Talaabada ka baxsan waa inay noqotaa garaaca garaaca garaaca oo aan u dhaqaaqin booska la cayimay. Xabbad xad-dhaaf ah waa inay noqotaa liddi-ka-bax-baxa, oo ka gudubta booska la cayimay.
Matoorada Stepperinta badan waxaa loo isticmaalaa hababka xakamaynta dhaqdhaqaaqa halkaasoo xakameyntu ay tahay mid sahlan ama meesha kharash yar loo baahan yahay. Faa'iidada ugu weyn waa in booska iyo xawaaraha lagu xakameeyo qaab furan. Laakiin si sax ah sababtoo ah waa xakamaynta wareegga furan, booska culeysku ma laha jawaab celin ku saabsan wareegga xakamaynta, iyo matoorka stepper waa inuu si sax ah uga jawaabaa isbeddel kasta oo kicin ah. Haddii inta jeer ee kicinta aan si sax ah loo dooran, matoorka stepper ma awoodi doono inuu u dhaqaaqo booska cusub. Meesha dhabta ah ee culaysku waxa ay u muuqataa in uu ku jiro khalad joogto ah marka loo eego booska uu filayo koontarooluhu, tusaale ahaan, dhacdo ka baxsan tillaabo ama xad dhaaf ayaa la malaynayaa. Sidaa darteed, mashiinka stepper ee nidaamka xakamaynta wareegga furan, sida looga hortago lumitaanka tillaabada iyo xad dhaafka ayaa fure u ah hawlgalka caadiga ah ee nidaamka xakamaynta wareegga furan.
Talaabada kabaxsan iyo ifafaale xad dhaaf ah ayaa dhaca markamotor stepperbilaaba oo joogsada, siday u kala horreeyaan. Guud ahaan, xadka soo noqnoqoshada nidaamka bilawga ah waa mid hooseeya, halka xawaaraha hawlgalka loo baahan yahay uu inta badan aad u sarreeyo. Haddii nidaamka si toos ah loo bilaabo xawaaraha orodka ee loo baahan yahay, sababtoo ah xawaaruhu wuxuu dhaafey xadka, inta jeer ee bilawga ah oo aan si sax ah loo bilaabi karin, laga bilaabo tallaabo lumay, culus ma bilaabi karo dhammaan, taasoo keentay wareegtada xannibay. Ka dib markii nidaamku socdo, haddii barta ugu dambeysa la gaaro isla markiiba joojiso dirista garaaca, si ay isla markiiba u istaagto, ka dibna sababtoo ah isdhexgalka nidaamka, mashiinka stepper wuxuu u rogi doonaa booska dheelitirka ee uu rabo xakameyntu.
Si looga gudbo ka bixista tilaabada iyo ifafaalaha xad dhaafka ah, waa in lagu daraa joojinta bilawga dardargelinta ku habboon iyo xakamaynta. Waxaan guud ahaan isticmaalnaa: kaadhka xakamaynta dhaqdhaqaaqa ee qaybta kontoroolka sare, PLC oo leh hawlaha xakamaynta ee qaybta koontaroolka sare, microcontroller ee qaybta sare ee xakamaynta si loo xakameeyo dardargelinta dhaqdhaqaaqa iyo hoos u dhigista waxay ka adkaan kartaa ifafaale lumay tallaabo xad dhaaf ah.
Xagga caalimka: marka dareewalku helo signalka garaaca wadnaha, waxa uu wadaamotor stepperin loo rogo xagal go'an (iyo xagal tilaabada) jihada loo dhigay. Waxaad xakameyn kartaa tirada garaaca wadnaha si aad u xakameyso qadarka barokaca xagasha, si loo gaaro ujeedada meelaynta saxda ah; Isla mar ahaantaana, waxaad xakameyn kartaa inta jeer ee garaaca wadnaha si aad u xakameyso xawaaraha iyo dardargelinta wareegga mootada, si loo gaaro ujeedada xakamaynta xawaaraha. Matoorka Stepper wuxuu leeyahay cabbir farsamo: bilaa-load bilawga bilawga ah, taas oo ah, matoorka stepper ee kiiska celceliska garaaca garaaca wadnaha si caadi ah ayuu u bilaabi karaa. Haddii inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha uu ka sarreeyo soo noqnoqoshada bilaa-load, matoorka stepper si fiican uma bilaabi karo, waxaa dhici karta in uu lumiyo tillaabooyinka ama ifafaale xannibaya. Xaaladda culeyska, inta jeer ee bilawga ahi waa inay hoos u dhigtaa. Haddii matoorku uu ku socdo xawaare sare, inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha waa in uu lahaadaa nidaam dardargelin macquul ah, ie, soo noqnoqda bilawga waa hooseeyaa ka dibna kor u kaca ilaa inta jeer ee la rabo xawaare sare (xawaaraha matoorku wuxuu ka kacayaa xawaare hoose ilaa sare).
Soo noqnoqoshada bilawga = Xawaaraha bilawga × inta tallaabo ee kacaankii.Xawaaraha bilaa load ah ee bilawga ah waa matoorka jaranjarada iyada oo aan la dardargelin ama hoos u dhigin iyada oo aan culaysku si toos ah u wareegin. Marka matoorka stepper-ku wareego, inductance ee weji kasta oo dabaysha matoorku waxay samayn doontaa awood koronto oo rogan; Inta jeer ee uu sarreeyo, waa sii weynaada awoodda korantada ee rogaal celiska ah. Marka la eego ficilkeeda, matoorka leh soo noqnoqoshada (ama xawaaraha) ayaa kordha iyo marxaladda hadda jirta ayaa hoos u dhacda, taas oo keenta hoos u dhac ku yimaada qulqulka.
Ka soo qaad: wadarta xawliga wax-soo-saarka wax-soo-saarku waa T1, xawaaraha soo-saarku waa N1, saamiga dhimista waa 5: 1, xagasha jaranjarada matoorka stepper-ka waa A. Markaas xawaaruhu waa: 5*(N1) , ka dibna xawaraha wax soo saarka matoorku waa inuu noqdaa (T1) / 5, iyo inta jeer ee matoorku waa inuu ahaado
5*(N1)*360/A, marka waa inaad eegtaa qalooca sifada wakhtiga-soo noqnoqda: barta isku xidhka [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] kama hoosayso qalooca sifada soo noqnoqda Haddii ay ka hooseyso qalooca daqiiqad-soo noqnoqda, waxaad dooran kartaa mootada. Haddii ay ka sarreyso qalooca daqiiqad-soo noqnoqda, markaa, ma dooran kartid matoorkaan sababtoo ah wuu seegi doonaa-tallaabo, amaba ma jeedsan doono.
Miyaad go'aaminaysaa xaaladda shaqada, waxaad u baahan tahay xawaaraha ugu sarreeya ee la go'aamiyo, haddii la go'aamiyo, markaa waxaad xisaabin kartaa sida waafaqsan qaaciddada kor lagu soo sheegay, (oo ku saleysan xawaaraha ugu sarreeya ee wareegga, iyo xajmiga culeyska, waxaad go'aamin kartaa in mashiinka stepper ee aad doorato hadda uu ku habboon yahay, haddii kale waa inaad sidoo kale ogaataa nooca mashiinka stepper si aad u doorato).
Intaa waxaa dheer, motor stepper ee bilowga ka dib markii load noqon kartaa isbedel, ka dibna la kordhiyo inta jeer, sababtoo ah ahmotor stepperqalooca inta jeer ee la joogo waa in ay dhab ahaantii laba, aad leedahay in waa in ay ahaataa qalooca inta jeer ee bilowga ah, iyo kuwa kale waa off qalooca inta jeer ee daqiiqad, qalooca this ka dhigan tahay macnaha: bilaabi motor ee inta jeer ee bilowga ah, ka dib markii la dhamaystiro bilowga kordhin kartaa load ah, laakiin motor ma lumin doonaa gobolka tallaabo; ama Ku bilow mootada inta jeer ee bilawga ah, xaalada culeyska joogtada ah, waxaad si habboon u kordhin kartaa xawaaraha socodka, laakiin matoorku ma lumin doono heerka heerka.
Waxa kor ku xusan waa hordhaca matoorka stepper-ka oo aan tallaabo ka qaadin oo xad-dhaaf ah.
Haddii aad rabto inaad nala xidhiidho oo aad nala shaqeyso, fadlan xor u noqo inaad nala soo xidhiidho!
Waxaan si dhow ula fal-galnaa macaamiisheena, anagoo dhageysanayna baahidooda oo aan ku dhaqaaqno codsiyadooda. Waxaan aaminsanahay in iskaashiga guul-guuleed uu ku saleysan yahay tayada badeecada iyo adeegga macaamiisha.
Waqtiga boostada: Abriil-03-2023