo marka la dooranayo. Waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in xajinta matoorku uu ka weyn yahay qulqulka ugu sarreeya ee loo baahan yahay culeyska, oo ay jirto xad badbaado oo ku filan (sida caadiga ah waxaa lagu talinayaa in ay noqoto 20% -50%). Tixgeli shuruudaha is jiid-jiidka iyo dardargelinta.
3. Marxaladda Hadda
Qeexid:Hadda ugu badnaan (caadiyan qiimaha RMS) ayaa loo ogolyahay inuu dhex maro dabaysha weji kasta ee matoorka iyadoo lagu qiimeeyay xaaladaha hawlgalka. Cutubka Ampere (A).
Muhiimadda:Waxay si toos ah u go'aaminaysaa xajmiga qulqulka uu matoorku dhalin karo (wareeggu wuxuu qiyaas ahaan la siman yahay hadda) iyo kor u kaca heerkulka.
Xidhiidhka wadista:waa muhiim! Matoorku waa in lagu qalabeeyaa darawal bixin kara heerka hadda la qiimeeyay (ama lagu hagaajin karo qiimahaas). Hadda oo aan ku filnayn darawalnimada waxay sababi kartaa hoos u dhaca wax soo saarka mootada; Biyaha xad dhaafka ah ayaa laga yaabaa inay gubaan dabaylaha ama waxay keeni karaan kulayl xad dhaaf ah.
Qodobbada xulashada:Si cad u qeex wareegga loo baahan yahay arjiga, dooro matoorka qeexida hadda ku habboon ee ku salaysan wareegga/qallooca hadda ee matoorka, oo si adag u dhig awoodda wax-soo-saarka hadda ee darawalka.
4. Iska caabbinta dabaysha weji kasta iyo dabaysha inductance weji kasta
Iska caabin (R):
Qeexid:Iska caabinta DC ee dabaysha weji kasta. Unuggu waa ohms (Ω).
Saamaynta:Waxay saamaysaa baahida korantada ee darawalka (sida uu qabo sharciga Ohm ee V=I * R) iyo luminta naxaasta (jiilka kulaylka, khasaare koronto=I ² * R). Inta uu sii bato caabbinta, ayaa kor u kaca tamarta loo baahan yahay ee isla hadda, iyo kororka kulaylka weyn.
Dhaqangelinta (L):
Qeexid:Inductance ee weji kasta oo dabaysha. Halbeegga millihenries (mH).
Saamaynta:waxay muhiim u tahay waxqabadka xawaaraha sare leh. Inductance waxay hor istaagi kartaa isbeddellada degdegga ah ee hadda. Inta uu bato inductance-ku, waxa sii yaraanaya kor u kaca/dhicida hadda, iyada oo xaddidaysa awoodda matoorku in uu ku gaadho xawaaraha lagu qiimeeyay xawaaraha sare, taas oo keentay hoos u dhac weyn oo ku yimaada xawliga sare ee xawliga sare (torque decays).
Qodobbada xulashada:
Iska caabbinta hooseeya iyo matoorada inductance hooseeya waxay caadi ahaan leeyihiin waxqabad xawaare sare leh, laakiin waxay u baahan karaan qulqulka wadista sare ama tignoolajiyada wadista kakan.
Codsiyada xawaaraha sare leh (sida qaybinta xawaaraha-sare iyo qalabka wax lagu baadho) waa in ay mudnaan siiyaan matoorada inductance hoose.
Darawalku waxa uu u baahan yahay in uu awoodo in uu bixiyo danab sare oo ku filan (badanaa dhawr jeer danabka 'I R') si uu uga gudbo inductance oo loo hubiyo in hadda uu si degdeg ah u samayn karo xawaare sare.
5. Kor u kaca heerkulka iyo heerka dahaarka
Sare u kaca heerkulka:
Qeexid:Farqiga u dhexeeya heerkulka dabaysha iyo heerkulka deegaanka ee matoorka ka dib marka la gaaro isku dheelitirnaanta kulaylka ee lagu qiimeeyay xaaladaha hadda jira iyo kuwa gaarka ah. Unugga ℃
Muhiimadda:Heerkulka xad-dhaafka ah ee kor u kaca wuxuu dedejin karaa gabowga dahaarka, wuxuu yareeyaa waxqabadka magnetic, wuxuu gaabin karaa nolosha dhaqdhaqaaqa, wuxuuna sababi karaa cillado.
Heerka dahaarka:
Qeexid:Heerarka caabbinta kulaylka ee alaabta dahaadhka dabaysha matoorka (sida heerka B-130 ° C, heerka F-155 ° C, heerka H-180 ° C).
Muhiimadda:go'aaminaaya heerkulka ugu badan ee la ogolyahay in lagu shaqeeyo matoorka (heerkulka deegaanka+kor u kaca heerkulka+margin meel kulul ≤ heerkulbeeg heerkulbeeg ah).
Qodobbada xulashada:
Faham heerkulka deegaanka ee codsiga.
Qiimee wareegga shaqada ee codsiga (hawlgal joogto ah ama mid aan kala go' lahayn).
Dooro matoorada leh heerar ku filan oo dahaar sare leh si aad u hubiso in heerkulka dabayshu aanu dhaafin xadka sare ee heerka dahaarka ee hoos yimaada xaaladaha shaqada ee la filayo iyo kor u kaca heerkulka. Naqshadaynta kulaylka wanaagsan (sida ku rakibida weelasha kulaylka iyo qaboojinta hawada qasabka ah) waxay si wax ku ool ah u yareeyn kartaa kor u kaca heerkulka.
6. Cabbirka baabuurka iyo habka rakibida
Cabbirka:Inta badan waxaa loola jeedaa cabbirka flange (sida heerarka NEMA sida NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, ama cabbirada metric sida 14mm,20mm, 28mm, 35mm, 42mm) iyo dhererka jirka ee matoorka. Cabbirku wuxuu si toos ah u saameeyaa qulqulka wax soo saarka (sida caadiga ah xajmiga weyn iyo dhererka jirku, waa ka weyn yahay qulqulka).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Hababka rakibidda:Hababka caadiga ah waxaa ka mid ah rakibidda flange hore (oo leh godadka dunta ah), rakibidda daboolka dambe, rakibidda dhejiska, iwm. Waxay u baahan tahay in la waafajiyo qaabka qalabka.
Dhexroorka usheeda dhexe iyo dhererka shafka: Dhexroorka iyo dhererka dhererka usheeda dhexe waxay u baahan yihiin in la waafajiyo isku-xidhka ama culeyska.
Shuruudaha xulashada:Dooro cabbirka ugu yar ee ay oggol yihiin xannibaadaha boosku marka aad buuxinayso shurudaha qulqulka iyo waxqabadka. Xaqiiji iswaafajinta booska daloolka rakibaadda, cabbirka shafka, iyo dhammaadka rarka.
7. Rotor Inertia
Qeexid:Daqiiqada inertia ee rotor motor laftiisa. Cutubku waa g · cm ².
Saamaynta:Waxay saamaysaa dardargelinta iyo xawaaraha jawaabta mootada. Inta uu sii weynaado inertia ee rotor-ka, ayaa dheeraysa wakhtiga joogsiga bilawga ah ee loo baahan yahay, iyo sare u kaca shuruudaha dardargelinta awoodda wadista.
Qodobbada xulashada:Codsiyada u baahan joojinta bilawga ah ee soo noqnoqda iyo dardargelinta/dejinta degdega ah (sida xawaaraha sare ee qaadista iyo meelaynta robots, meelaynta laser goynta), waxaa lagu talinayaa in la doorto matoorrada leh inertia yar yar ama in la hubiyo in wadarta culeyska culeyska (load inertia + rotor inertia) ay ku dhex jirto qiyaasta isbarbardhigga ee lagu taliyey ee darawalka (sida caadiga ah lagu taliyay load inertia ≤ 5-qaabka sare) dabacsan).
8. Heerka saxda ah
Qeexid:Inta badan waxa ay tilmaamaysaa saxnaanta xagasha tillaabada (oo u dhaxaysa xagasha talaabada dhabta ah iyo qiimaha aragtida) iyo khaladka meelaynta wadareedka. Caadi ahaan waxa loo sheegaa boqolkiiba (sida ± 5%) ama xagal (sida ± 0.09 °).
Saamaynta: Waxay si toos ah u saamaysaa saxnaanta meelaynta saxda ah ee koontaroolka furan. Talaabada ka baxsan (sababtoo ah wareeggu ku filnayn ama tallaabo xawaare sare leh) ayaa soo bandhigi doonta khaladaad waaweyn.
Qodobbada xulashada muhiimka ah: Saxnaanta saxda ah ee matoorka ayaa inta badan buuxin kara shuruudaha guud. Codsiyada u baahan saxnaanta meelaynta aadka u saraysa (sida qalabka wax soo saarka semiconductor), matoorada saxda ah ee saxda ah (sida ± 3%) waa in la doortaa oo waxay u baahan karaan kontorool xidhxidhan ama codeeyayaasha xalinta sare leh.
Tixgelin dhamaystiran, is waafajin sax ah
Xulashada matoorrada yar yar kuma salaysna halbeeg keliya, laakiin waxay u baahan tahay in si buuxda looga fiirsado iyadoo loo eegayo xaaladda codsigaaga gaarka ah (sifooyinka culeyska, qalooca dhaqdhaqaaqa, shuruudaha saxda ah, kala duwanaanta xawaaraha, xaddidaadaha booska, xaaladaha deegaanka, kharashyada kharashka).
1. Caddee shuruudaha asaasiga ah: Xawaaruhu waa meelaha laga bilaabo.
2. Isbarbardhigga sahayda korantada darawalka: Marxaladda hadda jirta, iska caabbinta, iyo cabbiraadaha inductance waa inay la jaanqaadaan darawalka, iyadoo fiiro gaar ah loo leeyahay shuruudaha waxqabadka xawaaraha sare leh.
3. U fiirso maareynta kulaylka: hubi in kor u kaca heerkulka uu ku jiro xadka la ogol yahay ee heerka dahaarka.
4. Tixgeli xaddidnaanta jireed: Cabbirka, habka rakibida, iyo qeexitaannada shafka waxay u baahan yihiin in la waafajiyo qaab-dhismeedka farsamada.
5. Qiimee waxqabadka firfircoon: dardargelinta soo noqnoqda iyo codsiyada deceleration waxay u baahan yihiin fiiro gaar ah oo ku saabsan inertia rotor.
6. Xaqiijinta saxda ah: Xaqiiji in saxnaanta xagasha tilaabadu ay buuxisay shuruudaha meelaynta wareegga furan.
Markaad dhexda u gasho xuduudahan muhiimka ah, waxaad nadiifin kartaa ceeryaanta oo aad si sax ah u aqoonsan kartaa matoorka yar ee ugu habboon ee loogu talagalay mashruuca, adoo dhigaya aasaas adag oo xasiloon, hufan, iyo hawlgalka saxda ah ee qalabka. Haddii aad raadinayso xalka mashiinka ugu fiican ee codsi gaar ah, waxaad xor u tahay inaad la tashato kooxdayada farsamada talooyinka xulashada shakhsi ahaaneed ee ku salaysan baahiyahaaga faahfaahsan! Waxaan bixinaa tiro buuxa oo ah matoorrada yar yar ee waxqabadka sare leh iyo darawalada isku midka ah si aan u daboolno baahiyaha kala duwan ee qalabka guud ilaa qalabka goynta.
Waqtiga boostada: Agoosto-18-2025