Garaaca aan tallaabada ahayn waa inuu jiraa garaaca oo aan loo dhaqaaqin booska la cayimay. Ka-dhaafitaanku waa inuu ahaadaa mid ka soo horjeeda tallaabada ka-baxsan, isagoo ka gudbaya booska la cayimay.
Matoorada Stepper-kawaxaa badanaa loo isticmaalaa nidaamyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa halkaas oo kontaroolku uu fudud yahay ama halka kharash yar loo baahan yahay. Faa'iidada ugu weyn ayaa ah in booska iyo xawaaraha lagu xakameeyo hab wareeg furan. Laakiin si sax ah sababtoo ah waa kontarool wareeg furan, booska rarka ma laha jawaab celin wareegga xakamaynta, matoorka stepper-kuna waa inuu si sax ah uga jawaabaa isbeddel kasta oo kicinta ah. Haddii soo noqnoqoshada kicinta aan si sax ah loo dooran, matoorka stepper-ku ma awoodi doono inuu u dhaqaaqo booska cusub. Booska dhabta ah ee rararku wuxuu u muuqdaa inuu ku jiro qalad joogto ah marka loo eego booska uu filayo kontorooluhu, tusaale ahaan, dhacdo tallaabo ka baxsan ama kor u kaca ayaa la qiyaasayaa. Sidaa darteed, nidaamka xakamaynta furan ee matoorka stepper-ka, sida looga hortago luminta tallaabada iyo kor u kaca ayaa ah furaha hawlgalka caadiga ah ee nidaamka xakamaynta wareegga furan.
Dhacdooyinka aan tallaabada lahayn iyo kuwa ka sarreeya ayaa dhaca marka la isku daromatoorka stepper-kaBilaabma oo joogsada, siday u kala horreeyaan. Guud ahaan, xadka inta jeer ee nidaamka bilaabma waa mid hooseeya, halka xawaaraha hawlgalka ee loo baahan yahay uu badanaa sarreeyo. Haddii nidaamka si toos ah loogu bilaabo xawaaraha orodka ee loo baahan yahay, sababtoo ah xawaaruhu wuxuu dhaafay xadka, inta jeer ee la bilaabayo oo aan si sax ah loo bilaabi karin, iyadoo laga bilaabayo tallaabo lumay, culus ma bilaabi karo gabi ahaanba, taasoo keenta wareeg xanniban. Ka dib marka nidaamku shaqeeyo, haddii barta dhammaadka la gaaro isla markiiba jooji diritaanka garaaca, si uu isla markiiba u joogsado, ka dibna sababtoo ah firfircoonida nidaamka, matoorka stepper wuxuu rogi doonaa booska dheelitirka ee uu rabo kontaroolaha.
Si looga gudbo dhacdada tallaabada ka baxeysa iyo tan ka baxsan, waa in lagu daraa xakamaynta dardargelinta iyo hoos u dhigista ee ku habboon bilowga-joojinta. Guud ahaan waxaan isticmaalnaa: kaarka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee cutubka xakamaynta sare, PLC oo leh hawlo xakameyn ah oo loogu talagalay cutubka xakamaynta sare, microcontroller ee cutubka xakamaynta sare si loo xakameeyo dardargelinta dhaqdhaqaaqa iyo hoos u dhaca ayaa ka gudbi kara dhacdada kor u qaadista tallaabada lumay.
Marka loo eego dadka caadiga ah: marka darawalka stepper-ka uu helo calaamad garaaca wadnaha, wuxuu kaxeeyaamatoorka stepper-kasi aad u rogto xagal go'an (iyo xagal tallaabo) jihada loo dejiyay. Waxaad xakamayn kartaa tirada garaaca wadnaha si aad u xakamayso tirada barokaca xagasha, si aad u gaarto ujeeddada booska saxda ah; isla mar ahaantaana, waxaad xakamayn kartaa soo noqnoqoshada garaaca wadnaha si aad u xakamayso xawaaraha iyo dardargelinta wareegga matoorka, si loo gaaro ujeeddada xakamaynta xawaaraha. Matoorka Stepper wuxuu leeyahay halbeeg farsamo: soo noqnoqoshada bilowga aan la rarin, taas oo ah, matoorka stepper-ka haddii ay dhacdo soo noqnoqoshada garaaca aan la rarin si caadi ah ayuu u bilaaban karaa. Haddii soo noqnoqoshada garaaca wadnaha ay ka sarreyso soo noqnoqoshada bilowga aan la rarin, matoorka stepper-ku si sax ah uma bilaabi karo, waxaa dhici karta inuu lumiyo tallaabooyinka ama uu xannibo ifafaalaha. Xaaladda culayska, soo noqnoqoshada bilowga waa inay hoosaysaa. Haddii matoorku uu ku wareego xawaare sare, soo noqnoqoshada garaaca wadnaha waa inay lahaataa hab degdeg ah oo macquul ah, tusaale ahaan, soo noqnoqoshada bilowga waa hooseysaa ka dibna waxay kor ugu kacdaa soo noqnoqoshada sare ee la rabo xawaare gaar ah (xawaaraha matoorku wuxuu ka soo kacaa xawaare hoose ilaa sare).
Soo noqnoqoshada bilowga = xawaaraha bilowga × imisa tallaabo oo wareeg kasta ah.Xawaaraha bilowga aan culayska lahayn waa matoorka stepper-ka oo aan lahayn dardargelin ama hoos u dhac aan culaysku si toos ah kor ugu wareegayn. Marka matoorka stepper-ku wareego, inductance-ka marxalad kasta oo matoorka ah ee matoorku uu sameeyo awood koronto oo dib u socota; inta jeer ee uu soo noqnoqonayo, ayaa awoodda korontada ee dib u socota sii weynaan doonta. Hawlgalkeeda, matoorka leh soo noqnoqoshada (ama xawaaraha) ayaa kordha oo qulqulka wejiga ayaa hoos u dhaca, taasoo keenta hoos u dhac ku yimaada wareegga.
Ka soo qaad: wadarta guud ee wareegga wax soo saarka ee hoos u dhiga waa T1, xawaaraha wax soo saarku waa N1, saamiga dhimista waa 5:1, xagasha tallaabada ee matoorka tallaabada waa A. Kadib xawaaraha matoorku waa: 5*(N1), kadibna wareegga wax soo saarka ee matoorku waa inuu ahaadaa (T1)/5, inta jeer ee uu matoorku shaqaynayona waa inuu ahaadaa
5*(N1)*360/A, markaa waa inaad eegtaa qalooca astaamaha soo noqnoqda ee daqiiqadda: barta isku-dubaridka [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] kama hooseyso qalooca astaamaha soo noqnoqda (qalooca bilowga daqiiqadda-soo noqnoqoshada). Haddii ay ka hooseyso qalooca daqiiqadda-soo noqnoqoshada, waxaad dooran kartaa matoorkan. Haddii ay ka sarreyso qalooca daqiiqadda-soo noqnoqoshada, markaa, ma dooran kartid matoorkan sababtoo ah wuxuu seegi doonaa tallaabo, ama ma rogi doono gabi ahaanba.
Ma go'aamisaa xaaladda shaqada, waxaad u baahan tahay xawaaraha ugu badan ee la go'aamiyey, haddii la go'aamiyey, markaa waxaad xisaabin kartaa sida ku cad qaacidada kor ku xusan, (iyadoo lagu saleynayo xawaaraha ugu badan ee wareegga, iyo cabbirka culayska, waxaad go'aamin kartaa in matoorka stepper-ka aad hadda doorato uu ku habboon yahay, haddii kale waa inaad sidoo kale ogaataa nooca matoorka stepper-ka ee aad dooranayso).
Intaa waxaa dheer, matoorka stepper-ka ee bilowga ka dib culayska ayaa isbeddeli kara, ka dibna kordhin kara soo noqnoqoshada, sababtoo ahmatoorka stepper-kaQalooca soo noqnoqda ee daqiiqadda waa inuu dhab ahaantii lahaadaa laba, waxaad haysataa inay noqoto qalooca soo noqnoqda ee bilowga daqiiqadda, kan kalena waa ka baxsan qalooca soo noqnoqda ee daqiiqadda, qaloocani wuxuu matalaa macnaha: ku bilow matoorka inta jeer ee bilowga, ka dib marka la dhammeeyo bilowga wuxuu kordhin karaa culayska, laakiin matoorku ma waayi doono xaaladda tallaabada; ama ku bilow matoorka inta jeer ee la bilaabayo, haddii ay dhacdo culays joogto ah, si habboon ayaad u kordhin kartaa xawaaraha socodka, laakiin matoorku ma waayi doono xaaladda tallaabada.
Tan kor ku xusan waa soo bandhigidda matoorka stepper-ka oo ka baxsan tallaabada iyo kor u kaca.
Haddii aad rabto inaad nala xiriirto oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xiriirto!
Waxaan si dhow ula falgalnaa macaamiisheenna, annagoo dhegeysanayna baahiyahooda oo ka shaqeynayna codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleysiga ah uu ku salaysan yahay tayada badeecadaha iyo adeegga macaamiisha.
Waqtiga boostada: Abriil-03-2023