Markaad bilowdo mashruuc xiiso leh - ha ahaato dhismo sax ah oo khalad ah mashiinka CNC desktop-ka ama cudud robotic si habsami leh u socota - doorashada qaybaha tamarta aasaasiga ah ee saxda ah badanaa waa furaha guusha. Qaybo badan oo fulinta ka mid ah, matoorada stepper-ka yar ayaa noqday doorashada la door biday samaynta, injineerada, iyo soosaarayaasha sababtuna tahay kontoroolkooda saxda ah ee furan, haynta qulqulka wanaagsan, iyo qiimo jaban.
Si kastaba ha noqotee, la kulma noocyo kala duwan oo noocyo kala duwan ah iyo cabbirro adag, sida loo doorto matoor-yar-yar oo ku habboon mashiinkaaga ama mashiinka CNC? Doorashada ikhtiyaarka khaldan waxay keeni kartaa saxsanaan hooseeya, awood aan ku filnayn, ama xitaa mashruuca fashilantay. Hagahan waxa uu u adeegi doonaa sida buuga doorashada ugu dambaysa, isaga oo ku qaadi doona talaabo talaabo si aad u caddayso dhammaan qodobada muhiimka ah oo aad samayso go'aamo xikmad leh.
Tallaabada 1: Faham shuruudaha asaasiga ah - farqiga aasaasiga ah ee u dhexeeya robots iyo CNC
Kahor intaadan tijaabin wax cabirro ah, waa inaad caddeysaa shuruudaha asaasiga ah ee muuqaalka codsigaaga matoorka.
Mashruucyada Robot-ka (sida hubka-robotka, robot-yada wareega):
Shuruudaha asaasiga ah: jawaab celin firfircoon, miisaan, cabbir, iyo hufnaan. Kala-goysyada robots-yadu waxay u baahan yihiin joogsi joogta ah oo bilaw ah, xawaaraha bedbeddela, iyo isbeddelka jihada, miisaanka matoorku wuxuu si toos ah u saameeyaa guud ahaan culayska iyo isticmaalka awoodda.
Tilmaamayaasha furaha ah: Fiiro gaar ah u yeelo qalooca xawaaraha torque-ga (gaar ahaan dhex dhexaad ilaa xawaaraha sare) iyo awoodda saamiga miisaanka.
Qalabka mashiinka CNC (sida mashiinnada xaradhka 3- dhidibka ah, mashiinnada goynta laser):
Shuruudaha xudunta u ah: riixida, simanaanta, ilaalinta qulqulka, iyo saxnaanta. Qalabka mashiinka CNC waxay u baahan yihiin inay ka gudbaan iska caabin weyn inta lagu jiro jarista ama xaradhka, ilaalinta dhaqdhaqaaqa siman si looga fogaado gariirka, iyo booska saxda ah.
Tilmaamayaasha muhiimka ah: Fiiro gaar ah u yeelo ilaalinta qulqulka xawaaraha hooseeya, xallinta yar ee xallinta si loo yareeyo gariirka, iyo adkeynta dhaqdhaqaaqa.
Fahamka farqiga aasaasiga ah ayaa ah aasaaska dhammaan go'aannada xulashada xiga.
Talaabada 2: Fasiraadda Shanta Halbeeg ee Muhiimka ah ee Matoorada Stepper-ka
Halkan waxaa ah shan cabbir oo muhiim ah oo ay tahay inaad fiiro gaar ah u yeelato buug-gacmeedka xogta.
1. Cabbirka iyo qulqulka - rukunka xoogga
Cabbirka (lambarka saldhigga mashiinka): sida caadiga ah waxaa lagu muujiyaa millimitir (sida NEMA 11, 17, 23). Heerka NEMA ayaa qeexaya cabbirrada rakibidda matoorada, ma aha waxqabadkooda. NEMA 17 waa cabbirka ugu caansan ee robot-yada desktop-ka iyo CNC, taasoo lagu gaaro dheelitirnaan wanaagsan oo u dhexeeya cabbirka iyo qulqulka. NEMA 11/14 ka yar ayaa ku habboon kala-goysyada robot-ka fudud; NEMA 23 weyn waxay ku habboon tahay qalabka mashiinka CNC ee waaweyn.
Ilaali qulqulka: Unuggu waa N · cm ama Oz · in. Tani waa qulqulka ugu badan ee matoorku uu dhalin karo marka la shido laakiin aan wareegeynin. Tani waa tilmaame ugu muhiimsan ee lagu cabbirayo xoogga matoorka. Qalabka mashiinka CNC, waxaad u baahan tahay haynta ku filan si aad uga hortagto xoogagga goynta; Robots-yada, waxaa lagama maarmaan ah in la xisaabiyo qulqulka ugu badan ee loo baahan yahay kala-goysyada.
Sidee loo qiyaasaa qulqulka loo baahan yahay?
Qalabka mashiinka CNC, qaanuunka adag ee suulka ayaa ah in qulqulka bixin kara ugu yaraan 20-30N (qiyaastii 2-3 kiiloogaraam) riixitaanka axial ayaa loo baahan yahay. Tani waxay u baahan tahay in lagu beddelo hogaanka iyo hufnaanta furka. Robots-ka, xisaabaadka firfircoon ee adag ayaa loo baahan yahay oo ku salaysan dhererka cududda, culeyska culeyska, iyo dardargelinta. U hubso inaad ka tagto xad wareeg ah oo ah 30% -50% si aad ula qabsato arrimo aan la hubin sida is jiid jiid iyo firfircooni la'aan.
2.Xagga tallaabada iyo saxnaanta - nafta tillaabada
Xagasha tilaabada: sida 1.8 ° ama 0.9 °. Matoorka 1.8 ° wuxuu wareegaa hal mar 200 tallaabo, halka 0.9 ° matoorku uu u baahan yahay 400 tallaabo. Inta yar ee xagal tilaabadu, waa ay saraysaa saxnaanta dhabta ah ee mootada. Matoorka 0.9 ° ayaa badanaa ka fudud marka uu ku socdo xawaare hoose.
3. Hadda iyo Voltage - Isbarbardhigga Darawaliinta
Marxaladda hadda: Cutubku waa Ampere (A). Tani waa heerka ugu sarreeya ee la qiimeeyay ee weji kasta oo dabaysha matoorku uu u adkeysan karo. Halbeeggaan ayaa si toos ah u go'aaminaya wadista ay tahay inaad doorato. Awoodda wax-soo-saarka hadda ee darawalku waa inay la mid tahay matoorka.
Voltage: Matoorada sida caadiga ah waxaa lagu qiimeeyaa danabkooda la qiimeeyay, laakiin tamarta dhabta ah ee shaqayntu aad ayay uga sarraysaa tan (waxaa go'aamiya darawalku). Korontada sare waxay caawisaa hagaajinta waxqabadka xawaaraha sare ee mootada.
4. Waxqabadka iyo waxqabadka xawaaraha sare - qodobbada muhiimka ah ee si fudud loo indho-tiray
Inductance waa qodob muhiim ah oo saameeya wareegga xawaaraha sare ee matoorka. Matoorada inductance-ka hooseeya waxay dejin karaan xawaaraha hadda jira, taasoo keentay waxqabad wanaagsan oo xawaare sare leh. Haddii kala-goysyada robot-kaagu ay u baahan yihiin inay si dhakhso ah u wareegaan, ama haddii mashiinkaaga CNC uu rabo inuu kordhiyo heerka quudinta, waa inaad mudnaanta siisaa xulashada moodooyinka leh inductance hoose.
5. Nooca shaft iyo habka khadka baxay - faahfaahinta isku xirka farsamada
Noocyada shafka: dhidibka indhaha, usheeda dhexe hal, usheeda dhexe double, usheeda dhexe ee marsho. Goynta nooca D-ga ah (hal usheeda dhexe) ayaa ah tan ugu badan waxayna si wax ku ool ah uga hortagi kartaa isku-xidhka inay simbiriirixato.
Habka baxaya: si toos ah u bixid ama fidin. Habka fur-in (sida 4-pin ama 6-pin aviation head) ayaa ku habboon rakibida iyo dayactirka, waana doorasho xirfad leh.
Talaabada 3: Lamaane lama huraan ah – sida loo doorto darawalka jaranjarada
Matoorka laftiisu ma shaqayn karo oo waa in lagu lamaaniyaa darawalka jaranjarada. Tayada darawalka ayaa si toos ah u go'aamisa waxqabadka ugu dambeeya ee nidaamka.
Microstep: U qaybi tillaabada oo dhan dhowr tilaabo (sida 16, 32, 256 microsteps). Hawsha ugu weyn ee talaabada yar yar waa in la sameeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa si aad u siman, si weyn u yareynaya gariirka iyo buuqa, taas oo muhiim u ah tayada dusha sare ee qalabka mashiinka CNC.
Xakamaynta hadda: Darawaliinta aadka u fiican waxay leeyihiin shaqo toos ah oo badhkeed hadda ah. Si otomaatig ah u yaree wakhtiga hadda socda marka matoorku uu taagan yahay, hoos u dhigista kulaylka iyo isticmaalka tamarta.
Chips/Modules darawalka caadiga ah:
Heerka gelitaanka: A4988- Qiimaha jaban, oo ku habboon mashaariicda robot-ka fudud.
Doorashada Guud: TMC2208/TMC2209- Waxay taageertaa wadista aamusnaanta (qaabka StealthShop), si aad ah u aamusan, waa doorasho aad u fiican oo loogu talagalay aaladaha mashiinka CNC, waxayna siisaa hawlo kontorool oo horumarsan.
Waxqabad sare: DRV8825/TB6600- waxay bixisaa taageero hadda sare iyo taageero danab, ku haboon codsiyada u baahan torque weyn.
Xusuusnow: dareewal wanaagsan ayaa kor u qaadi kara awoodda matoorka.
Talaabada 4: Habka Xulashada Dhabta ah iyo Fikradaha khaldan ee Caadiga ah
Habka xulashada afar tallaabo:
Qeex culayska: Si cad u qeex miisaanka ugu sarreeya, dardargelinta loo baahan yahay, iyo xawaaraha uu mashiinkaagu u baahan yahay inuu dhaqaaqo.
Xisaabi qulqulka qulqulka: Isticmaal xisaabiyaha xawliga ah ee khadka tooska ah ama qaacidada farsamada si aad u qiyaasto qulqulka loo baahan yahay.
Doorashada hordhaca ah ee matoorada: Dooro 2-3 nooc oo musharrax ah oo ku salaysan qulqulka iyo shuruudaha cabbirka, oo is barbar dhig qalooca xawaaraha wareeggooda.
Darawalka ciyaarta: Dooro moduleka darawalka ku habboon iyo sahay koronto ku salaysan marxaladda hadda ee matoorka iyo hawlaha loo baahan yahay (sida carrab la'aan, qayb hoosaad sare).
Fikradaha khaldan ee caadiga ah (ka fogaanshaha hagaha godadka):
Fikrad khaldan 1: Mar kasta oo uu xoog badan yahay, ayaa ka sii wanaagsan. Dhaqdhaqaaqa xad-dhaafka ah waxaa loola jeedaa matoorada waaweyn, culeyska culus, iyo isticmaalka awoodda sare, taas oo si gaar ah waxyeello u leh kala-goysyada robot-yada.
Fikrad khaldan 2:Kaliya diiradda saar ilaalinta qulqulka oo iska illow xawliga xawaaraha sare leh. Matoorku waxa uu leeyahay xawli sare oo xawaarihiisa hoose ah,laakin marka uu xawaaruhu kordho waxa yaraan doona xawaaruhu. Hubi inaad hubiso jaantuska qalooca xawaaraha torque-ga.
Fikrad khaldan 3: Koronto aan ku filnayn. Korontadu waa isha tamarta ee nidaamka. Korontada daciifka ah ma kaxeyn karto mootada si uu u qabto awoodiisa buuxda. Danabka sahayda korantada waa in uu ahaado ugu yaraan barta dhexe ee danabka la qiimeeyay ee darawalka, awooda hadda jirtana waa in ay ka badan tahay 60% wadarta dhammaan wareegyada marxaladaha mootada.
Talaabada 5: Tixgalin Sare - Goorma Ayaanu U Baahannahay Inaan Tixgalino Nidaamyada Loop Xidhan?
Matoorada-steper-ka dhaqameedku waa kuwo furan oo kontorool ah, oo haddii culeysku aad u weyn yahay oo uu keeno matoorku inuu "lumiyo tallaabo", koontarooluhu ma ogaan karo. Tani waa cillad dilaa ah codsiyada u baahan 100% isku halaynta, sida mashiinada darajada ganacsiga ee CNC.
Matoorka tallaabo-xirfadeedka-xiran wuxuu isku daraa cod-bixiyaha xagga dambe ee mootada, kaas oo la socon kara booska wakhtiga dhabta ah oo saxi kara khaladaadka. Waxay isku daraysaa faa'iidooyinka torque sare ee matoorada stepper iyo isku halaynta matoorada servo. Haddii mashruucaagu:
Lama ogola wax khatar ah oo leexasho ah.
Waa lagama maarmaan in si buuxda loo isticmaalo waxqabadka ugu sarreeya ee mootada (xiran-xiran ayaa ku siin kara xawaare sare).
Waxaa loo isticmaalaa alaabada ganacsiga.
Sidaa darteed, maalgelinta nidaamka jaranjarada xiran ee xiran waa u qalantaa.
Gabagabo
Doorashada mashiinka stepper-ka yar ee ku habboon robot-kaaga ama mashiinka CNC waa injineernimo nidaam oo u baahan tixgelin dhammaystiran oo dhinacyada farsamada, korantada, iyo xakamaynta. Ma jiro matoorka 'ugu fiican', kaliya matoorka 'ugu habboon'.
Si loo soo koobo qodobbada asaasiga ah, laga bilaabo muuqaalka codsiga, robotyadu waxay mudnaanta siinayaan waxqabadka firfircoon iyo miisaanka, halka qalabka mashiinka CNC ay mudnaanta siinayaan qulqulka taagan iyo xasilloonida. Si adag u qabso xuduudaha muhiimka ah ee torque, hadda, iyo inductance, oo ku qalabee darawal aad u fiican iyo sahay koronto oo ku filan. Iyadoo loo marayo tilmaanta maqaalkan, waxaan rajeynayaa inaad si kalsooni leh u samayn karto doorashada ugu fiican ee mashruucaaga weyn ee soo socda, hubinta in abuuristaadu u socdaan si sax ah, awood leh, oo la isku halleyn karo.
Waqtiga boostada: Seb-25-2025